一种自动调节煤炭进料速率的方法与流程

本发明涉及煤炭进料，特别是一种自动调节煤炭进料速率的方法。

背景技术：

1、在现有技术中，煤炭的进料通常是按照恒定速率进行送料的。操作人员只能定期观察粉碎装置内部的煤炭，以确定是否需要调整送料速率。然而，这种方法不够灵活，容易导致粉碎装置中煤炭堆积或者煤炭不足而导致空转。因此，迫切需要一种自动调节煤炭进料速率的方法。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在的煤炭的进料按照恒定速率进行送料，操作人员只能定期观察粉碎装置内部的煤炭，以确定是否需要调整送料速率，这种方法不够灵活，容易导致粉碎装置中煤炭堆积或者煤炭不足而导致空转的问题，提出了本发明。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动调节煤炭进料速率的方法，其包括通过煤炭破碎装置的破碎单元对目标煤炭进行粉碎作业，得到粉碎后的煤炭颗粒；

3、按照预设采集周期采集煤炭颗粒的重量；

4、根据煤炭颗粒的重量，计算得到每个预设采集周期内的煤炭的重量差；

5、根据重量差，对进料速率进行调整；

6、按照调整后的进料速率向煤炭破碎装置中输入目标煤炭。

7、作为本发明自动调节煤炭进料速率的方法的一种优选方案，其中：任一预设采集周期的起始和结束时刻分别为t0时刻和t1时刻，根据煤炭颗粒的重量，计算得到一个预设采集周期内的煤炭的重量差，包括：

8、获取t0时刻的煤炭颗粒的第一重量g0，以及t1时刻的煤炭颗粒的第二重量g2；其中，t1和t2之间的时间差为预设采集周期时长；

9、计算第二重量g2与第一重量g0之间的差值，得到预设采集周期内的煤炭的重量差。

10、作为本发明自动调节煤炭进料速率的方法的一种优选方案，其中：按照预设采集周期采集煤炭颗粒的重量，包括：

11、在每个采集时刻，通过压力传感器采集煤炭颗粒的重量，获得电压信号；

12、通过将电压信号进行转换，得到煤炭颗粒在对应的采集时刻的瞬时重量值。

13、作为本发明自动调节煤炭进料速率的方法的一种优选方案，其中：根据重量差，对进料速率进行调整，包括：

14、在重量差大于预设范围的情况下，将进料速率和指定速率的加和值作为调整后的进料速率；

15、在重量差在预设范围内的情况下，保持进料速率不变；

16、在重量差小于预设范围的情况下，将进料速率和指定速率的差值作为调整后的进料速率；

17、预设范围为大于第一阈值且小于第二阈值，第一阈值为目标值与允许误差值的差值，第二阈值为目标值与允许误差值的加和值，目标值为计算时刻对应的进料速率和预设采集周期的乘积所对应的值。

18、作为本发明自动调节煤炭进料速率的方法的一种优选方案，其中：方法还包括：

19、在重量差大于预设范围的情况下，控制信号灯为红色；

20、在重量差在预设范围内的情况下，控制信号灯为黄色；

21、在重量差小于预设范围的情况下，控制信号灯为绿色。

22、作为本发明自动调节煤炭进料速率的方法的一种优选方案，其中：将进料速率和指定速率的加和值作为调整后的进料速率之后，包括：

23、迭代执行经过至少一个预设采集周期后，计算得到的重量差大于当前的预设范围的情况下，将当前进料速率和指定速率的加和值作为调整后的进料速率，直到计算得到的重量差在预设范围内。

24、作为本发明自动调节煤炭进料速率的方法的一种优选方案，其中：将进料速率和指定速率的差值作为调整后的进料速率之后，包括：

25、迭代执行经过至少一个预设采集周期后，计算得到的重量差小于预设范围的情况下，将当前进料速率和指定速率的差值作为调整后的进料速率，直到计算得到的重量差在预设范围内。

26、作为本发明自动调节煤炭进料速率的方法的一种优选方案，其中：方法，还包括，

27、在迭代执行的次数大于预设次数时，发送第二告警信息至目标终端，并将进料速率调整为0。

28、作为本发明自动调节煤炭进料速率的方法的一种优选方案，其中：煤炭破碎装置，包括，

29、进料管，以及与进料管联通的破碎单元；

30、破碎单元包括破碎箱、与破碎箱内壁固定连接的破碎板、设置于破碎板上的出料孔、与破碎箱内部通过连接块固定连接的破碎组件和敲击组件，以及插设于破碎板的升降组件；

31、破碎组件设置于破碎板上方；

32、破碎组件包括通过连接块与破碎箱内壁固定连接的第一限位板、与破碎板上表面固定连接的u形板、与第一限位板上表面固定连接的第一安装板、与第一限位板侧壁固定连接的第二安装板、固定设置于第二安装板上表面驱动电机、与驱动电机输出轴固定连接的转动件，以及通过转动件带动的从动件；

33、驱动电机输出轴穿设于第一安装板；

34、转动件包括一端与驱动电机输出端固定连接的第一转板、与第一转板另一端固定连接的固定柱、与固定柱连接的第一滑块、沿第一限位板滑动的移动块、与移动块上表面固定连接的t形块、对称设置于移动块侧壁的一组限位块、同时穿设于一组限位块的移动柱，以及与移动柱一端固定连接的挤压板；

35、t形块上设有第一贯穿孔，第一滑块滑动于第一贯穿孔内，挤压板位于一组限位块下方；

36、从动件包括固定穿设于移动柱的第一齿轮、设置于移动块侧壁的开槽、滑动设置于开槽的齿条、一端与连接块固定连接的固定杆，以及套设于固定柱的第二滑块；

37、第一齿轮位于一组限位块之间且与齿条转动连接、齿条一端与第二滑块侧壁固定连接，固定杆倾斜设置；

38、敲击组件包括与连接块一端固定连接的固定盘、固定穿设于连接块的限位管、套设固定盘并穿设于限位管的拉绳，以及与拉绳一端固定连接的敲击件；

39、拉绳另一端与齿条侧壁固定连接；

40、敲击件包括一端与拉绳固定连接的连接杆，以及与连接杆另一端固定连接的敲击球；

41、敲击件和一端拉绳重心位于同一条轴线上；

42、升降组件包括挤压件、与挤压件下表面固定连接的升降件、固定穿设破碎板的固定件、与升降件下端固定连接防堵板，以及与防堵板上表面固定连接的填充柱；

43、填充柱与出料孔正对设置，且填充柱与出料孔截面尺寸适配；

44、挤压件包括与连接块一端固定连接的第二限位板和第三限位板、同时穿设于第二限位板和第三限位板的挤压柱、与挤压柱上表面固定连接挤压块，以及一端与挤压块下表面固定连接的第一弹簧；

45、第二限位板位于第三限位板的正上方，第一弹簧另一端与第三限位板上表面固定连接；

46、固定件包括与破碎板下表面固定连接固定板，以及与固定板上表面固定连接的固定筒和限位筒；

47、固定筒固定穿设于破碎板；

48、限位筒上设有第二贯穿孔和第三贯穿孔，其中，第二贯穿孔和第三贯穿孔联通；

49、升降件包括与挤压柱下表面固定连接的升降筒、一侧与升降筒内壁固定连接的第一斜块和第二斜块、同时与第一斜块和第二斜块接触的z形块、滑动穿设于限位筒的升降杆、固定套设于升降杆的固定环，以及连接升降杆和升降筒内壁的第二弹簧；

50、升降杆上设有第四贯穿孔，固定环位于限位筒上方。

51、作为本发明自动调节煤炭进料速率的方法的一种优选方案，其中：煤炭破碎装置，还包括

52、与破碎箱侧壁固定连接的支撑架、与支撑架下表面固定连接的底板，以及与底板上表面固定连接的调速单元；

53、调速单元包括保护盒、与保护盒上表面连接的收集箱、与所保护盒上表面卡合固定的压力传感器、设置于保护盒内部的处理器，以及与底板固定连接的控制信号灯；

54、处理器连接压力传感器和控制信号灯，并且处理器。

55、本发明的有益效果：本发明通过煤炭破碎装置的破碎单元取代人工破碎煤炭块的作业，同时实现对煤炭的进料速率进行自动调节，从而减少了煤炭粉碎装置中煤炭堆积或者煤炭不足导致的空转问题，进一步提高了煤炭粉碎装置的有效利用率。