灌胶设备的制作方法

本技术涉及灌胶，具体涉及一种灌胶设备。

背景技术：

1、目前，采用灌胶装置对产品进行灌胶的流程大致为：将产品放置在y轴直线模组上，y轴直线模组带动产品移动至灌胶针头的下方，x轴直线模组和z轴直线模组带动灌胶针头下移以对产品进行灌胶，灌胶完成后，x轴直线模组和z轴直线模组带动灌胶针头离开产品，y轴直线模组带动产品移动至下料位以进行下料，从而实现对产品的上料、灌胶和下料。然而，目前的灌胶方式中，由于灌胶针头在x轴直线模组和z轴直线模组的驱动下频繁移动，使得供胶装置与灌胶针头连通的供胶管路容易破裂，导致灌胶装置无法正常使用，影响灌胶效率；并且，灌胶装置的自动化程度较低，也会影响灌胶效率。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种灌胶设备，避免因灌胶针头频繁移动导致供胶装置与灌胶针头连通的供胶管路发生破裂，而使得灌胶设备发生无法正常使用的情况，提升灌胶设备的自动化程度，进而提升灌胶效率。

2、本技术实施例提供一种灌胶设备，包括机架、设于所述机架的上料输送装置、及设于所述机架的灌胶装置，所述上料输送装置用于输送待灌胶产品，所述灌胶装置包括灌胶机构，所述灌胶机构用于连通外部供胶装置，所述灌胶设备还包括：包括灌胶直线组件、定位支架和定位机构的灌胶输送装置，所述灌胶直线组件设于所述机架且所述灌胶直线组件的一端对应于所述上料输送装置，所述定位支架设于所述灌胶直线组件并在所述灌胶直线组件的驱动下移动，所述定位机构沿垂直于所述灌胶直线组件的方向滑动设于所述定位支架；设于所述机架的移载装置，用于从所述上料输送装置上抓取待灌胶产品并放置在所述定位机构上；设于所述机架且邻近所述灌胶直线组件的另一端的顶升装置，当所述灌胶直线组件驱动所述定位支架和所述定位机构移动至所述灌胶直线组件的另一端时，所述顶升装置与所述定位机构连接以驱动所述定位机构在所述定位支架上移动；所述灌胶装置还包括壳体和抽气机构，所述壳体设于所述机架且位于所述灌胶直线组件的另一端的上方，所述灌胶机构的一端插入所述壳体内，所述灌胶机构的另一端连通外部供胶装置，所述抽气机构与所述壳体连通，所述顶升装置驱动所述定位机构移动并抵接所述壳体，使所述壳体与所述定位机构连接以形成密封的腔体，所述抽气机构用于对所述腔体抽气，以使所述腔体内形成真空环境，所述灌胶机构用于对处于真空环境下的待灌胶产品进行灌胶；包括清胶支架和清胶机构的清胶装置，所述清胶支架设于所述机架，所述清胶机构沿垂直于所述灌胶直线组件的方向滑动设于所述清胶支架，所述清胶机构与所述定位机构的滑动方向相平行，所述清胶机构位于所述灌胶装置和所述定位机构的下方，所述顶升装置与所述清胶机构连接以驱动所述清胶机构在所述清胶支架上移动，所述清胶机构用于对所述灌胶机构进行清胶。

3、上述灌胶设备，上料输送装置输送待灌胶产品至与灌胶直线组件的一端对应的位置，移载装置从上料输送装置上抓取待灌胶产品并放置在定位机构上，灌胶直线组件驱动定位支架、定位机构和待灌胶产品移动至灌胶直线组件的另一端，使得定位机构与顶升装置连接，由于顶升装置与清胶机构之间连接，顶升装置同步驱动定位机构和清胶机构分别沿定位支架和清胶支架移动以靠近灌胶装置，定位机构与壳体连接以形成密封的腔体，抽气机构对腔体抽气，以使腔体内形成真空环境，灌胶机构对处于真空环境下的待灌胶产品进行灌胶，对待灌胶产品完成灌胶后，抽气机构对腔体破真空以使腔体内恢复成非真空环境，顶升装置同步驱动定位机构和清胶机构分别沿定位支架和清胶支架移动以远离灌胶装置并移动至初始位置，定位机构和清胶机构移动至初始位置后，灌胶直线组件驱动定位支架、定位机构和灌胶后的产品移动至灌胶直线组件的一端，由移载装置将灌胶后的产品移载至下料位，由于顶升装置与清胶机构之间连接，顶升装置单独驱动清胶机构沿清胶支架移动以靠近灌胶装置，使得清胶机构抵接灌胶机构以对灌胶机构进行清胶处理，对灌胶机构进行清胶处理后，顶升装置单独驱动清胶机构沿清胶支架移动以远离清胶装置并移动至初始位置，从而实现对待灌胶产品的上料、移载和灌胶，还能够实现对灌胶机构的清胶处理。本技术实施例提供的灌胶设备，通过机架、上料输送装置、灌胶输送装置、移载装置、顶升装置、灌胶装置和清胶装置之间的配合，实现了对待灌胶产品的上料、移载和灌胶，以及实现了对灌胶机构的清胶处理，提升了灌胶设备的自动化程度，有利于提升灌胶效率，降低人力需求；另外，由于顶升装置驱动定位机构和清胶机构靠近或远离灌胶装置，使得灌胶装置在机架上无需移动，避免外部供胶装置与灌胶机构连接的供胶管路发生破裂，从而避免灌胶设备发生无法正常使用的情况，有利于进一步提升灌胶效率；灌胶设备在真空环境下对待灌胶产品进行灌胶，可以加快胶液的流动速度，不仅可以提高生产效率，还可以消除待灌胶产品固化后胶液不饱满、缺胶、少胶等不良，有利于提升产品良率。

4、在一些实施例中，所述顶升装置包括顶升驱动件、连接组件和顶杆，所述顶升驱动件设于所述机架，所述连接组件设于所述顶升驱动件以在所述顶升驱动件的驱动下移动，所述顶杆连接于所述连接组件；所述定位机构设有用于卡接所述顶杆的两个凸出部，所述两个凸出部朝所述清胶装置凸伸，所述顶升装置通过所述顶杆抵接所述两个凸出部以驱动所述定位机构在定位支架上移动；所述清胶机构设有用于卡接所述顶杆的两个延伸部，所述两个延伸部朝所述定位支架凸伸，所述两个延伸部与所述两个凸出部平行并间隔设置，所述顶升装置通过所述顶杆抵接所述两个延伸部以驱动所述清胶机构在清胶支架上移动。

5、在一些实施例中，所述灌胶输送装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述定位机构连接，所述弹性件的另一端与所述定位支架连接，所述弹性件的延伸方向与所述定位机构在所述定位支架上的移动方向相平行。

6、在一些实施例中，所述灌胶机构包括灌胶针头和与所述灌胶针头同轴连通的灌胶组件，所述灌胶针头的一端插入所述壳体内，所述灌胶组件固定于所述壳体且与所述灌胶针头的另一端连通，所述灌胶组件用于与外部供胶装置连通。

7、在一些实施例中，所述清胶机构包括清胶滑动组件、清洁组件和收胶盒，所述清胶滑动组件滑动设于所述清胶支架且与所述顶升装置连接，所述清洁组件设于所述清胶滑动组件上，所述收胶盒设于所述清胶滑动组件上且设于所述清洁组件的下方，所述清洁组件用于清理所述灌胶针头上的胶液，所述收胶盒用于收集清理掉的胶液。

8、在一些实施例中，所述清洁组件包括清洁基座和至少一喷嘴，所述清洁基座设于所述清胶滑动组件上，所述清洁基座开设有清胶孔，所述至少一喷嘴沿所述清胶孔的周向均匀设置，所述至少一喷嘴的一端延伸至所述清胶孔内并朝所述收胶盒倾斜设置，所述至少一喷嘴的另一端连通外部正压气源，以在外部正压气源的正压作用下吹落所述灌胶针头上的胶液。

9、在一些实施例中，所述灌胶设备还包括可拆卸地设于所述定位机构上的对刀机构，所述对刀机构包括对刀底座和对刀仪器，所述对刀底座可拆卸地设于所述定位机构上，所述对刀仪器设于所述对刀底座上且与所述灌胶针头对应设置，所述对刀仪器用于对所述灌胶针头进行定位。

10、在一些实施例中，所述移载装置包括设于所述机架的移载支架、设于所述移载支架的移载机构、与所述移载机构连接并在所述移载机构的驱动下运动的安装座、设于所述安装座的旋转驱动件、以及与所述旋转驱动件连接并在所述旋转驱动件的驱动下转动的夹爪，所述夹爪用于夹紧或松开产品。

11、在一些实施例中，所述上料输送装置包括设于所述机架的磁悬浮定子传输线、以及设于所述磁悬浮定子传输线并在所述磁悬浮定子传输线的驱动下移动的磁悬浮动子，所述磁悬浮动子用于承载待灌胶产品。

12、在一些实施例中，所述灌胶设备还包括设于所述机架的下料输送装置，所述下料输送装置与所述灌胶直线组件的一端对应设置，所述移载装置还用于从所述定位机构上抓取灌胶后的产品并放置于所述下料输送装置上，以使所述下料输送装置对灌胶后的产品进行下料。