谷物收获机的粉碎装置及控制方法

本发明涉及谷物粉碎，特别是涉及一种谷物收获机的粉碎装置及控制方法。

背景技术：

1、谷物通常使用谷物收获机进行收取，收取后的谷物的湿度一般较高。收取后的谷物还需要进行粉碎工序后才能制成成品，以便于储存。然后，由于谷物的湿度较高，在粉碎的过程中，会出现粘连现象，不便于对谷物的研磨和粉碎。也就是说，现有的谷物收获机收取后的谷物不能直接被利用，同时也不便于储存。

2、

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的谷物收获机的粉碎装置及控制方法，使得收获后的谷物可直接被利用，且便于谷物的储存。

2、具体地，本发明提供了一种谷物收获机的粉碎装置，包括：

3、支架；

4、预加热装置，设置于所述支架上，所述预加热装置内形成有预加热通道，所述预加热装置配置成在所述预加热通道内加热谷物，且使谷物通过所述预加热通道；

5、烘干装置，设置于所述支架上，所述烘干装置内形成有烘干通道，所述烘干通道与所述预加热通道连通；所述烘干装置配置成在所述烘干通道内加热来自所述预加热通道的谷物，且使谷物通过所述烘干通道；

6、粉碎组件，包括支撑架、粉碎机构、筛筒和多个提升板；所述支撑架设置于所述支架上；所述粉碎机构设置于所述支撑架上，所述粉碎机构用于粉碎进入所述粉碎组件内的谷物；所述筛筒设置于所述支撑架上，且所述粉碎机构设置于所述筛筒内；多个所述提升板沿所述筛筒的周向设置于所述筛筒的内筒壁的内侧，多个所述提升板用于将不合格粒度的谷物提升到所述粉碎机构的上方。

7、可选地，所述预加热装置包括：

8、第一输送机构，所述第一输送机构内部形成所述预加热通道，所述第一输送机构用于促使谷物沿所述预加热通道的长度方向在所述预加热通道内运动；

9、第一加热装置，所述第一加热装置用于向所述预加热通道内输送热量；

10、所述烘干装置包括：

11、第二输送机构，所述第二输送机构内部形成所述烘干通道，所述第二输送机构用于促使谷物沿所述烘干通道的长度方向在所述烘干通道内运动；

12、第二加热装置，所述第二加热装置包括加热部和多个风机；所述加热部用于产生热量；多个所述风机用于将所述加热部产生的热量吹向所述烘干通道内；多个所述风机包括第一风机和第二风机，所述第一风机和所述第二风机沿所述烘干通道的长度方向交替排布，且所述第一风机的出风量大于所述第二风机的出风量。

13、可选地，所述第一输送机构为第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机包括第一筒体和第一螺旋叶片，所述第一筒体内形成所述预加热通道，所述第一螺旋叶片沿所述预加热通道的长度方向延伸，且所述第一螺旋叶片可转动地设置于所述预加热通道内；

14、所述第二输送机构为第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机包括第二筒体和第二螺旋叶片，所述第二筒体内形成所述烘干通道，所述第二螺旋叶片沿所述烘干通道的长度方向延伸，且所述第二螺旋叶片可转动地设置于所述烘干通道内；

15、所述预加热通道与所述烘干通道平行设置；

16、所述烘干通道的一端和所述预加热通道的相应一端连通，以使谷物依次通过所述预加热通道与所述烘干通道；

17、所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的旋向相反，且所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的转动方向相同；或者，所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的旋向相同，且所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片的转动方向相反。

18、可选地，谷物收获机的粉碎装置还包括安装架，设置于所述支架上，且位于所述预加热装置和所述烘干装置的底部；所述安装架内形成连通外界的排气通道；

19、所述预加热通道和所述烘干通道的底部均设置有开孔，所述预加热通道和所述烘干通道通过所述开孔与所述排气通道连通。

20、可选地，所述筛筒包括第一筛网和第二筛网，所述第二筛网设置于所述第一筛网的内侧，且与所述第一筛网同轴设置；多个所述提升板设置于所述第二筛网的内筒壁的内侧；

21、所述第二筛网相对于所述第一筛网可转动地设置，以调整所述筛筒的筛孔的大小。

22、本发明还提供了一种用于上述任一项所述的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，包括：

23、控制所述烘干装置以初始输送速度输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道，控制所述烘干装置以初始发热量发热，控制所述粉碎机构以初始粉碎速度进行粉碎；

24、获取所有所述提升板所受的压力；

25、根据所有所述提升板所受的压力，控制输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道的输送速度，以及控制所述烘干装置的发热量。

26、可选地，所述的根据所有所述提升板所受的压力，控制输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道的输送速度，以及控制所述烘干装置的发热量，包括：

27、当所有所述提升板所受的压力大于预设压力时，控制所述烘干装置的第二输送机构以预设输送速度运动，控制所述烘干装置的第二加热装置以预设发热量发热；所述预设输送速度小于所述初始输送速度，所述预设发热量小于所述初始发热量；

28、当所有所述提升板所受的压力小于或等于所述预设压力时，控制所述烘干装置的第二输送机构以初始输送速度运动，控制所述烘干装置的第二加热装置以初始发热量发热。

29、可选地，在控制所述烘干装置以初始输送速度输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道，控制所述烘干装置以初始发热量发热，控制所述粉碎机构以初始粉碎速度进行粉碎之前，还包括：

30、获取所述筛筒的第一筛网和所述筛筒的第二筛网的位置关系和谷物的初始粒度大小；

31、根据所述第一筛网和所述第二筛网的位置关系和谷物的初始粒度大小，获得所述烘干装置输送来自所述预加热通道的谷物通过所述烘干通道的初始输送速度，以及获得所述烘干装置的初始发热量。

32、可选地，所述烘干装置上具有排气孔，所述谷物收获机的谷物输出通道上设置有进气口和杂质分离口；

33、所述谷物收获机的粉碎装置还包括出风管路，所述出风管路配置成连通所述排气孔和所述谷物收获机的进气口；

34、所述的谷物收获机的粉碎装置的控制方法，还包括：

35、判断所述谷物收获机是否已停止收割，若是，控制所述出风管路的进口与所述排气孔分离；若否，保持所述出风管路的进口与所述排气孔连通。

36、可选地，每个所述提升板的两端均设置一个压力传感器，用于检测所述提升板所受的压力；

37、所述的获取所有所述提升板所受的压力，包括：

38、判断所有所述提升板是否处于预设位置处；

39、若是，统计所有所述压力传感器检测到的压力值的总和，并作为所有所述提升板所受的压力；

40、其中，在所述预设位置处，多个所述提升板左右对称设置，且最低的两个所述提升板位于第一预设高度处；

41、在所述的判断所有所述提升板是否处于预设位置处之后，还包括：

42、若是，获取所述筛筒内已粉碎谷物的高度；

43、若所述筛筒内已粉碎谷物的高度等于或者高于第二预设高度，则控制所述预加热装置的第一输送机构和所述烘干装置的第二输送机构停止运动；

44、继续获取所述筛筒内已粉碎谷物的高度，若所述筛筒内已粉碎谷物的高度等于或者小于第三预设高度，则控制所述预加热装置的第一输送机构和所述烘干装置的第二输送机构恢复运动；

45、其中，所述第一预设高度大于所述第二预设高度，所述第二预设高度大于所述第三预设高度。

46、本发明的谷物收获机的粉碎装置中，由于可对收取后的谷物依次进行预加热、烘干和粉碎处理，使得谷物最终被制成成品，可以直接被利用，而且便于储存。同时，由于设置有预加热装置和烘干装置，使得在对谷物粉碎之前先降低谷物的湿度，使得谷物为干燥状态，便于后续对谷物的粉碎处理，防止谷物在粉碎的过程中，出现粘连现象，不便于对谷物的研磨和粉碎。而且，通过对谷物的阶梯加热烘干，防止直接对谷物烘干，对谷物造成损伤的情况。

47、进一步地，粉碎组件的设置，使得谷物不仅可实现粉碎的目的，而且不合格粒度的物料可实现二次粉碎的目的，进而可提高谷物成品的产量。

48、本发明的谷物收获机的粉碎装置的控制方法中，通过检测提升板上谷物的压力，可反映提升板上的谷物返回的重量，进而反映谷物研磨的情况。根据该压力值，控制烘干装置的输送速度，以及控制烘干装置的发热量，使得烘干装置的输送速度与粉碎组件的研磨能力相适应，且输送的发热量与输送的输送速度相适应，可使得谷物从烘干装置出料的温度恒定，进而使得谷物在粉碎组件内的研磨效果较好。

49、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

50、