一种粉碎机及使用该粉碎机粉碎物料的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械加工设备，特别涉及一种粉碎机及使用该粉碎机粉碎物料的方法。
【背景技术】
[0002]目前对泥块等物料的粉碎主要通过人工用铁锤在木箱里捣碎，这种方法人工强度大，产量低，粉尘大，污染大，粒径粗，捣碎质量无法保证。因此有必要研究一种针对泥块这类物料的粉碎机械。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提出了一种粉碎机，该粉碎机包括:木箱、箱体、翻转装置、粉碎装置、单液压缸和机架；其中，
[0004]机架支撑箱体；
[0005]木箱用来装载待粉碎的物料；
[0006]箱体内部可放置木箱，侧部表面固定有箱体拨销，下部连接粉碎装置；
[0007]翻转装置安装在机架上，并将单液压缸的驱动力通过箱体拨销带动箱体绕箱体的旋转轴心翻转180° ;
[0008]粉碎装置在箱体翻转180°后将所述物料粉碎。
[0009]进一步地，箱体拨销的初始位置与箱体的旋转轴心在水平线上齐平。
[0010]更进一步地，该翻转装置包括三角架，三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽，单液压缸驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心翻转180°无死点。
[0011]此外，三角架有三个作用点，上部滑槽与箱体拨销相连，翻转过程中传递动力并相互滑动；下部作用点与机架轴相连，三角架与机架轴的连接点是三角架的旋转轴心；最后一个作用点与单液压缸相连，连接方式为铰链接。
[0012]另外，该翻转装置通过箱体的旋转轴心与三角架的旋转轴心的距离控制，使三角架在小于180°转动的同时，拨动箱体做180°的旋转。
[0013]还有，粉碎装置包括一级粉碎装置和二级粉碎装置。
[0014]优选地，一级粉碎装置包括多孔箅和振动电机，振动电机与多孔箅固定为一体，其中，多孔箅外形尺寸小于木箱开口，可进入木箱内；该多孔箅一端自由放置在箱体内中部的支架上，另一端浮动固定在箱体两侧的方轴上，并能围绕方轴旋转90°。
[0015]优选地，二级粉碎装置包括转子、多个破碎锤和反击板，转子高速旋转，转子径向设置多个破碎锤，反击板设置靠近粉碎腔内壁处。
[0016]另外，该粉碎机还包括木箱顶升装置，安装于箱体顶部，木箱顶升装置包括第二液压缸和框架，框架位于箱体内部，第二液压缸同步托起框架内的木箱，使之与上框架贴合避免箱体翻转时木箱移动。
[0017]本发明还提出一种使用如前所述的粉碎机粉碎物料的方法，该方法包括以下步骤:
[0018]S1:液压缸驱动翻转装置使箱体翻转180°，木箱顶升装置位于箱体下部；
[0019]S2:将存有待粉碎物料的木箱从箱体的开口部放入箱体内，木箱开口向上；
[0020]S3:木箱顶升装置托起木箱，使之与上框架和粉碎装置包括的一级粉碎装置中的多孔箅贴合，多孔箅位于木箱开口处；
[0021]S4:液压缸驱动翻转装置使箱体回转180°，翻转后的待粉碎物料在重力作用下压在多孔箅上；
[0022]S5:粉碎装置包括的一级粉碎装置中的振动电机使多孔箅产生振动，冲击剪切待粉碎物料，完成一级粉碎；
[0023]S6:经过一级粉碎的物料落入粉碎装置包括的二级粉碎装置的粉碎腔内与腔内破碎锤与反击板相碰撞，完成二级粉碎；
[0024]S7:当需要再次开始粉碎工艺时，液压缸驱动翻转装置使箱体翻转180°，顶升装置回落，将空木箱取出，此时木箱顶升装置位于箱体下部，重复上述步骤S2-S6。
[0025]本发明的有益效果:
[0026]1.本发明的粉碎机对放在木箱内整块物料直接粉碎，提高了产量和质量。一级粉碎振动电机配有调速装置，可以改变振动电机转速与振动幅度，可以改变一级粉碎的产量。二级粉碎转子由液压马达驱动(或电机)，改变转速可以改变转子的冲击能量和冲击次数，一级粉碎与二级粉碎配合使用，可以根据企业需求生产出相应粒径的物料。
[0027]2.本发明的翻转装置通过单液压缸直线驱动箱体旋转180°时没有死点。
【附图说明】
[0028]图1是本发明的粉碎机的结构示意图。
[0029]图2是本发明的翻转装置的结构示意图。
[0030]图3是本发明的一级粉碎装置的结构示意图。
[0031]图4是本发明的二级粉碎装置的结构示意图。
[0032]图5是本发明的粉碎工艺流程图。
【具体实施方式】
[0033]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。
[0034]本发明提出的粉碎机如图1所示，该粉碎机包括:木箱3、箱体2、木箱顶升装置1、翻转装置、粉碎装置、单液压缸16和机架17。
[0035]其中，机架17与地基相连，支撑箱体2等载荷。
[0036]木箱3用来沉积泥浆等物料，下面以泥浆为例进行说明。泥浆在木箱中烘干成整块泥块4，泥块的形状与木箱内容积形状相同。木箱尺寸与箱体的内部尺寸套合。木箱尺寸可以根据需要设置，例如可设置为1.2米*1.0米*0.8米，上部开口。
[0037]箱体内部可放置木箱，顶部装有木箱顶升装置，侧部表面固定有箱体拨销6，下部连接一级破碎和二级破碎，箱体是转动主体。
[0038]木箱顶升装置由两个液压缸和框架9组成，安装于箱体顶部。框架位于箱体内部，两液压缸同步托起框架内的木箱，使之与上框架贴合避免翻转时移动。
[0039]翻转装置如图2所示，本发明提出的翻转装置为一种角度放大翻转装置，通过三角架7转动去拨动箱体转动，从而实现单液压缸直线推动箱体翻转180°，呈倒扣状态。该翻转装置包括箱体翻转轴、箱体拨销、三角架和单液压缸，三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽，单液压缸驱动三角架绕三角架旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体旋转轴心旋转。
[0040]箱体翻转轴5与机架轴8分别安装在机架立柱的内外侧，内侧是箱体翻转轴，由箱体拨销驱动，箱体翻转轴连接箱体与机架，其与箱体的连接点是箱体的旋转轴心，并将箱体重量传递给机架；外侧是机架轴，是三角架旋转轴心，由液压缸驱动。二者的距离决定角度放大倍率，三角架形状无特殊要求，但形状不同，液压缸推动距离会不同。
[0041]箱体拨销与箱体固定，并围绕箱体翻转轴旋转，箱体拨销在三角架的滑槽内滑动，传递三角架的动力，拨动箱体产生转动。
[0042]三角架是该翻转装置的主要部件。三角架有三个作用点，上部滑槽与箱体拨销相连，翻转过程中传递动力并相互滑动；下部作用点与机架轴相连，三角架与机架轴的连接点是三角架的旋转轴心；最后一个作用点与单液压缸相连，连接方式为铰链接。
[0043]单液压缸一端与机架铰接，另一端与三角架铰接，产生直线推力，推动三角架转动。
[0044]该翻转装置通过箱体旋转轴心与三角架旋转轴心的距离控制，使三角架在小于180°转动的同时，拨动箱体做180°的旋转，能够实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。
[0045]下面结合图2说明该翻转装置的工作原理。
[0046]单液压缸推动三角架，三角架围绕三角架旋转轴心C旋转，箱体拨销在三角架滑槽内滑动，箱体拨销带动箱体围绕箱体旋转轴心O旋转，箱体拨销的初始位置为H1，箱体拨销的初始位置Hl与箱体旋转轴心O在水平线上齐平。当箱体拨销Hl旋转到相对于镜像线OC的镜像点H2时，可知外角Z H10H2等于180°，大于内角ZH1CH2。因为外角ZH