一种可精确定位产品的点胶机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及点胶机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于对柔性橡胶产品精确定位的点胶机构。
【背景技术】
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[0002]柔性橡胶产品在生产、搬运、包装等过程中易形变，其形变大小和形变方向都不确定，现有的点胶机，需手动放置好橡胶产品，通过人体视觉观察，然后手动点胶产品，没有精确定位，生产工人极易产生视觉疲劳，影响视力健康以及生产效率。为解决这一问题，设计开发出精确夹紧定位组件，通过点胶组件的竖直移动，对产品进行精确点胶。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可精确定位产品的点胶机构，设有夹紧定位组件，在点胶前先对产品进行定位，保证点胶精度。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种可精确定位产品的点胶机构，包括底板，所述底板上安装有对产品点胶前先对产品进行定位的夹紧定位组件；所述底板上安装有点胶组件；所述点胶组件包括点胶支座、点胶横梁、模组固定座、Z轴机构、连接座和点胶机构，所述点胶支座有两组，点胶横梁安装在两组点胶支座上部；所述点胶横梁上安装有模组固定座，所述模组固定座上安装有Z轴机构；所述Z轴机构的背部安装有连接座；所述连接座与点胶机构安装在一起。
[0006]作为优选，所述夹紧定位组件包括夹紧定位支座、夹紧定位横梁、夹紧定位安装板、X轴调节机构、z轴调节机构、连接块、夹爪气缸连接板、夹爪气缸、夹爪和导向块，所述夹紧定位支座有两组，夹紧定位横梁安装在两组夹紧定位支座上，夹紧定位安装板安装在夹紧定位横梁上；所述夹紧定位安装板上安装有X轴调节机构和Z轴调节机构，所述Z轴调节机构上安装有连接块，所述连接块下方安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板的底部并排安装有多组夹爪气缸，每组夹爪气缸上安装有一组夹爪；所述夹爪气缸连接板上设有多组点胶孔，每组点胶孔对应一组夹爪，夹爪气缸连接板底部并排安装有多组导向块，且每组导向块对应一组点胶孔，每组导向块位于相应的点胶孔的正下方，每组夹爪位于相应的导向块内，且每组夹爪位于相应的点胶孔的正下方。
[0007]作为优选，所述X轴调节机构包括X轴调整板、X轴调节螺钉座和X轴调节螺钉，所述夹紧定位安装板上设有方形槽，X轴调整板安装在方形槽内，X轴调节螺钉通过X轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板上部左侧，且X轴调节螺钉能调节X轴调整板在方形槽内的位置；所述Z轴调节机构包括Z轴调整板、Z轴调节螺钉座和Z轴调节螺钉，所述Z轴调整板安装在X轴调整板上，所述Z轴调节螺钉通过Z轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板底部，且Z轴调节螺钉能调节Z轴调整板在X轴调整板上的位置。
[0008]作为优选，所述连接块为L型结构，L型结构的其中一个侧面与Z轴调节板螺接固定连接在一起，L型结构的另一个侧面与夹爪气缸连接板螺接固定连接在一起。
[0009]作为优选，所述每组点胶孔内设有一横梁，横梁上设有胶针定位孔。
[0010]作为优选，所述夹爪气缸有四组，夹爪气缸连接板上设有四组点胶孔，每组点胶孔对应一组夹爪气缸，夹爪气缸连接板底部并排安装有四组导向块。
[0011]作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块和Z轴连接块，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机的下端通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块上安装有Z轴连接块，Z轴连接块安装在模组固定座上。
[0012]作为优选，所述连接座的侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三组Z轴光电传感器，所述Z轴连接块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。
[0013]作为优选，所述点胶机构包括胶管固定板、点胶管、点胶针、点胶阀、点胶气缸、点胶气缸固定板、点胶气缸连接板和点胶气缸支撑板，所述胶管固定板与Z轴机构背部安装的连接座连接在一起；所述胶管固定板上并排安装有多组点胶管，每组点胶管的下端安装有点胶针，每组点胶管的上端安装有点胶阀；所述胶管固定板的侧面安装有两组点胶气缸支撑板，两组点胶气缸支撑板上安装有点胶气缸连接板；所述点胶气缸连接板的正面和背面分别安装有多组点胶气缸固定板，每组点胶气缸固定板上安装有点胶气缸，每组点胶气缸的活塞杆前端通过接头与点胶阀连接在一起，且每组点胶阀安装在相对应的点胶气缸固定板上。
[0014]作为优选，所述点胶管有四组，点胶气缸固定板有四组，点胶气缸连接板的正面和背面分别设有两组点胶气缸固定板。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型设有夹紧定位组件，在点胶前先对产品进行定位，保证点胶精度；点胶阀可以控制胶量；夹紧定位组件可在X、Z轴方向微调，确保将产品精确夹紧并定位至点胶组件正下方，即为标准作业位置；本实用新型的产品载具的设计，以及仿形定位夹具的设计可实现快速互换，可使流水线组装工站适用于多种类似产品。
【附图说明】
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[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0018]图1为本实用新型的结构示意图；
[0019]图2为图1的主视图；
[0020]图3为图1的俯视图；
[0021]图4为图1的左视图；
[0022]图5为本实用新型的夹紧定位组件的结构示意图；
[0023]图6为图5中不包含夹紧定位支座的结构示意图；
[0024]图7为图5中不包含夹紧定位支座的另一结构示意图；
[0025]图8为图6的左视图；
[0026]图9为图6中A处的放大示意图；
[0027]图10为本实用新型的点胶组件的结构示意图；
[0028]图11为本实用新型的点胶组件的另一结构示意图；
[0029]图12为本实用新型的点胶组件的主视图；
[0030]图13为本实用新型的点胶组件的左视图。
【具体实施方式】
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[0031]实施例，见附图1?13，一种可精确定位产品的点胶机构，包括底板1，所述底板上安装有对产品点胶前先对产品进行定位的夹紧定位组件I ;所述底板上安装有点胶组件II ;
[0032]所述夹紧定位组件包括夹紧定位支座2、夹紧定位横梁3、夹紧定位安装板4、X轴调节机构II1、Z轴调节机构IV、连接块5、夹爪气缸连接板6、夹爪气缸7、夹爪8和导向块9，所述夹紧定位支座有两组，夹紧定位横梁安装在两组夹紧定位支座上，夹紧定位安装板安装在夹紧定位横梁上；所述夹紧定位安装板上安装有X轴调节机构和Ζ轴调节机构，所述X轴调节机构包括X轴调整板10、Χ轴调节螺钉座11和X轴调节螺钉12，所述夹紧定位安装板上设有方形槽，X轴调整板安装在方形槽内，X轴调节螺钉通过X轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板上部左侧，且X轴调节螺钉能调节X轴调整板在方形槽内的位置；所述Ζ轴调节机构包括Ζ轴调整板13、Ζ轴调节螺钉座14和Ζ轴调节螺钉15，所述Ζ轴调整板安装在X轴调整板上，所述Ζ轴调节螺钉通过Ζ轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板底部，且Ζ轴调节螺钉能调节Ζ轴调整板在X轴调整板上的位置。
[0033]所述X轴调节机构和Ζ轴调节机构的X轴方向和Ζ轴方向的位置可通过X轴调节螺钉和Ζ调节螺钉微调，确保将产品精确夹紧并定位至点胶组件正下方。
[0034]所述Ζ轴调节机构上安装有连接块，所述连接块下方安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板的底部并排安装有四组夹爪气缸，每组夹爪气缸上安装有一组夹爪；所述夹爪气缸连接板上设有四组点胶孔16，每组点胶孔对应一组夹爪，夹爪气缸连接板底部并排安装有四组导向块，且每组导向块对应一组点胶孔，每组导向块位于相应的点胶孔的正下方，每组夹爪位于相应的导向块内，且每组夹爪位于相应的点胶孔的正下方，导向块可对产品进行导向，夹爪可夹取产品并定位。夹爪气缸上安装的夹爪可根据产品外形设计，为仿形定位夹爪，而且由于仿形定位夹爪的设计可实现快速互换，可使本机构适用于多种类似产品