一种对管廊断面喷胶的喷胶机的制作方法

本发明涉及管廊施工，尤其涉及一种对管廊断面喷胶的喷胶机。

背景技术：

1、管廊施工中接头处是预制综合管廊渗漏水的薄弱部位，而橡胶止水条与混凝土接触面的粘合良好与否又是影响接头止水条防水性能主要因素之一。

2、在现有技术中，在管廊接头断面上安置橡胶止水条的凹槽内采用人工刷胶，刷胶完成后再进行橡胶止水条粘贴作业。根据现场试验结果，由于人工刷胶厚度不均匀刷胶质量难以保证，导致密封程度不够，容易在预应力筋张拉作业前即出现局部止水条脱落、预应力筋张拉作业完成后进行水密或气密试验时出现渗漏情况，且现有的胶水长时间不搅拌容易出现结块，会影响涂胶的效果。

技术实现思路

1、基于现有的人工刷胶厚度不均匀刷胶质量难以保证，导致密封程度不够，容易在预应力筋张拉作业前即出现局部止水条脱落，且现有的胶水长时间不搅拌容易出现结块，会影响涂胶的效果的技术问题，本发明提出了一种对管廊断面喷胶的喷胶机。

2、本发明提出的一种对管廊断面喷胶的喷胶机，包括驱动车，还包括安装在驱动车上的旋转底座、固定杆、搅拌装置、爬行装置以及喷胶装置。

3、所述旋转底座固定安装在所述驱动车的上表面，所述固定杆固定安装在所述旋转底座的上表面。

4、搅拌装置，所述搅拌装置包括用于搅拌的搅拌桨以及搅拌罐，所述搅拌装置位于所述驱动车的上表面，所述搅拌桨对所述搅拌罐内的胶液进行搅拌。

5、爬行装置，所述爬行装置位于所述固定杆的外表面，并带动所述喷胶装置沿着所述固定杆进行升降，所述爬行装置包括移动机构和驱动机构，所述移动机构包括滚轮，所述滚轮的转动带动所述喷胶装置进行垂直升降，所述驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮的转动驱动所述滚轮的转动。

6、喷胶装置，所述喷胶装置位于所述爬行装置的外表面，并对需要喷胶的管廊断面进行喷胶，所述喷胶装置包括调节机构和喷胶机构，所述调节机构包括转动架，所述转动架的转动带动所述喷胶机构进行转动，所述喷胶机构包括喷胶枪，所述喷胶枪对管廊断面进行喷胶。

7、优选地，所述搅拌罐固定安装在所述驱动车的上表面，所述搅拌罐的上表面通过支架固定安装有推动液压缸，所述搅拌罐的内壁通过轴承固定安装有旋转套管，所述推动液压缸的活塞杆一端固定安装有推杆，所述推杆的外表面固定安装有推动柱，所述旋转套管的内壁开设有滑槽，所述推动柱的一端与所述旋转套管的滑槽内壁滑动插接。

8、通过上述技术方案，通过推动液压缸的推动，能够实现推杆的下降，通过推杆的下降推动柱能够在滑槽内滑动，带动旋转套管进行旋转，旋转套管带动外表面的搅拌桨随着旋转套管转动后对搅拌罐内的胶液进行搅拌。

9、优选地，所述旋转套管的内壁通过轴承与所述搅拌桨的一端固定安装，两个所述搅拌桨的一端固定安装有旋转齿轮，所述推杆的一端通过轴承固定安装有齿条架，所述齿条架的外侧面与所述旋转套管的内壁滑动插接，所述齿条架的齿条与所述旋转齿轮啮合。

10、通过上述技术方案，通过推杆的下降，带动齿条架的齿条下降后，能够带动两侧的旋转齿轮进行不同向的转动，从而能够带动搅拌桨进行自转，能够对搅拌罐内的胶液进行充分的搅拌，齿条架与旋转套管滑动插接，能够随着旋转套管的转动进行同步转动。

11、优选地，所述驱动车的上表面固定安装有抽液泵，所述抽液泵的进水端通过连接管与所述搅拌罐的内壁固定连通，所述抽液泵的出水端通过软管与所述喷胶枪的进胶端固定连通。

12、通过上述技术方案，通过抽液泵的抽吸，能够将胶液输送进入喷胶枪内，便于喷胶枪进行喷胶工作。

13、优选地，所述移动机构还包括移动外壳，所述移动外壳设置所述固定杆的外表面，所述移动外壳的内壁固定安装有限位架，所述限位架的外侧面通过轴承固定安装有双头丝杆，所述限位架的外表面滑动插接有滑块，位于上方所述滑块螺纹连接在所述双头丝杆，所述滑块的外表面与所述限位架的外表面滑动插接，所述滑块的一端通过轴承固定安装有转动轴，所述转动轴的一端与所述滚轮的内壁固定安装，所述滚轮的两侧外侧面固定安装有移动电磁环，所述移动电磁环的外表面与所述固定杆的外侧面磁性连接。

14、通过上述技术方案，双头丝杆的转动，能够带动两个转动轴进行相对或者相反的移动，便于移动外壳套接在固定杆上，转动轴的相对移动后，使得滚轮与固定杆的外表面接触后，便于滚轮在固定杆上进行滚动，移动电磁环与固定杆磁性连接后，能够防止移动机构的掉落，使得滚轮能够在固定杆上进行升降。

15、优选地，所述转动轴的一端固定安装有转动齿轮，两个所述转动齿轮通过齿轮组啮合，位于上方所述转动轴通过同步带和同步轮的配合驱动位于下方所述转动轴的转动。

16、通过上述技术方案，通过转动齿轮与齿轮组之间进行啮合，能够驱动两个转动齿轮反向转动，通过同步带和同步轮的传递，能够使得下方的滚轮进行同步的转动，便于移动机构在固定杆上进行升降。

17、优选地，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述移动外壳的外表面，所述驱动电机的输出轴一端滑动插接有驱动套管，所述驱动电机的输出轴一端固定安装有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁的外表面与所述驱动套管的一端磁性连接，所述驱动电机的输出轴一端固定安装有迫使所述驱动套管复位的复位弹簧。

18、通过上述技术方案，通过一个驱动电机能够驱动滚轮转动和双头丝杆的转动，通过吸附电磁铁的吸附后，带动驱动套管在驱动电机的输出轴一端进行移动，便于根据需要进行驱动滚轮或者双头丝杆的转动。

19、优选地，所述驱动套管的一端与所述驱动齿轮的内壁固定安装，所述驱动齿轮通过齿轮组驱动所述转动齿轮旋转，所述驱动套管的一端固定安装有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮与所述双头丝杆的蜗杆啮合。

20、通过上述技术方案，驱动齿轮与齿轮组啮合后，能够驱动两组转动轴转动，驱动蜗轮与双头丝杆上的蜗杆啮合后，驱动双头丝杆进行转动。

21、优选地，所述调节机构还包括支撑架，所述支撑架固定安装在所述移动外壳的外表面，所述支撑架的上表面固定安装有调节外壳，所述调节外壳的外侧面固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴一端滑动插接有调节齿轮组，所述调节电机的输出轴一端固定安装有与所述调节齿轮组磁性连接的调节电磁铁，所述调节电机的输出轴一端固定安装有迫使所述调节齿轮组复位的连接弹簧，所述调节外壳的内壁与所述转动架的一端通过轴承固定安装，所述调节外壳的内壁通过轴承固定安装有带有齿轮的调节杆，所述转动架的一端转动连接有带有齿轮的支架，所述调节杆的齿轮与所述支架的齿轮啮合，所述调节齿轮组移动后分别与所述调节杆的锥齿轮和所述转动架的齿轮啮合。

22、通过上述技术方案，调节齿轮组是由一个齿轮和一个锥齿轮构成，通过调节齿轮组的移动，实现控制调节杆和转动架的转动。

23、优选地，所述喷胶枪通过销轴铰接在所述支架的一端，所述支架的外表面通过销轴铰接有调节液压缸，所述调节液压缸的活塞杆一端与所述喷胶枪的外表面通过销轴铰接。

24、通过上述技术方案，通过调节液压缸的拉动，能够保持喷胶枪在转动架和调节杆的调节下喷头保持朝向需要喷胶的面。

25、本发明中的有益效果为：

26、1、通过设置搅拌装置，用于搅拌胶液并将其输送至喷胶枪进行工作，通过推动液压缸的推动，推动柱在滑槽内滑动，带动旋转套管旋转，从而搅拌罐内的胶液，旋转套管内壁通过轴承固定安装有搅拌桨，搅拌桨的一端固定有旋转齿轮，推杆的一端通过轴承固定有齿条架，齿条架的齿条与旋转齿轮啮合，通过推杆的下降，齿条架的齿条下降，带动旋转齿轮转动，从而使搅拌桨自转，进一步搅拌罐内的胶液，利用了液压和机械结构，搅拌桨能够对罐内的胶液进行有效搅拌，同时通过抽液泵将胶液输送至喷胶枪，实现了涂胶过程的自动化和连续进行现有的人工刷胶厚度不均匀刷胶质量难以保证，解决了现有的胶水长时间不搅拌容易出现结块，会影响涂胶的效果的技术问题。

27、2、通过设置爬行装置，能够使得爬行装置带动喷胶装置进行升降，完成喷胶工作，通过双头丝杆带动转动轴相对或相反移动，确保滚轮与固定杆紧密接触，实现可靠的垂直升降，电磁环与固定杆磁性连接，防止掉落，提高安全性，单个驱动电机通过巧妙的机械连接和传动系统，实现对滚轮和双头丝杆的高效驱动，此设计确保了喷胶装置能够稳定、可靠地沿固定杆进行垂直升降，从而能够自动进行升降配合驱动车移动后，能够完成自动喷胶，解决了现有的人工刷胶厚度不均匀刷胶质量难以保证，导致密封程度不够，容易在预应力筋张拉作业前即出现局部止水条脱落的技术问题。

28、3、通过设置喷胶装置，能够根据管廊断面上需要喷胶的位置进行自动喷胶，调节齿轮组通过移动实现对调节杆和转动架的精确控制，从而精确调整喷胶枪的位置和角度，便于对管廊的弧形边进行喷胶工作，调节液压缸的应用使喷胶枪在调节角度后保持喷头始终指向目标喷胶面，这种设计确保了喷胶装置在各种管廊断面的喷胶作业中能够灵活、精确地调整喷胶枪的位置和角度，提高喷胶效率和质量，解决了现有的人工刷胶厚度不均匀刷胶质量难以保证，导致密封程度不够，容易在预应力筋张拉作业前即出现局部止水条脱落的技术问题。