大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法与流程

本发明涉及风电叶片领域，具体是一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法。

背景技术：

1、风电为代表的一系列新能源行业面临着提速增效的行业难题，尤其在风电叶片的生产中，市场所制造的风电叶片长度众多，叶片长度已经达到超过百米，用于涂胶的胶水的数量也在增加，导致的涂胶时间变长降低生产效率，并且因为时间过程导致使用过程中存在固化的风险，影响产品的质量。

2、现有技术中，传统的风电叶片涂胶粘接采用定点方式，设备按照需求的重量将混合后的胶粘剂输送到纸板或者盆内，工人人工转运胶水到指定的地点，这个运输过程中会消耗大量的人力，同时混合后的胶粘剂会产生固化会产生大量固体废物对环境产生不良影响，因此造成的物料损失也是极大的，很多时候在风电叶片上的部分位置的打胶工序还未完成，已经打胶的地方已经固化，导致生产效率的降低导致产品质量极其不稳定。同时，由于胶机与打胶头两侧分离，打胶过程中胶机与打胶头的不协调导致涂胶效率差。

3、例如cn 114289269 b公开的一种可自动定位的风电叶片涂胶装置及涂胶方法，包括定位导轨、自行走平台和设置在自行走平台上并随自行走平台同步移动的涂胶工装，所述的定位导轨设置在叶片主模具前后缘的两侧，其安装位置以叶片主模具前后缘分模线为定位基准并结合腹板在叶片中的定位数据确定,使得每一侧定位导轨的形状与叶片上对应一侧的流线相同；通过将涂胶工装、自行走平台、具有特定形状的定位导轨集成为一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，能够实现准确定位涂胶，解决人工涂胶效果不均一、位置偏差大的问题，消除由于定位偏差导致的粘接缺陷，提升产品质量。同时该装置能够实现前后缘腹板粘接区域的胶黏剂同步自动化涂覆，提升作业效率，但实际操作过程中，由于风电叶片尺寸较大，涂胶量也很大，导致补胶工序繁琐，在风电叶片上的部分打胶部位已经固化后，还有部分未完成打胶，并且该结构的成本高，不适用于各种类型的模具。

4、再例如中国专利cn 115646764 a公开的一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法，属于风电叶片涂胶技术领域。该装置包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑；横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过转轴连接；横梁为涂胶装置提供支撑、导向；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器、胶靴，悬挂于横梁主体上；随动运载小车用于搭载涂胶系统及控制系统硬件。本发明可满足叶片不同涂胶区域的涂胶工艺需求，提升涂胶作业效率和质量，该结构的涂胶装置结构的成本高，不适用于各种类型的模具，并且同样存在涂胶速度慢的问题，导致补胶工序繁琐，在风电叶片上的部分打胶部位已经固化后，还有部分未完成打胶，工作效率差。

技术实现思路

1、发明目的：为了解决现有技的不足,本发明提供了一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，该方法可以实现对超大尺寸风电叶片进行快速打胶，打胶过程精准，极大的提升了作业质量和效率。

2、技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，该方法的步骤包括：

3、步骤一、安装

4、将多个大吨位胶机行走通道放置在两个超大尺寸风电叶片模具的中间处，将螺旋升降机安装在大吨位胶机行走通道的端部，然后在相邻两个大吨位胶机行走通道的中间处安装避让装置根据风电叶片的打胶量确定准备放置在大吨位胶机行走通道上的大吨位胶机的数量；

5、步骤二、预检大吨位胶机

6、将装有大吨位胶机的重载导航车辆输送到导航车辆承载平台上，然后启动中控台开关电源，导航车辆承载平台上的重量传感器接收到信号后将数据反馈至plc电路，plc电路根据重量传感器反馈数据确定大吨位胶机内胶量是否符合限定值，如重量传感器数据符合限定值，则plc电路向中控台发出开启信号，如重量传感器数据不符合限定值，则plc电路向中控台发出警告信号；

7、步骤三、输送大吨位胶机

8、当中控台收到plc电路发出的开启信号后，操作人按下中控台的开启按钮，plc电路向驱动电机发出信号，驱动电机顺时针旋转带动与其连接的自锁螺杆逆时针转动，从而使导航车辆承载平台水平向上逐渐移动至限定位置，位于框架机构上的位置传感器将信号发送至plc电路，待导航车辆承载平台向上移动至限定位置时，plc电路向驱动电机发出停止转动信号，plc电路再向车辆驱动电机发出信号，驱动装有大吨位胶机的重载导航车辆在大吨位胶机行走通道上移动至限定位置

9、步骤四、打胶准备

10、重复步骤三，将多个装有大吨位胶机的重载导航车辆依次输送至大吨位胶机行走通道上的限定位置，plc电路向大吨位胶机发出信号，旋转调整大吨位胶机的出胶口位置与超大尺寸风电叶片模具位置对应以做好打胶准备；

11、步骤五、打胶

12、plc电路向车辆驱动电机和大吨位胶机发出信号，由重载导航车辆带动大吨位胶机在大吨位胶机行走通道上匀速来回移动，大吨位胶机向超大尺寸风电叶片模具均匀打胶，相邻两个重载导航车辆移动具有重复的位置。

13、步骤六、避让翻转臂

14、当翻转臂需要对超大尺寸风电叶片模具合模时，plc电路向重载导航车辆发出信号使重载导航车辆行至初始限定位置，然后由plc电路向气泵发出信号，气泵停止向左气缸和右气缸输入气体，左气缸和右气缸上的活塞杆复位回到活塞内，从而使左避让板和右避让板在左气缸和右气缸的作用下断开，左避让板和右避让板断开距离即为翻转臂翻转的时所需宽度；

15、当翻转臂完成对超大尺寸风电叶片模具合模后，plc电路向气泵发出信号，左气缸和右气缸上的活塞杆被推出，从而使左避让板和右避让板分别向上顶实现左避让板和右避让板分别与相邻两个大吨位胶机行走通道连接，以方便载有大吨位胶机的重载导航车辆从大吨位胶机行走通道进入左避让板和右避让板后进入下一个大吨位胶机行走通道，最终到达位于最前方的大吨位胶机行走通道端部的导航车辆承载平台上；

16、步骤七、大吨位胶机落地

17、plc电路向驱动电机发出信号，驱动电机逆时针旋转带动与其连接的自锁螺杆顺时针转动，从而使导航车辆承载平台水平向下逐渐移动至限定位置，位于框架机构上的位置传感器将信号发送至plc电路，待导航车辆承载平台向下移动至限定位置时，plc电路向驱动电机发出停止转动信号，从而实现重载导航车辆落位到地面，重复上述动作直至将所有重载导航车辆均落位至地面；

18、步骤八、重复

19、重复步骤二至步骤六以完成下一个叶片的打胶工作，实现风电叶片批量化打胶生产。

20、作为本发明的进一步优选，步骤三中，位于超大尺寸风电叶片模具的根部分布的大吨位胶机数量占大吨位胶机总数量的70％～75％。

21、作为本发明的进一步优选，所述的超大尺寸风电叶片模具的根部为超大尺寸风电叶片模具总长的30％～40％的尺寸。

22、作为本发明的进一步优选，步骤四中，相邻两个重载导航车辆移动时重复的位置为10cm～15cm

23、作为本发明的进一步优选，步骤四中，大吨位胶机的出胶量为10l/min～20l/min。

24、作为本发明的进一步优选，所述的大吨位胶机行走通道的两侧分别设有超大尺寸风电叶片模具，位于同一直线上的相邻两个大吨位胶机行走通道的中间处设有用于避让翻转臂的避让装置，由于制备风电叶片时，需要通过翻转臂对超大尺寸风电叶片模具进行合模和分模，因此，通过在在大吨位胶机行走通道上预留翻转机构翻转时所需宽度，可以使超大尺寸风电叶片模具在合模和分模时无需考虑打胶工序的影响，实时将避让装置打开，即可实现翻转机构的快速翻转，提高了生产效率。

25、螺旋升降机安装在位于超大尺寸风电叶片模具端部的大吨位胶机行走通道上，通过螺旋升降机将装有大吨位胶机的重载导航车辆升降送入大吨位胶机行走通道内，当需要多个大吨位胶机时，通过螺旋升降机将多个大吨位胶机依次送入大吨位胶机行走通道上的限定位置；

26、作为本发明的进一步优选，所述的螺旋升降机包括：导航车辆承载平台，自锁螺杆，框架机构，驱动电机，减速机，直线导柱和底板；

27、相对设置的两个框架机构分别垂直安装在底板上，自锁螺杆紧固在框架机构上，位于自锁螺杆两侧且与自锁螺杆平行设置的直线导柱分别与框架机构紧固，位于底板上方水平安装的导航车辆承载平台的两侧分别卡在相对的两个框架机构上，固定在底板上的减速机的输出端与自锁螺杆连接；所述的导航车辆承载平台上的内螺纹与自锁螺杆上的外螺纹配合连接，相对设置的直线导柱分别卡在导航车辆承载平台的侧面；所述的导航车辆承载平台在自锁螺杆的转动下，在两个框架机构内上下移动。

28、由于两个直线导柱和自锁螺杆位于框架机构的同一平面上，且两个框架机构相对设置，当两个驱动电机接收plc电路信号后同时转动，驱动电机的转动带动两个自锁螺杆转动，导航车辆承载平台两侧分别卡在框架机构上的直线导柱上，此时，导航车辆承载平台上两侧与自锁螺杆配合连接的内螺纹分别在两个自锁螺杆转动的带动下，实现了导航车辆承载平台的水平高度移动。

29、作为本发明的进一步优选，相对设置的两个自锁螺杆分别紧固在框架机构上，所述的自锁螺杆两侧分别至少设有一个直线导柱。

30、作为本发明的进一步优选，所述的重载导航车辆包括：安装在车体下方的车辆驱动电机、随动轮、限位轮和驱动轮，所述的车辆驱动电机与驱动轮连接，紧固在车体下方的限位轮卡在大吨位胶机行走通道侧面的凹槽内，实现重载导航车辆相对大吨位胶机行走通道的水平方向和宽度方向的位置限定。

31、所述的大吨位胶机行走通道的侧面为工字钢，随动轮、限位轮和驱动轮为成对设置，通过将限位轮卡在工字钢的凹槽内，可以保证重载导航车辆在水平方向和垂直方向的稳固性，该重载导航车辆是向供应商东腾智能购入的无轨平车，由于重载导航车辆的操控方式和工作原理为现有技术，且在现有技术中已经广泛应用，此处不对重载导航车辆的具体结构作重复说明。

32、作为本发明的进一步优选，所述的避让装置铰接在相邻两个大吨位胶机行走通道的中间处，所述的避让装置包括：通过避让铰链分别与大吨位胶机行走通道铰接的左避让板和右避让板，以及用于控制左避让板和右避让板连接和断开的左气缸和右气缸，所述的左气缸和右气缸分别与气泵连接。

33、作为本发明的进一步优选，所述的左气缸和右气缸的一端分别铰接在用于支撑大吨位胶机行走通道的支撑座上，左气缸和右气缸的另一端分别与左避让板和右避让板铰接；

34、当气泵向左气缸和右气缸输入气体时，左气缸和右气缸上的活塞杆被推出，从而使左避让板和右避让板分别向上顶实现左避让板和右避让板分别与相邻两个大吨位胶机行走通道连接，以方便载有大吨位胶机的重载导航车辆从大吨位胶机行走通道进入左避让板和右避让板后进入下一个大吨位胶机行走通道；

35、当气泵停止向左气缸和右气缸输入气体时，左气缸和右气缸上的活塞杆复位，从而使左避让板和右避让板在左气缸和右气缸的作用下断开，左避让板和右避让板断开距离即为翻转臂翻转的时所需宽度。

36、作为本发明的进一步优选，所述的左避让板和右避让板的长度总和与相邻两个支撑大吨位胶机行走通道之间的距离相同。

37、当需要通过翻转臂对超大尺寸风电叶片模具进行合模和分模时，通过在大吨位胶机行走通道上预留翻转机构翻转时所需宽度，可以使超大尺寸风电叶片模具在合模和分模时无需考虑打胶工序的影响，实时将避让装置打开，即可实现翻转机构的快速翻转。

38、安装在重载导航车辆上的大吨位胶机在重载导航车辆的带动下，在大吨位胶机行走通道上来回运动，大吨位胶机的出胶口将胶体均匀涂覆在超大尺寸风电叶片模具上，胶体的涂覆密度根据不同风电叶片的要求来设定，本技术方案中的大吨位胶机为通过向供应商dopag购入得到，型号为gelcomlx，由于大吨位胶机的操控方式和工作原理为现有技术，且在现有技术中已经广泛应用，此处不对大吨位胶机的具体结构作重复说明。

39、作为本发明的进一步优选，所述的驱动电机、车辆驱动电机和气泵分别与plc电路相连。

40、有益效果：本发明所述的一种大模具成型风电叶片移动式快速涂胶方法，与现有技术相比，具有以下优点：

41、(1)、通过匀速运动的重载导航车辆带动大吨位胶机匀速移动，从而使超大尺寸风电叶片模具涂胶的一致性好，位置偏差小，不容易造成叶片的粘接缺陷；

42、(2)、通过多个大吨位胶机与避让装置配合工作，可实现在30min内完成对超大尺寸风电叶片的打胶工作，防止因超大尺寸风电叶片模具过大而出现部分涂胶区域已经固化，还存在部分区域未涂覆胶水的情况发生；

43、(3)相邻两个重载导航车辆移动时具有重复的位置，可以防止部分结构被遗漏未涂胶的情况出现；

44、(4)、通过多个大吨位胶机同时向左或向右移动打胶，以保证各大吨位胶机在打胶过程中不发生干涉碰撞，使打胶路径最优化，打胶过程快速精准，极大的提升了作业质量和效率；

45、(5)、通过plc电路对螺旋升降机、重载导航车辆、大吨位胶机和和避让装置的自动控制，快速高效完成打胶工作，实现风电叶片自动化批量打胶生产。