一种汽车安全气囊的产气药添加设备的制作方法

本发明涉及一种产气药添加设备，尤其是一种汽车安全气囊的产气药添加设备。

背景技术：

1、汽车安全气囊是车辆安全系统中的一个重要组成部分，它的作用是在车辆发生碰撞时，迅速展开气囊，以减轻乘员受到的冲击力并吸收碰撞能量，从而减轻乘员的伤害程度，而产气药则是安全气囊气体发生器中的关键组件之一，其可以在受到特定的点火信号后发生分解反应，进而产生大量气体撑起气囊，且根据现有的经验可知，气体发生器中产气药的药量即便是存在稍不同，对于点火性能也会产生较大的差异，故而，在安全气囊的实际生产时，则必须严格把控产气药的添加量；

2、现有技术中针对产气药的装填方式较多，有些是将产气药做成粉剂装填，在装填后再压制为一个整体，但是此方式下在实际作业时则极易产生很多细小的浮药，这些浮药对后续焊接也将是一个很不安全的因素，很容易引起爆炸，因此，在焊接前都必须将这些浮药清理干净，较为费时费力，为了解决上述技术问题，如专利一种汽车安全气囊电点火具药剂装填方法（公告号为cn102114822a）则公开了一种采用滴定管滴定点火药悬浮液的方式，此时，液态滴定后并进行烘干的药剂自然可以形成一块整体，因此不会产生任何浮药，从而可以提高封装焊接生产的安全性，但是现有针对产气药的滴定设备，普遍自动化程度较低，且在滴定后还需要转移至干燥箱内干燥，以去除悬浮液中的溶剂，由于产气药本身对于热度较为敏感，因此在较低温度下干燥晾干所需的时间也会较长，故而，在滴定和干燥两个工艺操作的中间，则常常还需要人工进行码垛存储，以缓冲滴定和干燥的间隔时间差，因此较为费时费力。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种汽车安全气囊的产气药添加设备，可以更加精确的确定每次滴定的药量，同时也能保证流水线式的滴定作业，以提高滴定的效率，且在滴定完成后，则可通过转架一的自动化转移对接，来实现到干燥箱内的转移，且转架一层叠的架设结构，也能够降低车间水平面空间的占地面积，来进一步优化整体设备的结构。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种汽车安全气囊的产气药添加设备，包括转架一和环绕转架一布置的送料部、滴定部、第一出料部和第二出料部，所述转架一由电动转盘一驱动旋转，其旋转驱动面上沿环向均匀布设有四组工作位一，四组工作位一由电动转盘一驱动旋转，来交替与送料部、滴定部、第一出料部和第二出料部位置相对应，每组工作位一上还布置有一组导槽，所述导槽内用于承接并定位由送料部输送且定位有药管的载具，所述导槽的一端还布置有顶推缸，在滴定部完成滴定加药的药管当旋转至与第一出料部或第二出料部对应时，所述顶推缸则用于将载具和药管一起由导槽顶推至第一出料部或第二出料部中；

4、在此处，由于设置了第一出料部和第二出料部均可承接载具和药管，故而，可在第一出料部完成承接后，再转移至第二出料部出料，此时第一出料部则可进行定时的干燥作业，且在干燥作业完成后，进而再恢复此处进行再次承接载具和药管的作业，以此来缓冲滴定和干燥的间隔时间差，中间过渡无需人员干涉，较为省时省力，且通过转架一实现的转移过渡，也可实现载具上药管的流水线式得滴定和干燥作业，生产效率更高。

5、优选的，所述送料部包括输送机和位于输送机一侧机架上的推料部，所述推料部包括电动丝杆、螺母滑块、翻折架一、翻转轴、翻转电机和顶推架，所述电动丝杆架设在机架上，其上螺接安装有螺母滑块，所述螺母滑块滑接安装在机架上，其上定位有翻折架一，翻转轴转接安装在翻折架一上，其外固定有顶推架，且由一端安装在机架上的翻转电机驱动翻转，当翻折架一翻转至与输送机齐平时，所述电动丝杆由驱动电机驱动旋转来带动翻折架一朝向转架一运动，以推动输送机上容置有药管的载具向导槽内运动，且所述导槽的端部还设置有用于阻挡载具输送到位的挡板，至此当机架上的传感器检测到输送机上载具输送到位后，则可通过驱动翻折架一翻转，使其翻转至与输送机平行，且位于载具后侧，进而启动电动丝杆旋转，来带动顶推架顶推载具后侧，来推动载具朝向导槽的方向运动，并确保载具可以在导槽内输送到位，而在输送到位后，则可再反向翻转翻折架一，且电动丝杆反向旋转，使得翻折架一归位，以等待下一组载具的到位。

6、优选的，所述滴定部包括转架二，所述转架二由电动转盘二驱动旋转，其旋转驱动面上沿环向均匀布设有四组工作位二，四组工作位二上安装有四组滴定管，其由电动转盘二驱动旋转，来交替与定量加药位、校验位、开启加药位、清洗位相对应，所述转架二上还布置有药液罐，所述药液罐用于向四组滴定管内输液，在定量加药位，所述滴定管与药液罐之间的定量阀开启，以向滴定管内定量输送药液，在校验位，液位传感器检测滴定管内药液液位，以再次校验滴定管内药液的量，在开启加药位，工作位一上的药管旋转至滴定管下方，且在开启滴定管底端的滴定阀后，定量的药液则流入至药管内，在清洗位，所述滴定管的下方还设置有清洗槽，所述转架二的上方还设置有顶架，所述顶架上安装有水包，当所述水包出水口的电磁阀开启后，水包内的清洗液则流入顶架上安装的对接管一内，且在对接管一与旋转到位的滴定管顶端开口对接时，清洗液流入滴定管内以完成滴定管的清洗，清洗后的废液则流入至下方的清洗槽内；

7、至此，则可完成对于前次滴定作业后，残留药液的清理，以确保可以不影响下次定量添加的药液量，以提高定量的精度。

8、优选的，在清洗位，所述顶架上还安装有气包一，当所述气包一出气口的电磁阀开启后，气包一内的惰性气体则流入顶架上安装的对接管一内，且在对接管一与旋转到位的滴定管顶端开口对接时，惰性气体则流入滴定管内以完成清洗后滴定管的喷吹；

9、至此，则可通过气包一的喷吹，实现将清洗后残留的水渍喷出，以确保可以不影响下次定量添加的药液量，以提高定量的精度。

10、优选的，在开启加药位，所述顶架上还安装有气包二，当所述气包二出气口的电磁阀开启后，气包二内的惰性气体则流入顶架上安装的对接管二内，且在对接管二与旋转到位的滴定管顶端开口对接时，惰性气体则流入滴定管内以在向药管内加药时，进行滴定管内残留药液的喷吹，确保滴定作业时可以尽量降低药液的残留。

11、优选的，第一出料部和第二出料部结构相同，且均包括有干燥箱、导架组、吊绳、收卷轮和收卷电机，所述干燥箱的箱体侧壁上布设有与干燥风机连通的干燥管，多组导架组层叠分布，且沿纵向滑接安装干燥箱的箱体内，每组导架组上均固定有吊绳，所述吊绳在穿过其上方置有的导架组后连接在干燥箱箱顶的收卷轮上，所述收卷电机用于驱动对应的收卷轮旋转，以带动对应的导架组升降，每组导架组均包括有两组相对设置的导架单元，所述载具的两侧开设有滑动槽，两组相对的导架单元滑接安装在载具的两侧，且所述载具在顶推缸的驱动下依次滑入至对应层的导架组内。

12、优选的，干燥箱在靠近所述转架一的一侧开设有进料口，所述载具在顶推缸的驱动下由所述进料口进入所述干燥箱内，所述干燥箱上还设置有与进料口同侧的顶出缸以及位于顶出缸对侧的出料口；

13、所述吊绳在收卷轮和收卷电机的驱动下驱动导架组对位进料口，以等待载具的上料，且当与进料口对位的导架组上排满载具后，所述吊绳则起吊该导架组上升，以让位于下一层导架组与进料口对位；

14、当干燥箱内药管内溶剂干燥完成后，所述吊绳则在收卷轮和收卷电机的驱动下驱动导架组对位出料口，所述顶出缸的驱动端顶推载具将其由出料口顶出，且当与出料口对位的导架组上完成出料后，所述吊绳则起吊该导架组上升，以让位于下一层导架组与出料口对位；

15、以此来完成自动的接料和出料过程，由于导架组设有层叠分布多组，每层的导架组又可放入多组载具，即，每次顶推缸的顶推，均能够实现一排载具的同步在导架组上的前进，同时在完成一排的上料后，通过吊绳即可起吊，以待下一层导架组与进料口的对位，以此类推，一组干燥箱内，则可自动化完成较多组载具内药管的干燥，且在一个干燥箱内满料后，则此工作位一处，则不再进行推料，即第一出料部满料后，则可进行第二出料部上料的交替，而第一出料部则进行干燥等待的时间，并在干燥出料后，则恢复等待上料状态，以此完成第一出料部和第二出料部的交替。

16、优选的，干燥箱上还插设有多层定位杆组，所述定位杆组中的定位杆单元则用于在定位缸的驱动下，穿过干燥箱箱体插设定位在上升至对应层的导架组上，至此，则在吊绳吊起导架组上升至特定高度定位时，通过定位杆单元的插设定位，则可减轻吊绳的负担，从而可以延长收卷电机的使用寿命，所述导槽的两侧还设置有两组辅助压杆，所述辅助压杆则在辅助压缸的驱动下压紧在载具的两侧，以此来降低转架一旋转时载具移位的风险。

17、本发明的有益效果是：

18、在本发明中，由于设置了第一出料部和第二出料部均可承接载具和药管，故而，可在第一出料部完成承接后，再转移至第二出料部出料，此时第一出料部则可进行定时的干燥作业，且在干燥作业完成后，进而再恢复此处进行再次承接载具和药管的作业，以此来缓冲滴定和干燥的间隔时间差，中间过渡无需人员干涉，较为省时省力，且通过转架一实现的转移过渡，也可实现载具上药管的流水线式得滴定和干燥作业，生产效率更高；

19、对于送料部，当机架上的传感器检测到输送机上载具输送到位后，则可通过驱动翻折架一翻转，使其翻转至与输送机平行，且位于载具后侧，进而启动电动丝杆旋转，来带动顶推架顶推载具后侧，来推动载具朝向导槽的方向运动，并确保载具可以在导槽内输送到位，而在输送到位后，则可再反向翻转翻折架一，且电动丝杆反向旋转，使得翻折架一归位，以等待下一组载具的到位；

20、对于滴定部，通过设置转架二，转架二上的四个工作位二由电动转盘二驱动旋转，来交替与定量加药位、校验位、开启加药位、清洗位相对应，即，将滴定作业分为四步进行，以此来更加精确的确定每次滴定的药量，同时也能保证流水线式的滴定作业，以提高滴定的效率，且在滴定完成后，则可通过转架一的自动化转移对接，来实现到干燥箱内的转移，且转架一层叠的架设结构，也能够降低车间水平面空间的占地面积，来进一步优化整体设备的结构。