一种调味料的配料装置及控制方法与流程

本发明涉及一种调味料的配料装置及控制方法，属于配料装置。

背景技术：

1、调味料是我们日常生活中不可或缺的调味食品，广泛应用于各类菜肴的制作中，极大地提升了食品的口感和风味。为了满足不同口味需求，调味料通常由多种天然原料和香料混合而成，如盐、糖、酱油、醋、香辛料等。为了将原料进行混合，行业内研发了多种相关设备，比如公开号为cn117983089a的中国发明专利公开了一种复合调味料加工用原料调配设备，并具体公开了包括支架、混合机构和出料机构；支架前端固定连接有搅拌桶，搅拌桶的外弧面下端滑动连接有闭合桶；混合机构包括安装柱、旋转盘、安装杆和大混合棒，安装柱固定连接于支架的下侧面前端，安装柱的外弧面中部转动连接有旋转盘，旋转盘的外弧面设有均匀分布的安装杆，安装杆边缘处开设的转孔内均转动连接有大混合棒，大混合棒均位于搅拌桶的内部；出料机构设置于闭合桶的下端。该方案需要人工进行加料且需要人为控制加料的比重相同，需要工人耗费较大的体力且加料时间较长；在搅拌过程中因原料的品质差异会出现加水量相同但成品品质不同，难以保证成品品质的一致性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种调味料的配料装置及控制方法。本发明能够提前准备好需要混合的原料并减少加料时间，提升生产效率。此外，还能够动态调节加水量，保证成品质量的一致性。

2、本发明的技术方案：一种调味料的配料装置，包括安装架，安装架的底部设有偏转座，偏转座上转动连接有偏转板，偏转板上固定连接有搅拌桶；所述搅拌桶上连接有桶盖，桶盖上设有加水口；所述安装架的顶端设有位于搅拌桶上方的放料机构；所述放料机构包括与安装架顶面固定连接的放料底座，放料底座上端设有储料筒，储料筒内具有多个放料腔，放料腔的底部向外倾斜且末端衔接有第一放料通道，第一放料通道的末端设有第一开闭机构；所述第一放料通道下方设有第二放料通道，第二放料通道的末端设有第二开闭机构；所述第二放料通道的下方设有导向斗，导向斗的出料端位于搅拌桶上方。

3、上述的调味料的配料装置，所述第一开闭机构包括设置在放料底座内的第二电机和固定在第一放料通道与放料底座之间的第一连接架；所述第二电机的输出端固定连接有第一横杆，第一横杆的另一端外侧设有第一滚轴；所述第一连接架外侧之间转动连接有位于第一放料通道末端的第一挡板和第一抵触板，第一抵触板位于第一挡板的外侧；所述第一连接架上转动连接有呈z字形的第一连接杆，第一连接杆的外端转动连接有第二连接杆，第二连接杆的外端与第一抵触板转动连接；所述第一连接杆的拐角处设有第三连接杆，第三连接杆上转动连接有第二滚轴，第二滚轴与第一滚轴相接触；所述第一连接杆和第一连接架之间设有第一弹簧；所述第一连接架上设有第一横板部，第一横板部位于第一连接杆的上方。

4、前述的调味料的配料装置，所述第二开闭机构包括设置在放料底座内的第三电机和固定在第二放料通道与放料底座之间的第二连接架；所述第三电机的输出端固定连接有第二横杆，第二横杆的另一端外侧设有第三滚轴；所述第二连接架外侧之间转动连接有位于第二放料通道末端的第二挡板和第二抵触板，第二抵触板位于第二挡板的外侧；所述第二连接架上转动连接有呈z字形的第四连接杆，第四连接杆的外端转动连接有第五连接杆，第五连接杆的外端与第二抵触板转动连接；所述第四连接杆的拐角处设有第六连接杆，第六连接杆上转动连接有第四滚轴，第四滚轴与第三滚轴相接触；所述第二连接架上设有传感器，传感器的一端连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端与第四连接杆相连接；所述第二连接架上设有第二横板部，第二横板部位于第四连接杆的上方。

5、前述的调味料的配料装置，所述偏转座上设有偏转机构，偏转机构的偏转端与偏转板相连接；所述搅拌桶内设有转动辊，转动辊上设有多个搅拌叶片；所述偏转座上设有驱动机构，驱动机构的输出端与转动辊相连接；所述搅拌桶的两侧与安装架之间分别设有辅助导向机构；所述搅拌桶上端内壁设有多个安装板，安装板的下端设有视觉设备。

6、前述的调味料的配料装置，所述偏转机构包括设置在偏转板偏转方向两侧的滑槽和设置在安装座两侧的气缸；所述滑槽内滑动连接有滑块；所述气缸的输出端连接有连接座，连接座与滑块转动连接。

7、前述的调味料的配料装置，所述驱动机构包括设置在偏转座上的第一电机，第一电机的输出端连接有万向节，万向节的另一端穿过偏转板和搅拌桶与转动辊固定连接。

8、前述的调味料的配料装置，所述辅助导向机构包括分别设置在安装架两侧的导向板，导向板上设有导向弧槽；所述搅拌桶两侧分别设有导杆，导杆与导向弧槽相配合；所述导杆外端设有防脱帽，防脱帽位于导向板外侧。

9、前述的调味料的配料装置，所述转动辊上下端两侧分别设有搅拌杆，同侧搅拌杆之间连接有刮板，刮板与搅拌桶内壁相紧贴；所述刮板与转动辊之间设有多个第七连接杆，第七连接杆上转动连接有打散叶轮。

10、上述的调味料的配料装置的控制方法，通过放料机构往搅拌桶内放入预设好重量的原料，盖上桶盖启动驱动机构使得转动辊转动，转动辊上的搅拌叶片对原料进行搅拌，之后通过外部加水装置与桶盖的加水口连接并往搅拌桶内加入预设好的加水量，加水的同时不停搅拌，搅拌的过程中通过偏转机构使得搅拌桶发生倾斜，防止因原料粘附堆积而造成搅拌不均匀的情况，同时辅助导向机构保证搅拌桶在倾斜时的稳定性；搅拌到预设时间后，通过比对调味料的颜色、颗粒状态等判断混料是否达到要求，若达到要求，调配完成，若未达到要求，继续加水进行搅拌直到达到要求停止调配。

11、前述的调味料的配料装置的控制方法，放料腔内存放有调配需要的原料，原料顺着放料腔底部倾斜着堆积在第一放料通道上，要加料时，启动第一开闭机构的第二电机，第二电机带动第一横杆转动，使得第一横杆上的第一滚轴抵触着第二滚轴向下移动，第二滚轴带着第三连接杆向下移动，第三连接杆使得第一连接杆的外端向下倾斜，第一连接杆带动第二连接杆转动，第二连接杆带动第一抵触板移动，使得第一抵触板不再抵触着第一挡板，第一挡板在原料重力的作用下向外翻开，原料落下并落入第二放料通道内，传感器通过第二弹簧的弹力变化计算落入第二放料通道内的原料重量，将要达到预定重量时减小第一挡板与第一放料通道之间的开口，逐步缓慢加料；达到预定预定重量后，第二电机反转，使得第一滚轴和第二滚轴复位，在第一弹簧的作用下第一连接杆复位，使得第一抵触板抵触在第一档板下方并使第一挡板与第一放料通道的开口紧闭，启动第二开闭机构的第三电机，第三电机带动第二横杆转动，使得第二横杆上的第三滚轴抵触着第四滚轴向下移动，第四滚轴带着第六连接杆向下移动，第六连接杆使得第四连接杆的外端向下倾斜，第四连接杆带动第五连接杆转动，第五连接杆带动第二抵触板移动，使得第二抵触板不再抵触着第二挡板，第二挡板在原料重力的作用下向外翻开，原料落下并落入导向斗后并从导向斗的底端落入搅拌桶内。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、1、本发明在搅拌桶需要加料时，通过打开第一开闭机构，使得相应的原料从第一放料通道落入第二放料通道，在第二放料通道内对原料的重量进行称重，达到要求和关闭第一开闭机构再打开第二开闭机构，使得原料从第二放料通道落下顺着导向斗落入搅拌桶内，节约加料时间；并且可以在搅拌桶搅拌的过程中，提前准备好相应比重的原料在第二放料通道内，等清空搅拌桶后可以直接倒入其中，加快生产效率。

14、2、本发明考虑到相同重量的原料，因其品质不同或是内部含水量不同，达到调配要求的加水量会存在差异，通过动态加水，并将搅拌完成后的状态进行拍照比对，保证成品的一致性，使得成品的质量得到保证。

15、3、本发明在搅拌的过程中，通过偏转机构使偏转板发生倾斜，使得搅拌桶发生倾斜，从而使得搅拌桶内的原料发生晃动，防止因原料粘附堆积而造成搅拌不均匀的情况。