一种双电机输出均衡扭矩的破碎机及控制方法与流程

本技术涉及破碎机，具体涉及一种双电机输出均衡扭矩的破碎机及控制方法。

背景技术：

1、破碎是外力施加在被破碎的物料上，克服物料分子间的内聚力，使大块物料分裂成若干小块的过程。破碎作业按其所消耗的能量形式不同分为机械能破碎和非机械能破碎如电能、热能等。在工业上主要是利用机械力来破碎，方法有如下几种：压碎、劈碎、折断、磨碎、冲击破碎等。机械方式破碎较适用于脆硬物料的破碎，目前已广泛用于矿山冶金行业物料处理工艺。但是对于韧性较高的物料，如橡胶，上述几种机械破碎方式均不能有效完成破碎任务。

2、传统的破碎机大都采用液压泵控制双刀轴，通过两根刀轴之间的撕扯剪切以及两根轴与侧竖板之间的剪切来把垃圾破碎掉。通过液压控制刀轴的破碎机由于受到液压管承受压力的限制。一般情况下，大部分液压管工作压力限制到350bar，导致刀轴输出扭矩受到限制，从而影响破碎效果。另外，破碎机还会采用两个电机驱动的双刀轴，这个可以一定程度解决由于液压管道承受压力限制而导致的扭矩输出不足问题。电机驱动的破碎机通过两个电机驱动一根刀轴的方式破碎，实现相同功率电机输出更大扭矩，从而使破碎机效果更好。

3、现有技术中，申请号为201510545028.8的中国发明专利申请，公开了一种可调试双轴定刀破碎机，包括支架、电机、减速机、齿轮传动机构、破碎箱和工作轴，所述工作轴包括第一工作轴和第二工作轴，所述工作轴上设置有以工作轴为中心旋转的转子，所述转子上设置有多个旋转刀片，所述相邻两个转子之间设置有隔板，所述隔板一端套在固定于工作轴的隔套上，另一端贴着破碎箱体，所述隔板上安装有固定刀片，所述固定刀片可拆卸地安装于隔板上，所述破碎箱的左右两端设置有能够微调所述隔板的可调螺栓。由于物料分布不均，物料粘连刀等现象，会出现两个电机输出扭矩不均，甚至出现一个电机输出正向扭矩，另一个电机发出反向扭矩的问题。这样，也会出现电机扭矩无法完全输出的问题。

4、因此，目前缺少一种能够避免双电机的破碎机输出扭矩不均的方法。

技术实现思路

1、为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

2、以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

3、本公开实施例提供了一种双电机输出均衡扭矩的破碎机及控制方法，能够让破碎机中两个电机的输出扭矩保持均匀。

4、本公开实施例提供了一种双电机输出均衡扭矩的破碎机，包括机箱、机架、单轴刀辊组件，其中，所述的机箱、单轴刀辊组件皆安装在机架上，所述的机箱和刀辊组件皆安装在机架上，所述破碎机还包括：采用速度控制的第一电机和采取扭矩控制的第二电机，所述第一电机和第二电机分别用于驱动在单轴刀辊组件的两侧；第一电机和第二电机相连接；第一电机包括第一电机变频器和第一电机本体；第二电机包括第二电机变频器和第二电机本体。

5、优选地，所述第一电机和第二电机分别通过传动皮带和减速机连接单轴刀辊组件的两侧来驱动。

6、优选地，第一电机变频器与第二电机变频器为无线连接。

7、优选地，所述破碎机，还包括：除尘装置。

8、第二方面，本公开实施例提供的一种破碎机的控制方法，应用于上述的双电机输出均衡扭矩的破碎机的第一电机，所述方法，包括：

9、s110，启动并调整电机速度；

10、s120，获取第一电机输出扭矩；

11、s130，将第一电机输出扭矩发送给第二电机变频器。

12、优选地，在第一电机变频器获取第一电机输出扭矩之前，还包括：

13、s111，将输出扭矩进行分成m个等级，将初始输出扭矩作为1级，将目标输出扭矩作为m级；

14、在s130，将第一电机输出扭矩发送给第二电机变频器之后，还包括：

15、s140，将第一电机输出扭矩进行提升一级；

16、s150，循环s120至s140，直至输入扭矩为m级。

17、优选地，启动并调整电机速度，包括：

18、将目标速度st作为设定速度ss来配置，来启动；

19、第一电机速度恒定后，将设定速度ss根据公式(1)调整，

20、△s＝st-sf，ss＝st+△s/n；                 (1)

21、其中，ss为设定速度，sf为反馈速度，sf为目标速度，n为反馈调节系数。

22、优选地，n的范围为，10≥n≥2。

23、第三方面，本公开实施例提供的一种破碎机的控制方法，应用于上述的双电机输出均衡扭矩的破碎机的第二电机，所述方法，包括：

24、s210，获取第一电机输出扭矩；

25、s220，将第一电机输出扭矩作为第二电机输入扭矩来启动运行。

26、优选地，所述方法，还包括：

27、s230，循环s210至s220，直至输入扭矩为m级。

28、本公开实施例提供了一种双电机输出均衡扭矩的破碎机及控制方法，所述破碎机包括：采用速度控制的第一电机和采取扭矩控制的第二电机，所述第一电机和第二电机分别用于驱动单轴刀辊组件的两侧。本公开实施例通过先启动采用速度控制的第一电机，通过第一电机输出扭矩作为采取扭矩控制的第二电机输入扭矩。这样，让破碎机在单轴刀辊组件的两侧的两个电机保持相同的输出扭矩。