圈支托部件包括旋转头安装轴15、旋转头16、与控制器电路连接的伺服电机19、固定在涂料底座I前端的轴承定位板17，所述旋转头16固定在旋转头安装轴15上端，所述旋转头安装轴15下端设置有与相邻旋转头安装轴15驱动连接的齿轮，同时通过深沟球轴承21和六角法面螺母20活动固定在轴承定位板17上的通孔内，所述伺服电机19设置于涂料底座I底面，其输出轴穿过涂料底座I的通孔后通过齿轮副与旋转头安装轴15驱动连接，所述伺服电机19的输出轴上套接有用于限制齿轮轴向位置的轴套18，伺服电机19通过带动齿轮组带动旋转安装轴15旋转，旋转头安装轴15通过旋转头16带动工件旋转。
[0026]所述的控制器可以ARM为控制核心，ARM通过控制伺服电机19的转动情况、气缸的伸出和缩回完成对毛笔14的定位、旋转头安装轴15的转停使该装置完成自动涂胶动作。
[0027]工作起始，可调型气缸9处于缩回状态，上下调节气缸7处于缩回状态，伺服电机19停止，毛笔14浸没在胶水盘3里面；工作开始是在控制器的控制下伺服电机19旋转，伺服电机19通过齿轮组带动其中一个旋转头安装轴15转动，继而带动安装在该旋转头安装轴15上的旋转头16和工件转动，同时，安装在该旋转头安装轴15上的齿轮驱动相邻旋转头安装轴15的齿轮转动，实现所有旋转头16和工件转动的转动；接着可调型气缸9和上下调节气缸7都伸出，使毛笔14运动到工件上方的预定位置后，上下调节气缸7开始缩回，使毛笔14运动到预定位置和工件接触，开始进行涂料；涂料完成后，上下调节气缸7及可调型气缸9恢复初始状态，毛笔14按原路返回初始位置，伺服电机19停止转动，至此一个涂胶动作循环完成。
[0028]本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，其特征在于:包括涂料底座(I)、控制器、设置在涂料底座(I)上的传动组件和涂胶组件， 所述传动组件包括设置在涂料底座(I)上的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座(I)前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，其特征在于:所述水平移动部件包括与控制器电路连接的可调型气缸(9)、可调型气缸固定板(10)、浮动接头(8)、上下调节气缸固定板(6)、滑动配合的直线导轨(4)和滑块(5)，所述直线导轨(4)固定在涂料底座(I)两侧，所述上下调节气缸固定板(6)两端固定在滑块(5)上，所述可调型气缸(9)通过可调型气缸固定板(10)固定在涂料底座(I)后端，所述可调型气缸(9)的活塞杆连接上下调节气缸固定板(6)中部，以推动上下调节气缸固定板(6)沿直线导轨(4)做直线往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，其特征在于:所述可调型气缸(9)的活塞杆通过浮动接头(8)连接上下调节气缸固定板(6)中部。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，其特征在于:所述竖直移动部件包括与控制器电路连接的上下调节气缸(7)、涂料器支架(11)，所述上下调节气缸(7)竖直设置于上下调节气缸固定板(6)上，所述涂料器支架(11)固定在上下调节气缸(7)的活塞杆顶端。
5.根据权利要求4所述的一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，其特征在于:所述上胶部件包括胶水盘支架(2)、胶水盘(3)、涂料器笔架(12)、毛笔固定块(13)、毛笔(14)，所述涂料器笔架(12)通过螺钉固定在涂料器支架(11)前端，所述胶水盘(3)通过胶水盘支架(2)固定在涂料底座(I)上，所述毛笔(14)通过毛笔固定块(13)依次固定在涂料器笔架(12)上且位于胶水盘(3)上方。
6.根据权利要求5所述的一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，其特征在于:所述铁圈支托部件包括旋转头安装轴(15)、旋转头(16)、与控制器电路连接的伺服电机(19)、固定在涂料底座(I)前端的轴承定位板(17)，所述旋转头(16)固定在旋转头安装轴(15)上端，所述旋转头安装轴(15)下端设置有与相邻旋转头安装轴(15)驱动连接的齿轮，同时通过深沟球轴承(21)和六角法面螺母(20)活动固定在轴承定位板(17)上的通孔内，所述伺服电机(19)设置于涂料底座(I)底面，其输出轴穿过涂料底座(I)的通孔后通过齿轮副与旋转头安装轴(15)驱动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，其特征在于:所述伺服电机(19)的输出轴上套接有用于限制齿轮轴向位置的轴套(18)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，包括涂料底座、控制器、设置在涂料底座的传动组件和涂胶组件，所述传动组件包括设置在涂料底座的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。本实用新型实现了自动化高效涂胶，既极大的提高生产效率，又减少了人工投入，降低生产成本，结构简单易实现，满足了工业生产的需求。
【IPC分类】B05C1-02, B05C13-02
【公开号】CN204365555
【申请号】CN201420838018
【发明人】曾敏, 胡呈祖, 林填达
【申请人】华南理工大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月20日