一种熔断器产品端面涂银定位装置及其使用方法与流程

本发明属于电子元器件，进一步来说涉及熔断器，具体来说，涉及一种熔断器产品端面涂银定位装置及其使用方法。

背景技术：

1、在对熔断器产品进行生产、加工制造的过程中，按照工艺要求及标准需要对熔断器产品端面进行涂银处理，需要将多个产品人工手动摆放至涂银料板上，然后利用耐高温胶袋进行粘附固定，最终将涂银料板移动至指定的加工车间进行涂银处理。现有人工自动摆盘固定产品的过程，会耗费大量人力、物力资源，工作效率低下，影响产能。

2、目前针对电子元器件的摆盘定位方式主要为振动盘上料以及机械手臂柔性上料两种方式。振动盘包含料斗、底盘、振动马达、电磁铁等机械结构，通过结合圆振+直振工作方式实现自动摆盘，将产品输送至指定位置。该方式自动摆盘效率相对较高且设备成本较为合理，但仅适用于对产品摆盘放置姿态无任何规定要求类产品，针对产品摆放姿态有一定要求的产品摆放，实现难度较大，需结合其余功能部件完成目标要求及功能，例如：熔断器产品端面涂银自动摆盘，需将产品端面朝上、产品呈竖直状态摆放。机械手臂柔性上料方式包含视觉识别系统、运动模组、机械手臂、吸嘴等机械结构，利用视觉系统对产品进行识别定位，机械手臂读取产品位置，移动至指定位置，负压吸嘴吸附产品，最终机械手臂自动将产品放置于料盒位置，实现自动摆盘。该方式自动摆盘精度较高，但自动摆盘效率相对较低、设备成本较高，针对熔断器内产品自动摆放实现难度较大，熔断器产品内部中空，为空心圆柱形，利用负压吸附较为困难，负压吸嘴适用于吸附产品侧面，当吸取产品至指定位置后，需要进一步调整机械手臂姿态，使得产品涂银端面朝上，竖直放置于料盒内，动作较为繁琐，效率较低。

3、基于上述存在问题以及现有熔断器产品摆盘现状，本发明旨在提供一种熔断器产品端面涂银定位装置及使用方法，解决上述振动盘、柔性上料自动摆盘定位方式的功能局限，改善现有人工手动夹取产品摆放定位情况，提升生产效率，避免人力、物力资源耗费。

4、要解决的技术问题是通过设计发明一种熔断器产品端面涂银定位装置及使用方法，实现产品的自动摆盘定位，便于完成产品端面银层涂覆。

5、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：解决现有技术中产品摆放难度大、效率低、设备成本高、质量一致性差、工艺可靠性低的问题。

2、本发明的发明目的是：设计一种熔断器产品端面涂银定位装置，实现产品的自动摆盘定位，以完成产品端面银层涂覆。

3、为此，本发明提供一种熔断器产品端面涂银定位装置， 如图1-6所示。包括主运动机构、从运动机构、定位机构、控制系统和基础框架。

4、所述主运动机构与从运动机构通过spa带轮传动连接，从运动机构通过旋转轴与定位机构活动连接，控制系统对主运动机构、从运动机构及定位机构进行控制，主运动机构、从运动机构、定位机构及控制系统安装在基础框架内。

5、所述主运动机构包括旋转减速电机1、电机安装托盘支架2、电机安装托盘3、电机l型安装支架4以及主spa带轮5。

6、所述从运动机构包括从spa带轮6、双轴承座7、旋转轴8、旋转支臂9、外螺纹螺杆轴承10、水平移动支架11、直线导轨20以及导轨滑块21，所述外螺纹螺杆轴承10、水平移动支架11、直线导轨20以及导轨滑块21组成直线移动模组。旋转减速电机1通过安装支架固定于平台底板19，从动机构通过安装旋转轴8、双轴承座7，连接水平移动支架11、产品定位装置，实现水平直线往复运动，如图2所示。

7、所述定位机构包括水平移动支架11、接料盘12、料盒固定座13、涂银底板14、产品涂银孔板15、产品涂银导向孔板16以及产品固定料盒17。定位机构局部装配细节如图3所示。

8、所述控制系统包括电气控制柜23、控制变频器24以及控制开关25。

9、所述基础框架包括安全防护装置18、平台安装底板19以及平台支架22。

10、所述旋转减速电机1，主要作为该定位装置动力源头。通过电机上电旋转，产生驱动装置动作的力矩，以带传动方式带动从运动机构运转。

11、所述电机安装托盘支架2，结合电机安装托盘孔位，借助电机安装托盘支架螺纹孔，通过螺纹连接，将电机安装托盘固定于托盘支架。

12、所述电机安装托盘3，主要用于连接旋转减速电机。结合旋转电机安装孔位，通过螺纹连接，将旋转减速电机固定于电机安装托盘。

13、所述电机l型安装支架4，主要用于将旋转减速电机、电机安装托盘、电机安装托盘支架，通过螺纹连接，将主运动机构固定于平台安装底板。

14、所述主spa带轮5，将其固定于旋转减速电机机轴，与从spa带轮通过皮带连接，以带传动方式实现从动机构同步旋转。

15、所述从spa带轮6，将其固定于旋转轴，与主spa带轮通过皮带连接，以带传动方式实现从动机构同步旋转。

16、所述双轴承座7，用于固定从动机构旋转轴，并实现从动结构旋转，防止轴向、径向窜动。

17、所述旋转轴8，主要作用用于连接从spa带轮、双轴承座、旋转支臂，使得旋转轴在带轮旋转作用下转动，并带动旋转支臂动作。

18、所述旋转支臂9，主要作用在于连接旋转轴、外螺纹螺杆轴承，实现旋转运动传递。

19、所述外螺纹螺杆轴承10，主要用于连接旋转支部，实现旋转运动传递转化，使得定位机构完成直线往复运动。

20、所述水平移动支架11，主要作用在于连接接料盘、与外螺纹螺杆轴承相切，实现运动传递，带动接料盘实现直线往复运动。

21、所述接料盘12，主要用于连接水平移动支架与料盒固定座，便于多余物料收集。

22、所述料盒固定座13，主要用于固定产品固定料盒，确保定位机构在运动过程中不发生晃动。

23、所述涂银底板14，放置于料盒固定座与产品涂银孔板之间，保持产品端面平齐。

24、所述产品涂银孔板15，主要用于完成产品定位，确定产品放置位置。

25、所述产品涂银导向孔板16，主要用于完成产品导向定位，引导产品定位。

26、所述产品固定料盒17，主要作用将固定涂银导向孔板、涂银孔板、涂银底板固定于料盒固定座，防止运动过程中发生晃动。

27、所述安全防护装置18，主要用于防止从动机构、定位机构在直线往复运动过程中造成人身安全事故。

28、所述平台安装底板19，主要用于安装主动机构、从动机构、定位机构。

29、所述直线导轨20，主要用于实现直线往复运动。

30、所述导轨滑块21，主要用于承接定位机构，与直线导轨相配合，实现直线往复运动。

31、所述平台支架22，主要用于搭建主动机构、从动机构、定位机构、控制系统，便于装置移动。

32、所述电气控制柜23，主要用于安装电气控制元器件，规范布局布线。

33、所述控制变频器24，主要用于控制旋转减速电机动作，实现电机调速、定时、多段速控制等。

34、所述控制开关25，主要用于实现装置启动、停止、紧急停止等功能。

35、所述从spa带轮6与主spa带轮5之间利用皮带连接。

36、所述一种熔断器产品端面涂银定位装置的使用方法如下：

37、1、给所述端面涂银定位装置通电，启动端面涂银定位装置；

38、2、启动端面涂银定位装置后，旋转减速电机1转动，通过主spa带轮和从spa带轮，使得旋转轴8进行同步旋转；

39、3、由旋转支臂9、外螺纹螺杆轴承10、水平移动支架11构成的运动转化机构，将旋转减速电机1的圆周运动转化为直线往复运动；

40、4、安装于旋转轴8上的旋转支臂9、外螺纹螺杆轴承10、水平移动支架11、接料盘12、料盒固定座13、涂银底板14、产品涂银孔板15、产品涂银导向孔板16以及产品固定料盒17在螺纹连接、装配作用下构成的整体，随着水平移动支架11做往复直线运动；

41、5、根据熔断器产品的尺寸大小及生产要求，对运动速度、时间、位移进行调整；

42、6、将熔断器产品放置于产品固定料盒17内，产品涂银导向孔板16表面上的熔断器产品在往复运动及导向引导作用下，精准进入产品涂银孔板15，进行自动摆盘定位；

43、7、自动摆盘定位结束后，手动提起产品固定料盒17；

44、8、取出产品涂银孔板15，进行端面涂覆银层处理。

45、本发明的优点在于：

46、通过设置连杆机构，采用直线往复运动+导向引导方法实现定位机构联动，将放置于产品涂银导向孔板16平面上的熔断器产品在往复直线运动作用下，导向进入产品涂银孔板15，涂银底板14、产品涂银孔板15、产品涂银导向孔板16四边同时定位，定位精度高，装配调试方便。整体机构简单，操作便捷，自动摆盘效率高、效果好。直线往复运动距离可通过旋转支臂9安装位置进行调整，可通过调整控制变频器24参数实现定位机构移动速度、自动停止时间、多段速度设定可调。

47、本发明技术方案可广泛应用于条形类电子元器件产品的自动摆盘定位、产品端面金属浆料层涂覆技术领域。