一种基于电磁波跟踪技术实现自动跟踪喷雾抑尘控制系统

本发明涉及电磁波跟踪，具体为一种基于电磁波跟踪技术实现自动跟踪喷雾抑尘控制系统。

背景技术：

1、电磁波跟踪技术是一种利用电磁波的特性来实现目标追踪的技术。在自动跟踪喷雾的应用中，可以利用电磁波跟踪技术来实现对喷雾设备的自动控制和跟踪，通过电磁波跟踪技术实现自动跟踪喷雾，不仅可以提高喷雾效果和效率，还可以减少人工操作的工作量，提高工作的自动化程度。这种技术在农业、园林、环境保护等领域都有广泛的应用前景，但是现有的电磁波跟踪技术实现自动跟踪喷雾还存在一定缺陷，比如说：

2、如公开号为cn114602278b的一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包括云台主体，所述云台主体的顶端活动安装有活动托架，且活动托架的表面活动安装有驱动臂，所述云台主体的内壁底端中部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴固定安装有位于云台主体内腔的传动杆。此发明通过在云台主体中设有导向块，并在调节盘体中设有活动杆，在其调节的过程中，通过其间歇齿轮带动调节盘体间歇转动实现调节，并在调节完毕之后，通过间歇齿轮拨动调节盘体转动时，其活动杆会顶在导向块的内壁，致使其调节盘体进行摆动，进一步的促使喷雾装置在喷雾的过程中进行摆动，最终实现其定向转动及摆动喷雾的目的；

3、上述的一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，通过在云台主体中设有导向块，并在调节盘体中设有活动杆，能够进一步的促使喷雾装置在喷雾的过程中进行摆动，最终实现其定向转动及摆动喷雾的目的，但是在使用喷雾抑尘时，尘土与雾气混合后形成脏水，脏水滴落在装置内部容易对装置内部的零件腐蚀，同时在使用时电磁波传感器表面若积攒杂质过多，则容易影响感应的准确性，不利于后续的精确定位；

4、如公开号为cn204440184u的一种干雾抑尘控制装置及系统，包括：环境参数采集装置，用于采集环境参数；以及控制装置，用于接收和分析所述环境参数采集装置采集的环境参数，并根据分析结果生成并发送调整所述现场干雾抑尘设备进行干雾抑尘操作的控制命令。所述干雾抑尘控制系统包括该干雾抑尘控制装置和现场干雾抑尘设备。此实用新型能够根据环境的空气污浊物化学成份浓度以及现场环境的水汽含量浓度来对干雾抑尘装置进行有效的控制，并实现了远程与近程控制相结合的功能，不需要工作人员蹲守现场，并且能够自动工作及显示环境和设备信息，真正达到了智能控制；

5、上述的一种干雾抑尘控制装置及系统，能够根据环境的空气污浊物化学成份浓度以及现场环境的水汽含量浓度来对干雾抑尘装置进行有效的控制，但是在使用时，若灰尘较多，附着在感应器的表面，则容易影响感应器感应的灵敏度，影响最后的抑尘效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于电磁波跟踪技术实现自动跟踪喷雾抑尘控制系统，以解决上述背景技术中提出，脏水滴落在装置内部容易对装置内部的零件腐蚀，不利于后续的精确定位的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电磁波跟踪技术实现自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包括壳体的上端右侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述壳体的上端开设有开槽，所述壳体的右侧下端固定安装有电磁波感应器；

3、所述螺纹杆的表面螺纹安装有活动块，且活动块的前端固定安装有雾化喷口，并且雾化喷口的下方设置有感应跟踪喷雾机构，而且感应跟踪喷雾机构通过电磁波感应器去控制雾化喷口的位置进行喷雾；

4、所述壳体的上端固定安装有收纳仓，且收纳仓的内部设置有保护防腐机构，并且保护防腐机构通过螺纹杆的转动自动跟随雾化喷口移动；

5、所述壳体的右侧固定安装有固定仓，且固定仓的内部设置有稳定感应机构，并且稳定感应机构通过螺纹杆的转动自动对电磁波感应器的表面清洁。

6、进一步的，所述感应跟踪喷雾机构设置有储水仓，且储水仓固定安装在壳体的下端内壁，所述雾化喷口的下端固定安装有吸水软管，且吸水软管的下端贯穿安装在储水仓的上端，并且吸水软管的中端设置有压力泵，而且压力泵的外侧固定安装在储水仓的上端。

7、进一步的，所述活动块的上端贯穿安装有第一限位杆，且第一限位杆的左右两端固定安装在壳体的上端内壁，并且所述雾化喷口的上端贯穿开槽。

8、进一步的，所述雾化喷口通过吸水软管与储水仓形成连通结构，且储水仓的内部设置有导流板，并且导流板的形状为倾斜装，而且储水仓的左端贯穿安装有进水口。

9、进一步的，所述保护防腐机构设置有转动杆，且转动杆转动安装在收纳仓的内部，收纳仓的前端转动安装有丝杆，且丝杆的表面螺纹安装有移动块，并且移动块的固定安装在雾化喷口的上端外侧，所述移动块的后端贯穿安装有第二限位杆，且第二限位杆的左右两端固定安装在收纳仓的后端内侧。

10、进一步的，所述螺纹杆通过皮带与丝杆形成同步转动结构，且丝杆与转动杆之间通过第一锥齿轮组相互啮合，并且转动杆的表面缠绕安装有折叠板片，而且折叠板片的内侧固定安装在移动块的外侧。

11、进一步的，所述活动块的外侧上端固定安装有斜板，且斜板的底部固定安装有复位弹簧，并且复位弹簧的下端固定安装有清洁刷，而且清洁刷的下端接触螺纹杆的表面。

12、进一步的，所述稳定感应机构设置有圆盘，且圆盘转动安装在壳体的右侧内部，并且圆盘的下端固定安装有活动圆杆，而且活动圆杆的表面嵌套安装有推杆，所述推杆的中端贯穿安装有限位套，且限位套的上端螺栓安装在壳体的右侧下端，所述推杆的右侧下端固定安装有挤压杆，且挤压杆的左端设置在固定仓的内部，所述固定仓的内部固定安装有弹性气囊，且弹性气囊的左侧下端固定安装有连接软管，且连接软管的下端固定安装有出气口，并且出气口的上端固定安装在壳体的右侧。

13、进一步的，所述圆盘上端通过第二锥齿轮组与螺纹杆之间相互啮合，且圆盘下端固定安装的活动圆杆与推杆左侧滑动连接，并且推杆的形状为“t”字形。

14、进一步的，所述弹性气囊与挤压杆形成压合结构，且弹性气囊通过连接软管与出气口形成连通结构，并且出气口对准电磁波感应器的表面，而且弹性气囊的左侧上端固定安装有单向进气阀。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1.设置有能够跟随感应移动的活动块，在电磁波感应器感应到灰尘出现时，通过伺服电机带动螺纹杆进行转动螺纹杆带动其表面螺纹连接的活动块在第一限位杆的限位下左右移动，能够调节活动块前端固定安装的雾化喷口位置，雾化喷口通过压力泵将储水仓内部的水吸收，以此能够进行喷雾处理，通过电磁波跟踪尘土位置进行喷雾抑尘，能够精确的进行除尘，提高了装置的实用性；

17、进一步的，在储水仓的内部设置有导流板，导流板的倾斜设置，使得从进水口进入到储水仓内部的水能够聚集在吸水软管的底部，便于压力泵抽取水源进入雾化喷口的内部，能够提升装置的工作效率；

18、2.在雾化喷口进行左右移动调节位置时，螺纹杆通过皮带带动丝杆进行同步转动，丝杆在转动的同时通过第一锥齿轮组带动转动杆进行转动，转动杆的转动能够带动其表面的折叠板片缠绕或者释放，于是雾化喷口的左右移动能够通过移动块拉动折叠板片移动，折叠板片移动时能够将开槽堵住，避免雾化后的气体与尘土接触形成脏水进入装置内部，避免装置内部受到污水的侵蚀，能够提高装置内部的使用寿命，保护装置的正常使用；

19、进一步的，在活动块进行左右移动时，活动块两侧斜板的底部设置有清洁刷，清洁刷接触螺纹杆的表面，对螺纹杆的表面杂质进行扫除，同时通过复位弹簧提升清洁刷接触螺纹杆的力，提高清洁效果，避免螺纹杆上存在杂质，导致活动块与螺纹杆的螺纹连接位置磨损，能够提高螺纹杆与活动块之间螺纹的使用寿命，保证装置的正常工作；

20、3.在装置通过电磁波感应器感应尘土位置进行喷雾抑尘时，圆盘在第二锥齿轮组的啮合下能够跟随螺纹杆同步转动，圆盘的转动能够控制其底部的活动圆杆进行转动，活动圆杆的转动带动其表面滑动连接的推杆进行移动，活动圆杆在推杆左侧的凹槽内部滑动，同时推杆在限位套的限位下能够进行左右移动，推杆的左右移动带动其右端下方固定安装的挤压杆在固定仓内部左右移动，挤压杆向左侧移动时，能够推动固定仓内部的弹性气囊，弹性气囊将内部的空气输送给出气口，出气口对准电磁波感应器表面吹气，防止灰尘积攒在电磁波感应器表面影响电磁波感应器感应的准确性。