一种涂布机及其尘粒检测、清除方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及涂布工艺，尤其涉及一种涂布机及其尘粒检测、清除方法。
【背景技术】
[0002]由于尘粒会对基板的涂布效果产生不利影响，因此需对尘粒进行检测。现有涂布机的异物检测是通过构台(Gantry)前侧底部两边分别设置的激光发射器与激光接收器实现的，如图1所示。下面对现有涂布机的结构进行简单描述，如图1、2所示，所述涂布机包括:承载基板的机台1、对基板进行涂布的构台2，所述构台2的正下方为喷嘴3，即涂布液的出口，喷嘴3的出口形成狭缝，长度与基板的宽度基本相同，所述构台2的前侧(面向涂布时构台2的运动方向)底部两边分别设置的激光发射器4与激光接收器5。涂布时，构台2位于机台I上方，沿图1中所示的左侧向上的箭头方向移动进行涂布，图1所示构台2的位置为涂布的起点位置。
[0003]涂布时，激光从激光发射器4发出并由激光接收器5接收，一旦遇到基板上足够大的尘粒，激光便会被尘粒所遮挡从而无法进入激光接收器5，此时涂布机便会报警，报警时上报的尘粒坐标仅包括沿涂布方向的坐标，而无法精确确定尘粒所在的具体位置。此外，由于异物检测装置，即:激光发射器4和激光接收器5需与构台2同步运动，一旦检测出尘粒，喷嘴3即停止涂布，需分离出该基板并进行再生处理，即之前已涂布的部分也要彻底清洗，之后重新进行涂布，因此导致了生产原料的浪费，并降低了产线的稼动率。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种涂布机及其尘粒检测、清除方法，可精确确定基板表面尘粒的位置，且可快速彻底清除所述尘粒，降低成本。
[0005]为达到上述目的，本申请的实施方式提供了以下技术方案:
[0006]一种涂布机，包括:用于承载基板的机台、对基板进行涂布的构台、构台上设置的喷嘴；所述机台上在所述构台的左右两侧各设置有一条方向与所述构台的运动方向平行的导轨，一条导轨上载有第一光发射器，另一条导轨上载有第一光接收器；所述机台上在所述构台的前后两侧各设有一条方向与所述构台运动方向垂直的导轨，一条导轨上载有第二光发射器，另一条导轨上载有第二光接收器；
[0007]其中，所述第一光接收器用于接收所述第一光发射器发出的光；所述第二光发射器用于接收所述第二光发射器发出的光。
[0008]所述第一光发射器与第一光接收器等高、且相对；所述第二光发射器与第二光接收器等闻、且相对。
[0009]所述第一、二光发射器与所述第一、二光接收器距离机台上所承载基板的表面高度大于80微米，小于99微米。
[0010]所述尘粒清洁装置设置于构台前侧的底部。
[0011]所述构台前侧的底部设置的导轨上载有第二光发射器、或第二光接收器，所述第二光发射器、或第二光接收器通过支架载于所述导轨上。
[0012]所述支架通过所述导轨设置于所述构台的前侧。
[0013]所述尘粒清洁装置通过所述支架设置于构台前侧的底部。
[0014]所述尘粒清洁装置由分别设置于支架上的尘粒捕捉单元和尘粒吸附单元组成。
[0015]所述尘粒捕捉单元为电荷耦合元件图像传感器。
[0016]所述尘粒吸附单元由可伸缩抽气阀和与所述可伸缩抽气阀相连通的抽气泵组成。
[0017]所述可伸缩抽气阀的中心位置与所述尘粒捕捉单元的中心位置在涂布方向上位于同一直线上。
[0018]一种尘粒检测、清除方法，利用上述的涂布机，该方法包括:
[0019]在尘粒预扫描过程中，第一光发射器和第一光接收器沿各自的导轨同速同向运动，第二光发射器和第二光接收器沿各自的导轨同速同向运动，对尘粒坐标进行检测；
[0020]尘粒坐标确定后，通过构台前侧设置的尘粒清洁装置清除所述尘粒。
[0021]所述第一光发射器、第一光接收器、第二光发射器和第二光接收器的运行时长均相同；且所述第一光发射器、第一光接收器、第二光发射器和第二光接收器的运行的起始和结束时间点重合。
[0022]所述尘粒坐标确定后，通过构台前侧设置的尘粒清洁装置清除所述尘粒，包括:
[0023]尘粒坐标确定后，所述构台移动到所述尘粒纵坐标位置处，此时设置有尘粒清洁装置的支架沿导轨移动到尘粒横坐标位置处，通过所述尘粒清洁装置中的所述尘粒捕捉单元捕捉到所述尘粒，随后构台向前移动，使所述尘粒吸附单元中的可伸缩抽气阀对准所述尘粒，并伸出所述可伸缩抽气阀，抽气泵快速抽气，利用瞬间吸力将尘粒吸入。
[0024]该方法还包括:检测所述尘粒是否已清除，如果未清除干净，则再次清除。
[0025]该方法还包括:设置所述再次清除的次数，尘粒清除过程中，如果达到设置的清除次数，则终止所述尘粒清除操作
[0026]本发明实施方式提供的涂布机及其尘粒检测、清除方法，所述涂布机包括:机台、构台、构台正下方设置的喷嘴；所述机台的左右两侧的顶部各设置有一条导轨，一条导轨上载有第一光发射器、另一条导轨上载有第一光接收器；所述机台前侧的顶部和所述构台前侧的底部各设有一条导轨，一条导轨上载有第二光发射器、另一条导轨上载有第二光接收器；所述构台前侧还设有尘粒清洁装置；所述第一光发射器与第一光接收器等高、且相对；所述第二光发射器与第二光接收器等高、且相对。本发明实施方式通过所述第一光发射器和第一光接收器，以及第二光发射器和第二光接收器的结合使用可精确确定基板上尘粒的精确位置，有利于对尘粒的清除。
[0027]此外，本发明实施方式在预扫描过程中对尘粒进行检测，尘粒坐标确定后，通过构台前侧设置的尘粒清洁装置直接对所述尘粒进行清除，不需将基板从机台上取下，尘粒清除干净之后即可开始涂布，与现有技术相比可节省生产原料，降低了成本，同样保证了产线的稼动率。
【附图说明】
[0028]图1为现有涂布机的俯视图；
[0029]图2为现有涂布机中所述构台的左视图；
[0030]图3为本发明实施例所述涂布机的俯视图；
[0031]图4为本发明实施例所述构台前侧的正视图；
[0032]图5为本发明实施例所述可伸缩抽气阀收缩时所述构台的左视图；
[0033]图6为本发明实施例所述可伸缩抽气阀伸出时所述构台的左视图；
[0034]图7为本发明实施例所述尘粒检测、清除方法的流程示意图。
[0035]附图标记说明:
[0036]I机台；2构台；3喷嘴；4激光发射器；5激光接收器；6第一发射器导轨；7第一接收器导轨；8第一光发射器；9第一光接收器；10第二发射器导轨；11第二接收器导轨；12第二光发射器；13第二光接收器；14支架；15尘粒捕捉单元16尘粒吸附单元；17可伸缩抽气阀；18抽气泵；d可伸缩抽气阀与尘粒捕捉单元在涂布方向上的距离。
【具体实施方式】
[0037]本发明实施方式的基本思想是:在涂布方向和垂直涂布方向上各设置一组检测装置，通过两组检测装置的结合使用，达到精确检测尘粒具体位置的目的；通过构台底部设置的清洁装置达到一次性清除尘粒，且不造成二次污染的目的。
[0038]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0039]图3为本发明实施例所述涂布机的俯视图，如图3所示，在机台上在所述构台的左右两侧各设置有一条方向与所述构台的运动方向平行的的导轨，即:第一发射器导轨6和第一接收器导轨7，所述第一发射器导轨6上对应载有第一光发射器8,所述第一接收器导轨7上对应载有第一光接收器9，其中，所述第一光接收器9用于接收所述第一光发射器8发出的光。
[0040]优选的，所述第一光发射器8与所述第一光接收器9等高、且相对。这里，所述相对，即:第一光发射器8的出光面与所述第一光接收器9的受光面相对。
[0041]优选的，所述第一光发射器8与所述第一光接收器9距离机台I上的基板表面的高度大于80微米，小于99微米，这是因为:涂布间隔(Gap)的设置范围一般为100-150微米，故小于80微米的尘粒可以忽略，该大小的尘粒可能形成蝶状Mura，但不会损伤喷嘴，100微米为涂布间隔(Gap)设置的最小值，高度不能大于100微米，故设置为99微米。
[0042]本发明实施例所述机台上在所述构台的前后两侧各设有一条方向与所述构台运动方向垂直的导轨，即:第二发射器导轨10和第二接收器导轨11，所述第二发射器导轨10上对应载有第二光发射器12，所述第二接收器导轨11上对应载有第二光接收器13。
[0043]本发明实施例通过所述第一光发射器8和第一光接收器9，以及所述第二光发射器12和第二光接收器13的结合使用可精确确定基板上尘粒的精确位置，有利于对尘粒的清除。
[0044]优选的，所述第二光发射器12与所述第二光接收器13等高、且相对。
[0045]优选的，所述第二光发射器12与所述第二光接收器13距离机台I上的基板表面的高度大于80微米，小于99微米，设置原因同第一光发射器8与所述第一光接收器9距离机台I上的基板表面的高度的设置。
[0046]其中，所述第一发射器导轨6和第一接收器导轨7以及其分别承载的第一光发射器8和第一光接收器9的位置可以相互对调，所述第二发