1.一种高空喷涂作业机器人控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高空喷涂作业机器人控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括俯仰机构(22)和第二摆动机构(21)，所述俯仰机构(22)与所述第二摆动机构(21)连接并能够驱动所述第二摆动机构(21)俯仰运动，所述第二摆动机构(21)能够驱动所述喷涂罩(11)左右摆动，所述喷涂罩贴合步骤中的控制所述驱动模块驱动所述喷涂模块运动包括：
3.根据权利要求2所述的高空喷涂作业机器人控制系统，其特征在于，所述高空喷涂作业机器人控制系统还包括贴合控制键，所述贴合控制键与所述控制模块通讯连接并用于触发喷涂罩贴合操作，所述控制模块被配置为：
4.根据权利要求2所述的高空喷涂作业机器人控制系统，其特征在于，所述控制模块被配置为能够执行向上喷涂步骤或向下喷涂步骤；其中，
5.根据权利要求4所述的高空喷涂作业机器人控制系统，其特征在于，所述驱动模块还包括主臂机构(26)、变幅机构(27)以及小臂机构(23)，所述主臂机构(26)的底端与底盘(31)上的转台(32)铰接，所述主臂机构(26)的顶端能够驱动所述小臂机构(23)上升或下降，所述变幅机构(27)的一端与所述转台(32)铰接，所述变幅机构(27)的另一端与所述主臂机构(26)铰接并能够改变所述主臂机构(26)与所述转台(32)之间的俯仰夹角，所述小臂机构(23)与所述俯仰机构(22)连接并能够驱动所述俯仰机构(22)向前伸出或向后回缩；
6.根据权利要求5所述的高空喷涂作业机器人控制系统，其特征在于，所述驱动模块还包括调平机构(25)和第一摆动机构(24)，所述小臂机构(23)通过所述第一摆动机构(24)连接在所述主臂机构(26)的顶端上，所述第一摆动机构(24)能够驱动所述小臂机构(23)左右摆动，所述调平机构(25)的两端分别与所述主臂机构(26)和所述第一摆动机构(24)铰接以保持所述第一摆动机构(24)的俯仰角度恒定；其中，
7.根据权利要求4所述的高空喷涂作业机器人控制系统，其特征在于，所述高空喷涂作业机器人控制系统还包括上升键和下降键；其中，
8.根据权利要求1所述的高空喷涂作业机器人控制系统，其特征在于，所述高空喷涂作业机器人控制系统还包括视觉定位装置(4)，所述视觉定位装置(4)设置在所述喷涂罩(11)上并用于视觉定位下一列喷涂作业的位置。
9.根据权利要求1所述的高空喷涂作业机器人控制系统，其特征在于，所述高空喷涂作业机器人控制系统还包括喷涂开关电磁阀(5)和气管(6)，所述喷涂开关电磁阀(5)与所述控制模块通讯连接并能够控制所述气管(6)的通断，所述喷涂器(12)能够在所述气管(6)导通时打开，以及在所述气管(6)阻断时关闭。
10.一种高空喷涂作业机器人，其特征在于，所述高空喷涂作业机器人包括根据权利要求1至9中任一项所述的高空喷涂作业机器人控制系统。
11.一种高空喷涂作业机器人控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
12.根据权利要求11所述的高空喷涂作业机器人控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：