一种全自动大泵聚焦镜耦合系统的制作方法

本发明涉及光纤激光器，尤其是指一种全自动大泵聚焦镜耦合系统。

背景技术：

1、在聚焦镜耦合工序生产过程中，需要将泵体镜片组件安装在阵列半导体泵浦激光器的泵体中，泵体镜片组件包括球面镜sac、双曲面镜fac、小反射镜、中反射镜、透返镜和偏振分光镜。

2、目前的泵体镜片组件装配过程中，由于装配过程多依赖人工操作，每个镜片组件的精确定位和固定非常依赖技术工人的操作水平，导致装配精度不一致，影响产品的质量稳定性。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种全自动大泵聚焦镜耦合系统，提高了聚焦镜的装配精确性且提高了效率。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动大泵聚焦镜耦合系统，包括工作平台以及安装在工作平台上的桁架，还包括：

3、上料机构，安装于所述工作平台，包括底座和底座驱动机构，所述底座上安放有泵体以及泵体镜片组件，所述底座驱动机构包括用于驱动所述底座绕z轴旋转的底座z轴旋转驱动装置、用于驱动所述底座z轴旋转驱动装置沿y轴移动的底座y轴直线驱动装置以及用于驱动所述底座y轴直线驱动装置沿x轴移动的底座x轴直线驱动装置；

4、取料点胶机构，安装于所述桁架，包括取料驱动机构、移动支架以及分别设置于所述移动支架上的取料装置和点胶装置，所述取料驱动机构包括驱动所述移动支架沿z轴移动的取料z轴直线驱动装置、驱动所述取料z轴直线驱动装置沿x轴移动的取料x轴直线驱动装置以及用于驱动所述取料x轴直线驱动装置沿y轴移动的取料y轴直线驱动装置，所述取料装置包括旋转座、用于驱动所述旋转座绕z轴旋转的取料z轴旋转驱动装置，所述旋转座安装有取料组件以及uv固化组件，所述点胶装置包括点胶支架、用于驱动点胶支架沿z轴移动的点胶z轴直线驱动装置，所述点胶支架设置有点胶驱动装置、通过点胶驱动装置驱动的点胶筒以及连接于所述点胶筒下端的点胶针；

5、调整机构，包括安装于所述桁架的导光装置和安装于所述工作平台的光斑成形装置，所述光斑成形装置包括位置切换驱动装置、通过所述位置切换驱动装置的驱动能够调整与所述导光装置相对位置的光斑一体机。

6、在本发明的一种实施方式中，所述上料机构还包括滑座，所述工作平台设置有两条平行的x轴导轨，所述底座x轴直线驱动装置为位于两条所述x轴导轨之间的底座x轴直线模组，所述滑座通过所述底座x轴直线模组滑动连接于所述x轴导轨，所述底座y轴直线驱动装置为安装于所述滑座的底座y轴直线模组，所述取料z轴旋转驱动装置包括取料z轴旋转驱动电机。

7、在本发明的一种实施方式中，所述取料点胶机构还包括滑板，所述取料y轴直线驱动装置包括架设于所述桁架上的两个平行设置的取料y轴直线模组，所述滑板滑动连接于所述取料y轴直线模组，所述取料x轴直线驱动装置为安装于所述滑板的取料x轴直线模组，所述取料z轴直线驱动装置为滑动连接于所述取料x轴直线模组的取料z轴直线模组。

8、在本发明的一种实施方式中，所述底座包括泵体放置盘，所述底座z轴旋转驱动装置包括底座z轴旋转驱动电机，所述泵体放置盘中部设置有与所述底座z轴旋转驱动电机驱动端配合的旋转连接盘，所述泵体放置盘侧端包括两条互相垂直的定位挡边以及两条互相垂直的定位侧边，各所述定位侧边垂直延伸有定位槽，所述泵体放置盘安装有位于各所述定位侧边一侧的定位气缸，所述定位气缸驱动端连接有伸缩于所述定位槽中的定位块；所述泵体放置盘的其中一侧边平行延伸有用于放置所述泵体镜片组件的镜片放置盘，所述镜片放置盘分布有镜片放置槽。

9、在本发明的一种实施方式中，所述点胶支架安装有与所述z轴导轨滑动配合的z轴滑块，所述点胶z轴直线驱动装置包括安装于所述移动支架上的无杆气缸，所述无杆气缸与所述点胶支架相连；所述点胶驱动装置包括驱动端与所述点胶筒上端相连的驱动气缸，所述点胶支架安装有点胶筒座，所述点胶筒轴向活动并容纳于所述点胶筒座内，所述点胶针伸出所述点胶筒座下端，所述点胶筒上端安装有点胶适配器。

10、在本发明的一种实施方式中，所述取料组件包括伺服夹爪、夹紧夹爪和真空吸取组件，所述伺服夹爪包括两个相对或相背移动的爪体，所述夹紧夹爪位于两个所述爪体外侧，所述夹紧夹爪在所述伺服夹爪夹持泵体镜片后，进一步施加两个所述爪体相互靠近的力，所述真空吸取组件位于两个所述爪体之间，所述爪体外侧端设置有与所述夹紧夹爪配合的夹持凹槽。

11、在本发明的一种实施方式中，所述伺服夹爪上安装有座体，所述座体包括容纳所述爪体移动的槽口，所述真空吸取组件安装于所述座体，所述uv固化组件包括安装于所述座体且设置于所述伺服夹爪两侧的两个uv固定灯，所述座体连接有连接杆、与所述连接杆相连的万向调整架与所述万向调整架相连的夹紧架，所述夹紧架用于夹紧所述uv固定灯，所述旋转座还安装有视觉定位相机。

12、在本发明的一种实施方式中，所述移动支架包括l型安装板以及连接于所述l型安装板中横板和竖板之间的三角加劲板，所述三角加劲板设置有检测传感器，所述旋转座上对应所述检测传感器设置有感应板，所述点胶支架安装于所述l型安装板侧端。

13、在本发明的一种实施方式中，所述导光装置包括可升降运动地的导光棱镜，所述导光装置包括设置于所述桁架上的导光z轴直线模组、通过所述导光z轴直线模组驱动的第一z轴支架以及连接于所述第一z轴支架且用于夹持所述导光棱镜的导光夹爪气缸；所述导光棱镜能够下降至所述泵体镜片组件和所述光斑一体机之间，所述泵体镜片组件能够接受泵浦源提供入射激光并通过所述导光棱镜导出至所述光斑一体机，通过所述位置切换驱动装置的驱动调整所述光斑一体机与所述导光棱镜的相对位置，以在所述光斑一体机中分别获取近场光斑和远场光斑。

14、在本发明的一种实施方式中，所述位置切换驱动装置包括设置于所述工作平台的切换x轴直线模组、通过所述切换x轴直线模组驱动沿x轴移动的切换y轴直线模组、沿所述切换y轴直线模组移动的y轴支架、安装于所述y轴支架的切换z轴直线模组、沿所述切换z轴直线模组移动的第二z轴支架，所述光斑一体机安装于所述第二z轴支架，所述切换y轴直线模组滑动连接于其中一条所述x轴导轨上。

15、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、本发明所述的一种全自动大泵聚焦镜耦合系统，整体机构布置紧凑，通过自动上料机构，能够自动夹取定位镜片并将其准确地安置于泵体的预定耦合位置，底座驱动机构含有多个方向的直线及旋转驱动装置，确保了镜片的高精度的位置控制，大大提高生产效率和装配速度，提高了装配精确性，实现了从取料、点胶到反射镜装配调整的全流程自动化，减轻了人工装配的劳动强度，减少了人为错误，提高了产品质量的一致性。

17、本发明采用底座z轴旋转驱动装置、底座y轴直线驱动装置以及底座x轴直线驱动装置，并且配合取料装置，使得取料装置能够在多个方向上实现镜片组件准确的定位和取料，有助于确保镜片在泵体的耦合位置上精准而可靠地安装，并实现对泵体镜片组件的高效、快速的自动上料，从而显著提高生产效率。

18、本发明通过将取料和点胶功能集成在同一支座，节省空间并提升工作效率，通过在伺服夹爪和夹紧夹爪的配合使用，增加夹持稳定性，能有效避免镜片在夹持或耦合过程中的移位，提高耦合的精确性；采用uv固化组件，能够快速固化胶水，增强了点胶后的结合强度；通过在伺服夹爪之间设置真空吸取组件可利用真空吸取组件吸附镜片上表面，以确保在取料时对镜片的牢固抓取且不损伤镜片。

19、本发明通过设置导光棱镜和底座驱动机构，方便调整导光棱镜与泵体镜片组件相对位置，实现了光斑的精确导引。通过切换模组的驱动，实现了光斑一体机的灵活移动，并能在近场和远场分别获取光斑。通过底座z轴旋转驱动装置、底座y轴直线驱动装置和底座x轴直线驱动装置的协同作用，实现了泵体的多轴运动，提高了装配精度。