所述油栗控制器接收到命令信号后打开油栗，所述油栗向液压缸供油，使得活塞5上升，使得锁臂3、主轴2、止推轴承4、动锥6—起上升，所述位移传感器上升的过程中记录位移距离并发给SoC，当位移传感器下降的距离等于上升的距离时，动锥6复位，所述SoC向油栗的控制器发送关闭油栗的信号命令，所述控制器关闭油栗；
[0023]通过所述的SoC连有的键盘及显示器能够修改动锥6与定锥7的间的距离，若动锥6与定锥7间的距离修改后增大，所述SoC向自动阀发出打开自动阀的信号命令，使得自动阀打开并将油液排出到油箱中，使得活塞5下移，所述活塞5下降过程中，所述位移传感器记录活塞5所下降的距离并传给SoC，达到设定值后所述SoC向自动阀发出关闭自动阀的信号命令，自动阀关闭，若动锥6与定锥7间的距离修改后减小，所述SoC通过信号处理器向油栗控制器发送打开信号命令，所述油栗控制器接收到命令信号后打开油栗，所述油栗向液压缸供油，使得活塞5上升，并通过显示器将上升的距离显示在显示器中；所述压力传感器测得的油压信号实时传给SoC，所述SoC收到油压信号后经过计算，若油栗向液压缸11内加压过程中，液压缸11内的油压大于设定的额定值，所述SoC向显示器发送“液压过大”的警示信号，所述显示器显示“液压过大”的警示信号，所述SoC向自动阀及油栗控制器分别发送打开、关闭的信号命令，所述自动阀接收到打开信号命令后打开自动阀，所述油栗控制器接收到关闭信号命令后关闭油栗;所述连接在SoC钱的信号的处理器为A/D转换器，所述连接与SoC后的信号处理器为D/A转换器，所述D/A转换器或A/D转换器的转换方式为并行数模转换方式;所述压力传感器为应变膜片式压力传感器，所述应变膜片式压力传感器承受的额定压力为所述管道内最大可能压力的2.0倍。
[0024]本实用新型的自动圆锥破碎机动作原理为:
[0025]1、在SoC中设有预设参数，开启破碎机后，破碎机按预设值调整到预设状态，若在破碎机内有铁块卡住时，过铁检测装置向SoC发送过铁信号，SoC接收到过铁信号后向自动阀发送打开自动阀的信号，自动阀打开，将液压缸11内的油液排出到油箱中，使得活塞5下降，使得安装于活塞5上的锁臂3下降，使得止推轴承4下降，止推轴承4下降使得轴肩8下降，使得主轴2下降，使得动锥6下降，使得动锥6与定锥7间的距离加大，最终将被卡住的铁块能够排出，活塞5下降过程中，位移传感器记录活塞5所下降的距离并传给SoC，所述SoC给显示器发送位移传感器及压力传感器测得的数据信息，显示器将测得的信息显示在显示器上，液压缸11内排出铁块后，SoC通过信号处理器向油栗控制器发送打开油栗的信号命令，后打开油栗，所述油栗向液压缸供油，使得活塞5上升，位移传感器上升的过程中记录位移距离并发给SoC，当位移传感器下降的距离等于上升的距离时，动锥复位，SoC向油栗的控制器发送关闭油栗的信号命令，使得控制器关闭油栗，从而将动锥6调整到预设位置；当液压缸11内的压力超过额定压力时，SoC向自动阀发送打开指令及向油栗发送关闭的命令，使得自动阀打开、油栗关闭，油液输送到油箱中，使得液压缸11内的压力降低，起到保护液压缸的作用，显示器显示液压缸11内所测得的液压，并将控制系统对液压缸11的自我保护数据显示在显示器中；
[0026]2、通过SoC上设有的键盘或数据接口对预设数据进行更改，SoC收到压力传感器及位移传感器的数据后，通过对油栗、自动阀的调节控制，以此调节主轴2上下移动，从而调整动锥6与定锥7之间的距离，使得控制系统能够对破碎机更。
【主权项】
1.一种自动圆锥破碎机的控制系统，包括:主轴(2 )、动锥(6 )、机架(I)及定锥(7 )，所述动锥(6)安装于主轴(2)上，所述定锥(7)安装于机架(I)上，所述机架(I)上设有支撑臂(9)，所述主轴(2)的顶部设有轴肩(8)，所述轴肩(8)安装于止推轴承(4)上，所述止推轴承(4)安装于锁臂(3)的下部，所述锁臂(3)的上部安装于活塞(5)上，所述活塞(5)设于液压缸(11)内，所述液压缸(11)固定于机架(I)的支撑臂(9)上，其特征在于，所述油栗上设有油栗控制器，所述油栗控制器通过信号处理器与SoC连接，所述SoC通过信号处理器与显示器连接，所述油箱内设有压力传感器，所述压力传感器通过信号处理器与SoC连接，所述出液管上设有自动阀，所述自动阀通过信号处理器与SoC连接，所述活塞(5)上设有位移传感器，所述位移传感器通过信号处理器与SoC连接，所述的自动圆锥破碎机上设有过铁检测装置，所述过铁检测装置通过信号处理器与SoC连接，所述SoC上设有键盘及数据接口，所述SoC通过信号处理器与油栗控制器连接。2.根据权利要求1所述的自动圆锥破碎机的控制系统，其特征是，所述自动圆锥破碎机上设有的过铁检测装置检测到有铁块卡住时，所述过铁检测装置向SoC发送过铁信号，所述过铁信号通过信号处理器的处理后传给SoC，所述SoC接收到过铁信号后向自动阀发送打开自动阀的信号，所述打开自动阀的信号经过信号处理器的处理后传给自动阀，所述自动阀打开，液压缸(11)内的油液排出到油箱中，使得活塞(5)下降，进而锁臂(3)、主轴(2)、止推轴承(4)、动锥(6)—起下移，使得动锥(6)与定锥(7)的间距增大，使得被卡住的铁块能够排出，活塞(5)下降过程中，所述位移传感器记录活塞(5)所下降的距离并传给SoC，铁块排出后，所述SoC通过信号处理器向油栗控制器发送打开信号命令，所述油栗控制器接收到命令信号后打开油栗，所述油栗向液压缸供油，使得活塞(5)上升，使得锁臂(3)、主轴(2)、止推轴承(4)、动锥(6)—起上升，所述位移传感器上升的过程中记录位移距离并发给SoC，当位移传感器下降的距离等于上升的距离时，动锥(6)复位，所述SoC向油栗的控制器发送关闭油栗的信号命令，所述控制器关闭油栗； 通过所述的SoC连有的键盘及显示器能够修改动锥(6)与定锥(7)的间的距离，若动锥(6)与定锥(7)间的距离修改后增大，所述SoC向自动阀发出打开自动阀的信号命令，使得自动阀打开并将油液排出到油箱中，使得活塞(5)下移，所述活塞(5)下降过程中，所述位移传感器记录活塞(5)所下降的距离并传给SoC，达到设定值后所述SoC向自动阀发出关闭自动阀的信号命令，自动阀关闭，若动锥(6)与定锥(7)间的距离修改后减小，所述SoC通过信号处理器向油栗控制器发送打开信号命令，所述油栗控制器接收到命令信号后打开油栗，所述油栗向液压缸供油，使得活塞(5)上升，并通过显示器将上升的距离显示在显示器中；所述压力传感器测得的油压信号实时传给SoC，所述SoC收到油压信号后经过计算，若油栗向液压缸(11)内加压过程中，液压缸(11)内的油压大于设定的额定值，所述SoC向显示器发送“液压过大”的警示信号，所述显示器显示“液压过大”的警示信号，所述SoC向自动阀及油栗控制器分别发送打开、关闭的信号命令，所述自动阀接收到打开信号命令后打开自动阀，所述油栗控制器接收到关闭信号命令后关闭油栗。3.根据权利要求1或2所述的自动圆锥破碎机的控制系统，其特征是，所述连接在SoC钱的信号的处理器为A/D转换器，所述连接与SoC后的信号处理器为D/A转换器，所述D/A转换器或A/D转换器的转换方式为并行数模转换方式。4.根据权利要求1或2所述的自动圆锥破碎机的控制系统，其特征是，所述压力传感器为应变膜片式压力传感器，所述应变膜片式压力传感器承受的额定压力为所述管道内最大可能压力的2.0倍。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动圆锥破碎机的控制系统，所述油泵上设有油泵控制器，所述油泵控制器通过与SoC连接，所述SoC与显示器连接，所述油箱内设有压力传感器，所述压力传感器与SoC连接，所述出液管上设有自动阀，所述自动阀与SoC连接，所述活塞上设有位移传感器，所述位移传感器与SoC连接，所述的自动圆锥破碎机上设有过铁检测装置，所述过铁检测装置与SoC连接，所述SoC上设有键盘及数据接口，所述SoC与油泵控制器连接。本实用新型的技术目的在于提供一种能够提高圆锥破碎机的破碎能力、方便调节破碎机对破碎物的破碎度、具有更好的自护能力、具有记忆能力的自动圆锥破碎机的控制系统。
【IPC分类】B02C25/00, B02C2/00
【公开号】CN205182824
【申请号】CN201520973814
【发明人】李燕
【申请人】成都九十度工业产品设计有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月30日