一种防滴漏装置、石材养护药剂打膏机构和养护机器人的制作方法

文档序号:36500743发布日期:2023-12-28 02:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种防滴漏装置,安装在胶管端部,其特征在于:包括

2.根据权利要求1所述的防滴漏装置,其特征在于:所述鸭嘴部分包括侧壁一和侧壁二,所述侧壁一和侧壁二均倾斜设置,且所述侧壁一和侧壁二从靠近基座部分的一侧到远离基座部分的一侧相互靠近;

3.根据权利要求2所述的防滴漏装置,其特征在于:当所述狭缝开口闭合时,内壁一和内壁二的下端齐平,所述狭缝开口与内壁一的下端齐平,或所述狭缝开口向下突出内壁一的垂直距离在0.5mm以内。

4.根据权利要求1所述的防滴漏装置,其特征在于:所述固定壳体和摆动壳体的外壁上还设置供弹性圈嵌入的限位槽,所述弹性圈至少有部分嵌入限位槽内。

5.根据权利要求1所述的防滴漏装置,其特征在于:所述基座部分包括主体部和凸缘部,所述主体部为圆筒形状并与胶管同轴设置,所述凸缘部位于主体部远离鸭嘴部分的一端且向外延伸,所述固定壳体上开设有供凸缘部嵌入的凹槽。

6.根据权利要求1所述的防滴漏装置,其特征在于:所述固定壳体包括两个铰接臂,两个所述铰接臂之间固定有位于鸭嘴止回阀一侧的铰接轴,所述摆动壳体包括位于两个铰接臂之间的连接臂,所述连接臂套接在铰接轴外并能绕铰接轴轴线转动。

7.根据权利要求1-6任一所述的防滴漏装置,其特征在于:所述防滴漏装置还包括转接头,所述转接头位于胶管和鸭嘴止回阀之间并与固定壳体固定连接,所述转接头的上端延伸出壳体组件并与胶管插接,所述转接头的下端与鸭嘴止回阀插接。

8.根据权利要求7所述的防滴漏装置,其特征在于:所述转接头包括转接头本体,所述转接头本体为圆筒形状并与胶管同轴设置,所述转接头本体的上下两端分别设置有成镜像分布的锥形结构,两个所述锥形结构分别插接进胶管和基座部分内。

9.根据权利要求7所述的防滴漏装置,其特征在于:所述固定壳体包括可拆卸连接的固定壳体本体和压板,所述摆动壳体与固定壳体本体铰接,所述压板位于摆动壳体上方,所述转接头夹紧在固定壳体本体和压板之间。

10.一种石材养护药剂打膏机构,其特征在于:包括

11.根据权利要求10所述的石材养护药剂打膏机构,其特征在于:所述存储腔体内还固定有至少两个液位探针,所述液位探针为杆状结构,通过两个所述液位探针与药液的导通状态来检测存储腔体内的药剂状态。

12.根据权利要求10所述的石材养护药剂打膏机构,其特征在于:所述药剂桶还包括搅拌装置,所述搅拌装置包括位于存储腔体内的搅拌杆,搅拌杆的下端固定有搅拌叶,所述搅拌杆在搅拌驱动件驱动下沿自身轴线转动;

13.根据权利要求10所述的石材养护药剂打膏机构,其特征在于:所述石材养护药剂打膏机构还包括与药剂桶可拆卸连接的固定架,所述固定架包括平面结构的托板,所述托板的上端面向上延伸有限位板,所述限位板和托板之间形成上端开口的固定槽,所述药剂桶的下端部分嵌设在固定槽内,所述固定槽的槽底固定有吸附药剂桶的磁性吸附件。

14.一种养护机器人,其特征在于:包括权利要求10-13任一所述的石材养护药剂打膏机构。


技术总结
本发明公开了一种防滴漏装置、石材养护药剂打膏机构和养护机器人,其中防滴漏装置包括鸭嘴止回阀,鸭嘴止回阀包括在竖直方向依次设置的基座部分和鸭嘴部分,基座部分靠近胶管设置与胶管导通,鸭嘴部分的下端具有一个水平的端部平面,端部平面上开设一个与鸭嘴止回阀座内部导通的狭缝出口,狭缝出口可以打开或闭合。固定壳体和摆动壳体,摆动壳体的上端与固定壳体铰接,摆动壳体和固定壳体在弹性圈推动下始终与鸭嘴部分抵靠,以让狭缝出口紧密闭合。在胶管处增加防滴漏装置避免胶管在出口出现滴漏现象。

技术研发人员:张菡,薛星,刘昊钰
受保护的技术使用者:苏州派特纳智能科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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