涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种涂料生产设备，特别是涉及一种涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置。
【背景技术】
[0002]混合工艺是涂料生产工艺的主线，这里有原料预混合(粉体原料和液料混合、分散助剂添加等)、中间产品混合和经分散工艺完成后成品混合(如调色、添加助剂等)等，一般为间歇式工作模式。涂料生产工艺线上需要很多固定式布置的和移动式的缸体容器来完成混合搅拌工序，而现代化涂料生产线上的缸体容器选型趋于大型化，为了消除搅拌工艺中物料的层流和死角，传统做法是采用多层的平浆结构或分散盘结构的搅拌器或其他形式等，但需要较大电机功率，如能在搅拌形式上加以创新，降低搅拌电机的配置功率，无疑可以得到节能降耗效果。同时由于涂料生产工艺特殊性(多品种、多色系)，这些缸体在生产过程中或单个生产批次完成后均需要即时清洗，否则因产品介质在容器内壁的凝固、干涸结皮(然后掉落)会造成颜色污染或影响生产工艺和产品品质，因此这些缸或罐的即时清洗也显得极为重要。
[0003]如上所述如果采用传统搅拌器，需要较大的电机功率，即需要较大的变压器装机容量，而且搅拌混合工序一般为间歇工作模式，就会因变压器容量对应的基本电费、供电系统中的无谓能耗而导致用电成本增加，因此一种能够兼顾工艺特点并体现节能效益的搅拌混合装置就有其明显的经济价值和社会价值。
[0004]目前缸容器内壁清洗工作基本上采用人工清洗方式，而这种操作方式所带来的清洗溶剂的刺激性和有害性、敞开清洗作业的溶剂挥发损耗、环境影响、清洗工作的难度(越大容器越难以人工清洗)等因素就导致了较高的人工成本、操作成本和操作难度，因此一种能够实现缸容器内壁自动清洗装置，并实现封闭的清洗作业方式，同样的对于涂料生产工艺技术进步也具有其经济价值和社会价值。
[0005]基于上述两种功能集成(混合搅拌和自动清洗)的涂料缸搅拌器装置，不管在国内或是国外，目前并没有在市场上和工厂实际应用中出现；而我们发明的本装置已经在用户工厂投入实际应用，并有良效。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种主要用于涂料生产工艺线中的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，即兼具节能性的混合搅拌功能特点、同时能够实现自动缸内壁清洗功能的自动化工艺集成装置。其主要特点是采用正/逆旋转方向的反复切换，消除搅拌层流和搅拌死角，提高涂料缸容器混合搅拌功效比、降低相同容器体积的搅拌器配置电机功率，达到节能目的；同时以正-反向旋转刮扫缸容器内壁、往复式升降方式的运行实现缸容器内壁自动清洗功能；并通过巧妙的机械设计手段和必要的自动化系统控制手段，把上述的两个工艺操作功能模块集成在一起。
[0007]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:
本发明是一种涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，包括机架、搅拌/清洗旋转机构、用于搅拌/清洗操作模式切换的作动机构、升降机构、主轴旋转机构和配重机构；
所述的升降机构包括升降驱动电机、升降平台、升降传动机构、升降丝杆；所述的升降驱动电机安装在升降平台上并通过安装在升降平台上的升降传动机构与升降丝杆连接，升降丝杆的底部和顶部分别安装在机架上；所述的主轴旋转机构包括旋转驱动电机、旋转传动机构和旋转主轴，所述的旋转驱动电机和旋转传动机构皆安装在升降机构的升降平台上，旋转驱动电机通过旋转传动机构与旋转主轴连接，旋转主轴的顶部通过旋转主轴轴承座固定在升降平台上，旋转主轴的下端与搅拌/清洗旋转机构连接；所述的作动机构安装在主轴旋转机构旋转主轴的顶部且与搅拌/清洗旋转机构连接，作动机构中的丝杆止动气缸安装在机架上；所述的配重机构安装在机架的顶部。
[0008]所述的升降传动机构由三个升降螺母皮带轮和同步皮带组成；所述的三个升降螺母皮带轮等边三点布置且通过同步皮带连接，由升降驱动电机输出轴皮带轮传动。
[0009]所述的旋转传动机构为一个同步带轮传动机构。
[0010]所述的旋转主轴为空心结构。
[0011]所述的搅拌/清洗旋转机构包括两个搅拌桨叶、清洗刮板机构和喷嘴机构；所述的两个搅拌桨叶对称固定在旋转主轴的下端且长度方向与旋转主轴垂直，清洗刮板机构和喷嘴机构通过管道和固定件分别与旋转主轴的下端固接且与旋转主轴的中空内腔连通。
[0012]所述的升降机构的升降平台为等边三角形，等边布置的三点式升降螺母皮带轮安装在等边三角形的升降平台的三个角临近位置；三根升降丝杆的底部和顶部分别通过一套水平方向全维度无限制的浮动式丝杆安装底座与机架连接。
[0013]在机架的底部安装一个无径向维度限制但移动幅度有限制的清洁圆弧刮板，用于旋转主轴的自清洁和旋转主轴辅助定心；所述的旋转主轴的中部通过清洁圆弧刮板穿设在机架的底部。
[0014]所述的配重机构有两组，两组配重机构对称布置；所述的配重机构包括配重块、钢丝绳、导向轮；所述的导向轮安装在机架的顶部，配重块通过钢丝绳挂接在导向轮上；配重块通过其导向槽和导向轮以机架立柱作为导柱随升降平台的升降滑动；在机架的其中一个立柱的顶部安装有升降移动的零位检测开关。
[0015]所述的作动机构包括拉杆密封盖、拉钢丝绳止动块、作动机构转动轴承、丝杆底座、油封端盖、升降拉杆轴、丝杆卡轮、作动密封件、作动密封圈、丝杆止动气缸、钢丝绳止动块、喷嘴固定钢管、刮板固定钢管、中间连接块和钢丝绳；所述的拉杆密封盖固接在升降拉杆轴的上端，升降拉杆轴通过作动机构转动轴承可旋转的套置在丝杆卡轮内且穿过固接在丝杆底座的下端口上的油封端盖而进入旋转主轴内腔，在丝杆底座下端口与油封端盖之间设有作动密封件，丝杆卡轮上的法兰盘上设有卡槽，丝杆卡轮螺接在丝杆底座的内孔，丝杆底座的下端固接在旋转主轴的顶端，拉钢丝绳止动块固接在升降拉杆轴的下端；所述的丝杆止动气缸的缸体安装在丝杆卡轮的一侧且固定在丝杆止动气缸的活塞杆杆端上的推块与丝杆卡轮法兰盘上的卡槽配合；所述的钢丝绳止动块安装在旋转主轴上部内腔且位于拉钢丝绳止动块的一侧；所述的喷嘴固定钢管和刮板固定钢管的内端分别对称垂直固接在旋转主轴的两侧，喷嘴机构固接在喷嘴固定钢管的外端，清洗刮板机构机构固接在刮板固定钢管的外端；所述的钢丝绳的上端固接在升降拉杆轴上，钢丝绳的中部绕过固接在旋转主轴下部内腔的中间连接块且分为两路分别穿设在喷嘴固定钢管和刮板固定钢管内，两路钢丝绳的下端分别与喷嘴机构和清洗刮板机构机构连接。
[0016]所述的喷嘴机构包括喷嘴、喷嘴阀杆、喷嘴闭锁阀芯、喷嘴阀座、喷嘴弹簧、喷嘴密封件；所述的喷嘴螺接在喷嘴阀座上，在喷嘴与喷嘴阀座之间设有喷嘴密封件；所述的喷嘴闭锁阀芯套接在喷嘴阀杆的前端，喷嘴阀杆的后端活动套置在喷嘴阀座内腔且喷嘴阀杆的后端与作动机构上的钢丝绳连接，喷嘴阀座固定套接在作动机构的喷嘴固定钢管的外端；所述的喷嘴弹簧套接在喷嘴阀杆上且弹簧的两端分别顶靠在喷嘴阀杆前端的凸缘和喷嘴阀座内端的底面上。
[0017]所述清洗刮板机构机构包括刮板、刮板滑座、刮板拉杆、刮板密封压板、刮板密封件、刮板固定座、刮板连接法兰、刮板弹簧、刮板弹簧导柱；所述的刮板连接在刮板滑座上，刮板拉杆和刮板弹簧导柱的外端固定套置在刮板滑座上，刮板拉杆的内端通过刮板密封件活动套置在刮板密封压板内且刮板拉杆的内端与作动机构上的钢丝绳连接，刮板密封压板固定套置在刮板固定座内，刮板固定座固定套接在刮板固定钢管的外端；所述的刮板弹簧套接在刮板弹簧导柱上且弹簧两端分别顶靠在刮板弹簧导柱的凸缘和刮板固定座上。
[0018]本发明采用一台主驱动电机以高转速运行适应缸容器内物料混合，分散的工况、以低转速运行适应缸容器内物料保持均匀状态、抗沉淀的工况，以极限低转速运行适应缸容器内壁的清洗工况。
[0019]采用上述方案后，由于本发明设有搅拌/清洗旋转机构、旋转主轴、作动机构等部件，通过操作作动机构就可实现搅拌和清洗的切换，在完成搅拌作业后可实现机械化清洗，大大降低了工人的劳动强度，提高生产效率，体现了自动化的、节能的搅拌混合功效，实现了自动化的缸内壁自动化清洗操作功能，特别适用于安装在涂料生产线上的中间产品缸和成品缸(调漆缸)，为涂料生产过程自动化提供基础的工艺设备。本发明采用清洗刮板机构和溶剂喷淋，利用单向旋转刮扫和升降往复移动，完成涂料缸内壁的自动清洗操作，是一个全自动操作的、满足涂料缸容器自动清洗功能的自动化集成装置，作为新型的涂料混合工艺装置，为涂料生产的过程自动化提供基础硬件；采用配重平衡设计，采用T形丝杆/螺母组合结构，就可获得高精度的、可靠性好、工作寿命较长、价格低廉的升降往复运动操作功能。同时在电气设计上采用满足应用场合所要求的隔燃、防爆性能的要求，确保了