一种可视化固化跟随打印系统及方法与流程

本发明涉及打印设备，特别是涉及一种可视化固化跟随打印系统及方法。

背景技术：

1、随着半导体芯片行业的不断发展，与手机中框的相关行业和设备也不断更新升级。其中，手机中框点胶是手机制造过程中的一个重要环节，手机中框点胶采用点胶设备，将胶水点涂在中框上，以实现手机中框的粘接和密封。点胶过程中，点胶的宽度和厚度需要极高的精度，此外，点胶过程中不能出现断胶、溢胶、塌胶等问题，以确保手机边框与屏幕模组之间的紧密贴合。

2、现有的手机中框点胶设备包括打印机构和跟随固化装置，在打印的同时采用跟随固化装置及时将手机中框表面的胶液固化，防止胶型塌陷。其中，跟随固化装置多采用包覆式环形uv灯，即环形uv灯将整个打印针头包住，使得打印针头无法在工作过程中被实时观测以获取针头状况和胶型数据，当发生漏胶或堵塞针头的情况时，无法及时中止检修。

3、中国专利文献上公开了“一种跟随式光固化打印装置”，其授权公告号为cn217395696u，该打印装置包括固化模块和光照模块；固化模块包括支架、挤料件、光发生器和光斑调节件；光照模块包括控制盒和固定架；固定架的一侧面与支架的一侧面固定连接；固定架内部开设有通孔，通孔内部安装有光发生器；光斑调节件安装在固定架上；挤料件的上端固定在支架上，下端插在固定架上。但是，该专利的光发生器无法全方位对手机中框表面的胶液进行照射，无法实现均匀地固化，同时该打印装置的光发生器依然采用包覆式结构，无法在工作过程中实时观测针头状况。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可视化固化跟随打印系统及方法，用于解决现有手机中框点胶设备中跟随固化装置多采用包覆式环形uv灯将整个打印针头包住，使得打印针头无法在工作过程中被实时观测以获取针头状况和胶型数据，当发生漏胶或堵塞针头的情况时，无法及时中止检修的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种可视化固化跟随打印系统，包括打印机构、跟随固化装置和驱动机构，所述打印机构用于在基板表面打印光固化胶液；所述跟随固化装置包括光发生器，所述光发生器用于发射固化光以固化从打印机构流出至基板表面的光固化胶液；所述打印机构包括打印针头，所述光发生器套接于所述打印针头外，所述光发生器相对于基板形成有光覆盖区和光遮挡区，所述光遮挡区内设有若干个观察窗；所述驱动机构用于驱动光发生器相对于打印针头运动。

3、本技术的可视化固化跟随打印系统在应用于手机中框点胶工艺时，采用打印机构在基板表面打印光固化胶液，同时采用光发生器发射固化光以固化从打印机构流出至基板表面的光固化胶液；透过观察窗实时观察打印针头的打印状态；当打印针头发生堵塞时，停止打印，并采用驱动机构驱动光发生器相对于打印针头运动，对打印针头进行检修。观察窗的设置必须设于光发生器的光遮挡区，否则会造成手机中框表面的待固化光固化胶液局部无法被固化光充分照射，造成固化不均。所述光遮挡区指的是光发生器未能照射到基板的区域。

4、优选地，所述跟随固化装置还包括观测相机，所述观测相机用于透过所述观察窗实时监测打印针头的打印状态并获取胶型数据。

5、优选地，所述打印机构还包括安装板和设于安装板上的供给料筒，所述供给料筒用于容纳光固化胶液，所述打印针头设于所述供给料筒的底部。

6、优选地，所述安装板上还设有开放式固定架，所述供给料筒的筒身位于所述开放式固定架内，所述观测相机固定于所述开放式固定架上，所述开放式固定架具有打开状态和关闭状态。正常打印时，开放式固定架处于关闭状态；当供给料筒需要换料的时候，开门式固定架处于打开状态，便于人工打开及时取出供给料筒进行加料。

7、优选地，所述安装板上还设有位于开放式固定架下方的料筒安装座，所述供给料筒设于料筒安装座上，所述料筒安装座设有液位传感器，所述液位传感器用于实时检测供给料筒内光固化胶液的液位。

8、优选地，所述驱动机构包括设于安装板上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的滑块和用于驱动所述滑块沿直线导轨相对于打印针头运动的驱动件，所述光发生器与滑块固定连接。

9、优选地，所述直线导轨上设有限位件，所述限位件用于对滑块沿直线导轨的运动行程进行限位。

10、优选地，所述光发生器设有针头遮光板，所述针头遮光板的中心处设有用于容纳打印针头的针头容纳孔。本技术通过在光发生器内设置针头遮光板，所述针头遮光板用于吸收uv灯散射出的uv光，防止针头中的光固化胶液被固化从而导致堵针。

11、优选地，所述针头遮光板设于光发生器的光覆盖区。光遮挡区本身所发射的固化光未照射到基板上，且设置有观察窗，通过将针头遮光板设于光发生器的光覆盖区避免遮挡住观察窗的观察线路。

12、优选地，所述针头遮光板的底面开设有吸光槽，所述吸光槽用于吸收光发生器向打印针头方向散射的固化光，以避免位于打印针头内的光固化胶液发生固化导致堵针。

13、更优选地，所述吸光槽为至少一级台阶槽，该结构可以对散射的固化光形成多级反射，进一步提高光吸收效果，避免位于打印针头内的光固化胶液发生固化从而导致堵针。

14、优选地，所述光发生器还设有气流散热结构，所述气流散热结构用于通过气流冷却所述光发生器。uv固化灯在工作过程中会产生大量的热，现有技术中，用在uv固化灯外接大型体积的散热风扇来实现散热的效果，本技术创造性地采用气流散热结构，通过气流冷却代替传统的风扇散热，缩小了跟随固化装置的体积，使得打印系统的结构更为紧凑，应用性更广。

15、优选地，所述气流散热结构包括若干个沿光发生器沿周向设置的气流流道，所述气流流道设有气路接口，所述气路接口用于外接供气装置。

16、优选地，所述光发生器为环形结构，所述基板为手机中框，所述观察窗的横截面为矩形，所述观察窗的两条对角线和手机中框的长边和短边分别平行。当观察窗的位置按照上述结构设置时，刚好使得观察窗位于光遮挡区，有效解决了手机中框表面的待固化光固化胶液局部无法被固化光充分照射覆盖的技术问题，从而实现了兼顾充分固化和实时观测打印针头状况和获取胶型数据的技术效果。

17、本发明还提供了一种可视化固化跟随打印方法，采用上述可视化固化跟随打印系统，包括以下步骤：

18、采用打印机构在基板表面打印光固化胶液，同时采用光发生器发射固化光以固化从打印机构流出至基板表面的光固化胶液；

19、透过观察窗实时观察打印针头的打印状态；

20、当打印针头发生堵塞或挂料时，停止打印，并采用驱动机构驱动光发生器相对于打印针头运动，对打印针头进行检修或采用擦胶机构对打印针头进行清洁。

21、优选地，所述打印机构还包括安装板、设于安装板上开放式固定架、供给料筒和液位传感器，所述供给料筒的筒身位于所述开放式固定架内，所述开放式固定架具有打开状态和关闭状态；

22、采用液位传感器实时检测供给料筒内光固化胶液的液位，当需要补充光固化胶液时，打开开放式固定架，取出供给料筒进行加料。

23、优选地，所述跟随固化装置还包括观测相机，所述观测相机固定于所述开放式固定架上；

24、打印过程中，采用观测相机透过观察窗实时观察打印针头的打印状态并获取胶型数据。

25、如上所述，本发明的可视化固化跟随打印系统及方法，具有以下有益效果：

26、（1）本技术的可视化固化跟随打印系统，在应用于手机中框点胶工艺时，采用打印机构在基板表面打印光固化胶液，同时采用光发生器发射固化光以固化从打印机构流出至基板表面的光固化胶液；透过观察窗实时观察打印针头的打印状态；当打印针头发生堵塞时，停止打印，并采用驱动机构驱动光发生器相对于打印针头运动，对打印针头进行检修；

27、（2）观察窗设定于光发生器的光遮挡区，即光发生器未能照射到基板的区域，可避免手机中框表面的待固化光固化胶液局部无法被固化光充分照射，造成固化不均的现象；

28、（3）通过在打印针头与光发生器之间设置针头遮光板，所述针头遮光板用于吸收uv灯散射出的uv光，防止针头中的光固化胶液被固化从而导致堵针；采用气流散热结构代替传统的风扇散热，缩小了跟随固化装置的体积，使得可视化固化跟随打印系统的结构更为紧凑，应用性更广；

29、（4）采用具有打开状态和关闭状态的开放式固定架，正常打印时，开放式固定架处于关闭状态；当供给料筒需要换料的时候，开门式固定架处于打开状态，便于人工打开及时取出供给料筒进行加料。