涂敷方法、涂敷装置、制造方法及制造装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及将液状的光硬化性树脂涂敷在面板上的技术。
【背景技术】
[0002]作为电视、个人计算机、携带式终端等的显示器，将液晶显示面板等图像显示面板和罩面板粘接而粘合的显示器已被众所周知(例如日本专利第5138820号公报)。作为粘合这些面板的粘接剂，使用光硬化性树脂已被众所周知。光硬化性树脂，例如，涂敷在罩面板表面上，与图像显示面板粘合。然后，向光硬化性树脂上照射紫外线，光硬化性树脂被硬化。
[0003]存在如下的情况:在涂敷光硬化性树脂的面板的表面上存在表面高度的台阶。例如，在上述罩面板的情况下，在面板主体的表面周缘形成了遮光层，在存在遮光层的部分和不存在遮光层的部分的分界上产生表面高度的台阶。如果将光硬化性树脂的液膜涂敷在罩面板的表面上，则存在如下的情况:在此表面高度的台阶的部分中在液膜表面上也产生表面高度的台阶。如果在液膜上产生了表面高度的台阶状态下粘合图像显示面板，则可能成为气泡的混入、剥离的主要原因。因此，提出了通过比遮光层的厚度厚地涂敷光硬化性树月旨，消除液膜表面的台阶的方案(例如，日本专利第5138820号公报，日本专利第5218802号公报，日本特开2013 — 156641号公报)。
[0004]但是，仅通过比遮光层的厚度厚地涂敷光硬化性树脂，存在液膜表面的表面高度的台阶残留的情况。
【发明内容】
[0005]发明所要解决的课题
[0006]本发明的目的在于，降低起因于面板表面的表面高度的台阶的液膜表面的表面高度的台阶的产生。
[0007]为了解决课题的手段
[0008]根据本发明的一个方面，提供了一种涂敷方法，是将液状的光硬化性树脂涂敷在面板的表面上的涂敷方法，其特征在于，在上述面板的上述表面的周边缘部形成了表面高度的台阶，上述涂敷方法，包含:以具备可输出光硬化性树脂的狭缝状的喷嘴的涂敷头在上述面板的上述表面上相对地移动的方式，使上述涂敷头或者上述面板的一方移动的移动工序；和在上述移动工序中，从上述喷嘴将上述光硬化性树脂向上述面板的上述表面上输出的涂敷工序，在上述涂敷工序中，在上述面板的上述表面的上述表面高度的台阶中，控制上述光硬化性树脂的膜厚，以便在上述光硬化性树脂的液膜表面上不产生表面高度的台阶。
[0009]另外，根据本发明的另一个方面，提供了一种涂敷装置，是将液状的光硬化性树脂涂敷在面板的表面上的涂敷装置，其特征在于，具备:具备可输出光硬化性树脂的狭缝状的喷嘴的涂敷头；以在上述面板的上述表面上相对地移动的方式使上述涂敷头及上述面板的至少一方移动的移动机构；和控制上述涂敷头和上述移动机构的控制单元，在上述面板的上述表面的周边缘部形成了台阶，上述控制单元，执行由上述移动机构使上述涂敷头及上述面板的至少一方移动的移动控制；和在上述移动控制中，从上述喷嘴将上述光硬化性树脂向上述面板的上述表面上输出的涂敷控制，在上述涂敷控制中，以在上述面板的上述表面高度的台阶中，在上述光硬化性树脂的液膜表面上不产生表面高度的台阶的方式控制上述光硬化性树脂的膜厚。
[0010]另外，根据本发明的再一个方面，提供了一种使用上述涂敷方法的制造方法及使用上述涂敷装置的制造装置。
[0011]本发明的更多的特征将从下述的具体的实施方式(同时参照附图)的描述中明确。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的一实施方式的制造装置的俯视图。
[0013]图2是图1的制造装置的图1中的箭头D1方向向视图。
[0014]图3是图1的制造装置的图1中的箭头D2方向向视图。
[0015]图4A是图1的制造装置的图2中的箭头D3方向向视图，图4B是层合体的说明图。
[0016]图5是控制单元的框图。
[0017]图6A?图6C是图1的制造装置的动作说明图。
[0018]图7A?图7C是图1的制造装置的动作说明图。
[0019]图8A及图8B是图1的制造装置的动作说明图。
[0020]图9A及图9B是图1的制造装置的动作说明图。
[0021]图10A是面板表面的表面高度的台阶的说明图，图10B是液膜表面的表面高度的台阶的说明图，图10C?图10E是表示膜厚的控制例的图。
[0022]图11A?图11D是图1的制造装置的动作说明图。
[0023]图12A?图12C是图1的制造装置的动作说明图。
[0024]图13是图1的制造装置的动作说明图。
[0025]图14A?图14C是图1的制造装置的动作说明图。
[0026]图15A?图15C是图1的制造装置的动作说明图。
[0027]图16是图1的制造装置的动作说明图。
[0028]图17是另一例的制造装置的俯视图。
[0029]图18是另一例的制造装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0030]为了实施发明的方式
[0031]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在各图中，箭头X及Y表示相互正交的水平方向，箭头Z表示上下方向。
[0032]〈第一实施方式〉
[0033]<装置的概要>
[0034]图1是本发明的一实施方式的制造装置A的俯视图，图2是制造装置A的图1中的箭头D1方向向视图，图3是制造装置A的图1中的箭头D2方向向视图，图4A是制造装置A的图2中的箭头D3方向向视图。图4B是成为制造对象的层合体的分解立体图。
[0035]制造装置A是制造2张面板的层合体的装置。在本实施方式的情况下，如图4B所示，制造方形的面板P1和方形的面板P2的层合体LB。面板P1是罩面板，面板P2是图像显示面板，该层合体LB是构成图像显示装置的层合体。作为图像显示面板的面板P2，例如是液晶显示面板(例如，LCD)，在其显示面侧(在图4B中是下面)粘贴了作为罩面板(例如，罩玻璃)的面板P1。面板P1具备具有光透过性的面板主体MB。面板主体MB，例如是玻璃板、树脂板。面板P2被粘贴，在面板主体MB的表面(在图4B中是上面)的周缘形成了遮光层LS。
[0036]制造装置A，在装置的配置上，具备输入区域R1、处理区域R2和输出区域R3。在输入区域R1中，从面板P1的供给源的装置交接面板P1，面板P1被输入。在处理区域R2中，进行光硬化性树脂的相对于面板P1的涂敷和面板P2的粘合。在输出区域R3中，向供给目的地的装置交接在处理区域R2中粘合了的2张面板P1及P2的层合体LB，层合体LB被输出。
[0037]制造装置A，具备涂敷装置1、保持单元2、层合单元3、推压单元4和输入台5。
[0038]<涂敷装置>
[0039]涂敷装置1是将液状的光硬化性树脂涂敷在面板P1的表面上的装置，具备涂敷头10和移动机构11及12。首先，从移动机构12的结构进行说明。
[0040]移动机构12，是使面板P1以水平姿势在Y方向移动的机构，兼用于制造装置A整体的面板输送机构。移动机构12，在本实施方式的情况下，具备多个空气上浮工作台121、多个滑动单元123和设置在每个滑动单元123上的轨道122。
[0041]空气上浮工作台121具备形成了多个空气孔的水平的上面。空气孔，经空气上浮工作台121内部的通路与未图示的空气装置连通。空气装置是以栗为代表的空气供给装置或者空气吸引装置。通过从空气孔喷出空气，能在浮游状态下支承面板P1。另外，通过将空气上浮工作台121的一部分做成从一部分空气孔喷出空气，从其他的一部分空气孔吸引空气的伯努利吸盘，能稳定面板P1且在浮游状态下精密地进行支承面板P1。
[0042]空气上浮工作台121，在作为面板P1的输送方向的Y方向延伸设置。更详细地讲，从输入区域R1遍及输出区域R3地延伸设置。因此，能在制造装置A的全区域中非接触地支承面板P1及层合体LB。空气上浮工作台121，设置了 2个，相互平行地延伸设置，且在X方向离开地配置。2个空气上浮工作台121的X方向的间隙形成了多个滑动单元123的移动空间。在空气上浮工作台121的上面上，形成了槽121a。槽121a成为后述的升降单元13的销131的退避空间。
[0043]滑动单元123，从输入区域R1遍及输出区域R3地输送在空气上浮工作台121上以浮游状态被支承的面板P1。滑动单元123，通过在Y方向延伸设置的轨道122的引导，能由未图示的驱动机构在Y方向往返移动。驱动机构，例如，能采用滚珠丝杠机构、皮带传动机构等。滑动单元123设置了 2个。通过在滑动单元123的每个上设置驱动机构而可独立地移动，能在一个面板的输送中途开始下一个面板的输送，即在各自的时机输