一种高通量样品制备工作站的制作方法

本技术属于样品制备，具体涉及一种高通量样品制备工作站。

背景技术：

1、在相关技术中，大部分化学或物理实验室在做样品制备时，根据工艺路线需要人工对固体样品或液体样品进行转运或移液的工艺步骤。在通过人工对样品进行转运或移液时，由于有些样品有一定的危害，因此通过人工手动搬运，将会给实验人员带来危害，从而降低了样品生产制备的安全性。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的通过人工对样品进行转运或移液时，由于有些样品有一定的危害，因此通过人工手动搬运，将会给实验人员带来危害，从而降低了样品生产制备安全性的问题，本实用新型提供一种高通量样品制备工作站，采用机械夹爪能够实现对样品进行夹持或放松，通过移液模块能够对液体的转移，通过平移组件带动机械夹爪和移液模块水平移动，通过第一丝杠带动机械夹爪和移液模块前后移动，并通过第二丝杠和第三丝杠分别带动机械夹爪和移液模块上下移动，从而实现对固体样品或液体进行搬运的制备工艺，进而相对于人工手动对样品进行转运或移液，可避免对实验人员带来危害，提升了对样品生产制备安全性的效果。其具体技术方案为：

2、一种高通量样品制备工作站，包括机械夹爪和移液模块，高通量样品制备工作站包括：平台、固定架组件、平移组件、安装梁、第一丝杠、移动块、连接架、第一固定块、第二丝杠、第一支撑架、第二固定块、第三丝杠和第二支撑架；固定架组件固定在平台上；平移组件固定在固定架组件上；安装梁与平移组件相连接；第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹，第一丝杠嵌入安装梁内，且第一丝杠的两端与安装梁转动连接；移动块内设置有第一内螺纹，移动块嵌入安装梁内，移动块套装在第一丝杠的外侧；连接架与移动块相连接，且连接架绕设在安装梁的外侧；第一固定块内设置有第二内螺纹，第一固定块固定在连接架的一侧；第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹，第二丝杠穿过第一固定块的第二内螺纹；第一支撑架与第二丝杠的两端相连接，且机械夹爪固定在第一支撑架上；第二固定块内设置有第三内螺纹，第二固定块固定在连接架的另一侧；第三丝杠的外壁上设置有第三外螺纹，第三丝杠穿过第二固定块的第三内螺纹第二支撑架与第三丝杠的两端相连接，且移液模块固定在第二支撑架上；其中，第一内螺纹与第一外螺纹相适配，第二内螺纹与第二外螺纹相适配，第三内螺纹与第三外螺纹相适配。

3、另外，本实用新型提供的上述技术方案中的高通量样品制备工作站还可以具有如下附加技术特征：

4、在上述技术方案中，平移组件包括：转轴、同步轮、同步带和平移块；两个转轴与固定架组件的两端转动连接；两个同步轮分别套装在两个转轴的外侧；同步带套装在两个同步轮的外侧；平移块与同步带相连接，平移块位于固定架组件的外侧，平移块与安装梁相连接。

5、在上述技术方案中，平移组件包括：滑轨和滑块；两个滑轨固定在固定架组件上，且两个滑轨位于同步带的两侧；滑块内设置有滑槽，两个滑块与平移块相连接，且两个滑轨穿过滑块的滑槽。

6、在上述技术方案中，高通量样品制备工作站还包括：第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带；第一电机设置有第一输出轴，第一电机固定在固定架组件的一侧；第一皮带轮套装在第一电机的第一输出轴的外侧；第二皮带轮套装在一个转轴的外侧；第一皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧。

7、在上述技术方案中，高通量样品制备工作站还包括：第二电机、第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带；第二电机设置有第二输出轴，第二电机固定在安装梁的外侧；第三皮带轮套装在第二电机的第二输出轴的外侧；第四皮带轮套装在第一丝杠的外侧；第二皮带套装在第三皮带轮和第四皮带轮的外侧。

8、在上述技术方案中，高通量样品制备工作站还包括：第三电机和第四电机；第三电机设置有第三输出轴，第三电机固定在第一支撑架上，且第三电机的第三输出轴与第二丝杠相连接；第四电机设置有第四输出轴，第四电机固定在第二支撑架上，且第四电机的第四输出轴与第三丝杠相连接。

9、在上述技术方案中，高通量样品制备工作站还包括：第一导轨和第一导向块；第一导轨与第一支撑架相连接；第一导向块内设置有第一导向槽，第一导向块与第一固定块相连接，且第一导轨穿过第一导向块内的第一导向槽。

10、在上述技术方案中，高通量样品制备工作站还包括：第二导轨和第二导向块；第二导轨与第二支撑架相连接；第二导向块内设置有第二导向槽，第二导向块与第二固定块相连接，且第二导轨穿过第二导向块内的第二导向槽。

11、本实用新型的一种高通量样品制备工作站，与现有技术相比，有益效果为：

12、1.通过机械夹爪能够实现对样品进行夹持或放松，通过移液模块能够对液体的转移；同时，通过平移组件带动机械夹爪和移液模块水平移动，通过第一丝杠带动机械夹爪和移液模块前后移动，并通过第二丝杠和第三丝杠分别带动机械夹爪和移液模块上下移动，从而实现调节机械夹爪和移液模块的位置，以对固体样品或液体进行搬运的制备工艺，进而相对于人工手动对样品进行转运或移液，可避免对实验人员带来危害，提升了对样品生产制备的安全性。

13、2.通过将两个转轴与固定架组件的两端转动连接，将两个同步轮分别套装在两个转轴的外侧，以实现当转轴转动时，转轴带动同步轮转动；通过将同步带套装在两个同步轮的外侧，将平移块与同步带相连接，并将平移块与安装梁相连接，以实现当同步轮转动时，同步轮带动平移块移动，从而实现带动安装梁移动，进而实现带动机械夹爪和移液模块水平移动。

14、3.通过将两个滑轨固定在固定架组件上，将两个滑块与平移块相连接，并使两个滑轨穿过滑块的滑槽，以实现平移块通过滑块沿着滑轨移动，从而避免平移块在移动时发生偏移，以提升平移块、安装梁及机械夹爪和移液模块移动的稳定性。

15、4.通过将第一皮带轮套装在第一电机的第一输出轴的外侧，将第二皮带轮套装在一个转轴的外侧，并将第一皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧，以实现当第一电机驱动第一输出轴转动时，第一输出轴通过第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带带动转轴转动，从而实现带动同步轮转动，进而实现带动同步带移动。

16、5.通过将第二电机固定在安装梁的外侧，将第三皮带轮套装在第二电机的第二输出轴的外侧，将第四皮带轮套装在第一丝杠的外侧，并使第二皮带套装在第三皮带轮和第四皮带轮的外侧，以实现当第二电机驱动第二输出轴转动时，第二输出轴通过第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带带动第一丝杠转动。

17、6.通过将第三电机固定在第一支撑架上，并将第三电机的第三输出轴与第二丝杠相连接，以实现第三电机带动第二丝杠转动，从而实现第二丝杠能够相对第一固定块上下移动，进而实现机械夹爪上下移动。通过将第四电机固定在第二支撑架上，并将第四电机的第四输出轴与第三丝杠相连接，以实现第四电机带动第三丝杠转动，从而实现第三丝杠能够相对第一固定块上下移动，进而实现移液模块上下移动。

18、7.通过将第一导轨与第一支撑架相连接，将第一导向块与第一固定块相连接，并使第一导轨穿过第一导向块内的第一导向槽，以实现当第二丝杠转动，并沿着第一固定块移动时，第一支撑架通过第一导轨和第一导向块相对于第一固定块移动，从而提升第一支撑架移动的稳定性。

19、8.通过将第二导轨与第二支撑架相连接，将第二导向块与第二固定块相连接，并使第二导轨穿过第二导向块内的第二导向槽，以实现当第三丝杠转动，并沿着第二固定块移动时，第二支撑架通过第二导轨和第二导向块相对于第二固定块移动，从而提升第二支撑架移动的稳定性。