螺栓自动涂膏装置及涂膏方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械连接技术领域，特别涉及一种螺栓自动涂膏装置及涂膏方法。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断进步和生产力水平的不断提高，栓接作为重要的机械连接方式，已经被普遍应用到各个领域(如风电、钢结构、桥梁等)。螺栓的装配质量直接影响机械配件连接的可靠性。螺栓的周围结构、制造质量、装配方法、施工工具等因素都会影响其最终的连接质量。
[0003]螺栓的连接一般采用扭矩法施工，对于扭矩法施工，扭矩系数是影响施工质量的关键，为得到均匀稳定的扭矩系数，降低螺栓预紧力离散型，在装配高强度螺栓之前，需对其头部及螺纹部涂敷润滑膏(如:二硫化钼)。目前，润滑膏的涂敷工作均是依靠人力来完成，即工人手握毛刷对螺栓头部和螺纹部涂敷润滑膏，不仅生产效率低，而且工人操作一段时间后就会出现手腕酸痛、手臂无力的现象，导致润滑膏涂敷不均匀，并且不同员工的涂敷方式差别较大，不易量化判断。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种自动化程度高，涂敷效果好，能够降低操作者劳动强度，提高工作效率的螺栓自动涂膏装置及涂膏方法。
[0005]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
[0006]一种螺栓自动涂膏装置，包括驱动盘、动力机构和涂敷机构；
[0007]所述动力机构和所述驱动盘传动连接，待涂敷螺栓安装在所述驱动盘上，所述动力机构驱动所述驱动盘带动所述待涂敷螺栓绕其自身轴线旋转；
[0008]所述涂敷机构包括涂敷轮和润滑膏储存槽，所述涂敷轮设置在所述润滑膏储存槽内，所述涂敷轮抵接在待涂敷螺栓的螺栓头待涂面上，相对于螺栓头待涂面滚动，用于将所述润滑膏储存槽内的润滑膏涂敷到螺栓头待涂面上。
[0009]较优地，所述涂敷轮的数量为两个以上，并以待涂敷螺栓轴线为中心均匀布置。
[0010]较优地，所述驱动盘上设置与待涂敷螺栓的螺栓头相匹配的正六方孔，所述待涂敷螺栓的螺栓头设置在所述正六方孔内，用于使所述驱动盘带动待涂敷螺栓转动。
[0011 ] 较优地，所述涂敷机构还包括螺纹涂敷机构；
[0012]所述螺纹涂敷机构包括毛刷和螺纹涂敷支架，所述毛刷安装在所述螺纹涂敷支架上，用于对待涂敷螺栓的螺纹进行涂敷。
[0013]较优地，所述毛刷的形状为弧形。
[0014]较优地，所述毛刷的数量为两个以上，并以待涂敷螺栓轴线为中心均匀布置。
[0015]较优地，还包括加膏机构；
[0016]所述毛刷上设置出膏孔，所述加膏机构和所述出膏孔连通，并与所述动力机构连接，所述动力机构驱动所述加膏机构将润滑膏注入所述毛刷内，并通过所述出膏孔排出。
[0017]较优地，所述加膏机构包括活塞泵和润滑膏储存箱，所述动力机构和所述活塞泵传动连接，所述活塞泵分别与所述润滑膏储存箱和所述毛刷连通，所述动力机构驱动所述活塞泵将所述润滑膏储存箱内的润滑膏注入到所述毛刷内。
[0018]较优地，所述毛刷通过毛刷轴承安装在所述螺纹涂敷支架上，用于使所述毛刷相对于所述螺纹涂敷支架旋转。
[0019]较优地，所述螺纹涂敷机构还包括位置感应支架和拉线，所述位置感应支架和所述螺纹涂敷支架可活动连接，所述拉线两端分别与所述毛刷和所述位置感应支架连接；
[0020]待涂敷螺栓抵接在所述位置感应支架上，并通过自身重力驱动所述位置感应支架在所述螺纹涂敷支架上运动，并拉紧所述拉线，进而使拉线拉动所述毛刷抵接待涂敷螺栓。
[0021]较优地，所述螺纹涂敷机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述毛刷和所述螺纹涂敷支架连接，用于使所述毛刷复位。
[0022]较优地，所述动力机构包括触点感应器；
[0023]所述触点感应器和所述动力机构电连接，并固定安装在所述螺纹涂敷支架上，所述位置感应支架在所述待涂敷螺栓的重力作用下在所述螺纹涂敷支架上运动，并触发触点感应器，触点感应器向所述动力机构发出控制信号，控制所述动力机构工作。
[0024]较优地，所述动力机构还包括驱动电机和蓄电池；
[0025]所述驱动电机分别和所述驱动盘和所述加膏机构传动连接，用于驱动所述驱动盘和所述加膏机构工作；
[0026]所述蓄电池分别与所述驱动电机和所述触点感应器电连接，所述触点感应器向所述蓄电池发出控制信号，用于控制所述蓄电池为所述驱动电机供电。
[0027]较优地，所述动力机构还包括急停开关；
[0028]所述急停开关和所述蓄电池电连接，用于使所述蓄电池停止为所述驱动电机供电。
[0029]一种螺栓自动涂膏方法，使用以上任意技术特征的螺栓自动涂膏装置，包括步骤:
[0030]A、放置待涂敷螺栓至所述驱动盘上；
[0031]B、所述驱动电机驱动所述驱动盘带动待涂敷螺栓旋转，所述涂敷机构为待涂敷螺栓涂敷润滑膏。
[0032]较优地，使用动力机构包括驱动电机和蓄电池的螺栓自动涂膏装置；
[0033]步骤A之后包括:步骤Al、依靠待涂敷螺栓自身重力驱动所述位置感应支架运动；
[0034]A2、所述位置感应支架触发所述触点感应器发出控制信号；
[0035]A3、所述蓄电池接收所述触点感应器发出的控制信号后为所述驱动电机供电。
[0036]较优地，步骤A3中包括:所述蓄电池接收所述触点感应器发出的控制信号，延迟第一预定时间后为所述驱动电机供电。
[0037]较优地，步骤B中包括:所述驱动电机驱动所述驱动盘和所述涂敷机构运转，在达到设置的第二预定时间后，所述蓄电池停止为所述驱动电机供电。
[0038]本发明的有益效果是:通过采用蓄电池自动为驱动电机加电和蓄电池自动停止供电的方式，使本发明的自动化程度高，能够降低操作者劳动强度，提高工作效率，蓄电池自动延迟启动使涂敷工作，变得更加安全，加膏装置能够对涂敷螺栓的润滑膏的量进行控制，使对单颗螺栓涂敷润滑膏的量变得恒定可控，毛刷通过拉线的作用自动紧贴待涂敷螺栓，保证了涂敷效果。
【附图说明】
[0039]图1为实施例一结构示意图；
[0040]图2为图1中驱动盘俯视图；
[0041]图3为图1中涂敷轮示意图；
[0042]图4为图3的俯视图；
[0043]图5为图1中螺纹涂敷机构主视图；
[0044]图6为图4的俯视图；
[0045]图7为图1中动力机构示意图；
[0046]图8为图1中加膏机构示意图；
[0047]图9为实施例二中的螺栓自动涂膏方法方法流程图；
[0048]其中:1-驱动盘；11_正六方孔；2_动力机构；21_触点感应器；22_驱动电机；23-蓄电池；24_急停开关；3_涂敷机构；31_涂敷轮；32_润滑膏存储槽；33_螺纹涂敷机构；331-毛刷；3311_出膏孔；332_螺纹涂敷支架;333_毛刷轴承;334_位置感应支架；335-拉线；336_复位弹簧；4_加膏机构；41_活塞泵；42_润滑膏存储箱；5_待涂敷螺栓。
【具体实施方式】
[0049]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的螺栓自动涂膏装置及涂膏方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0050]实施例一
[0051]如图1、图3和图4所示，一种螺栓自动涂膏装置，包括驱动盘1、动力机构2和涂敷机构3，动力机构2和驱动盘I传动连接，待涂敷螺栓5安装在驱动盘I上，动力机构2驱动驱动盘I带动待涂敷螺栓5绕其自身轴线旋转，涂敷机构3包括涂敷轮31和润滑膏储存槽32，涂敷轮3