一种圆锥滚子轴承自动上料认面机的制作方法

本发明涉及一种在磨滚道前规范圆锥滚子轴承摆放状态的设备，尤其涉及一种圆锥滚子轴承自动上料认面机。

背景技术：

圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道，主要承受以径向为主的径、轴向联合载荷，目前圆锥滚子轴承广泛应用于汽车、轧机、矿山、冶金、塑料机械等行业。因为圆锥滚子轴承其内、外圈均为锥形滚道，使得圆锥滚子轴承正反面的面积大小不同，也可以说圆锥滚子轴承内孔两端的直径大小不同，一端大一端小，在圆锥滚子轴承磨滚道时无法保证所有产品的面保持一致向上或向下，具有随机性。目前在圆锥滚子轴承磨滚道工序进行之前，需要人工将圆锥滚子轴承一个个的排列翻面，一般是内孔大的一端朝上，内孔小的一端朝下，但由于尺寸差异较小，正反面的形状又相似，人眼无法快速无差错分辨，导致易出差错，浪费人力，生产成本高，生产效率低下等等问题。

因此，如何对现有的圆锥滚子轴承的认面工序进行改进，使其克服上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以自动上料，并且能够进行快速检测，再针对检测结果进行自动翻面使所有圆锥滚子轴承出料状态保持一致，识别率高的圆锥滚子轴承自动上料认面机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，包括送料装置与认面系统；所述送料装置包括自动送料振动圆盘与输送带，所述自动上料振动圆盘上设置有螺旋进料轨道，所述自动上料振动圆盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，所述自动上料振动圆盘的周缘围有一圈挡板，所述输送带设置在所述螺旋进料轨道出口处，所述输送带连接有驱动其运动的输送驱动装置；所述认面系统包括认面板与翻面装置，所述认面板设置在所述螺旋进料轨道上并与之平齐，所述认面板为连续锯齿状缺口的扇形面板，所述翻面装置与所述输送带垂直设置，所述翻面装置包括可对圆锥滚子轴承进行翻转至所需状态的U型夹板、设置在U型夹板上用以识别圆锥滚子轴承上端面的大小的识别装置、与U型夹板连接的可驱动其进行180度翻转的翻转驱动装置。

所述认面板上锯齿状部分为等腰三角形锯齿状，等腰三角形的高大于圆锥滚子轴承的内孔的小端面的半径，且小于圆锥滚子轴承的内孔的大端面的半径。

所述U型夹板为连成一体的上下两块平行夹板构成，上下两块夹板之间的间隔与圆锥滚子轴承的轴向高度相同，所述U型夹板的处在下侧的下夹板的上表面与输送带的上表面处于同一平面上。

所述U型夹板上下两块夹板上均设置有通孔，所述识别装置固定安装在通孔中。

所述识别装置为两个红外线探测头，分别固定安装在上下两个通孔中，识别圆锥滚子轴承上端面的工作始终由位于上方的红外线探测头来完成。

所述翻转驱动装置可为电动机。

所述识别装置通过控制器连接到所述翻转驱动装置，所述识别装置通过控制器连接到所述输送驱动装置，所述识别装置通过控制器连接到所述转盘驱动装置。

所述U型夹板正下方设置有凹台，所述凹台上部设有半圆形缺槽，所述半圆形缺槽的直径与所述U型夹板的宽度一致。

所述U型夹板远离输送带的一端处设置有第二输送带，所述第二输送带的上表面与所述U型夹板的处在下侧的下夹板的上表面处于同一平面上，所述输送带、U型夹板、第二输送带处于同一直线上，所述输送带和第二输送带的两侧均设置有挡板。

有益效果：

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其认面板上锯齿状部分为等腰三角形锯齿状，等腰三角形的高大于圆锥滚子轴承的内孔的小端面的半径，且小于圆锥滚子轴承的内孔的大端面的半径，使圆锥滚子轴承沿螺旋进料轨道上升经过认面板的时候进行粗选，正确方向的圆锥滚子轴承可正常通过认面板，错误方向的圆锥滚子轴承经过认面板时会因为底部失去支撑而跌回自动送料振动圆盘。

2、本发明的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其U型夹板为连成一体的上下两块平行夹板构成，上下两块夹板之间的间隔与圆锥滚子轴承的轴向高度相同，U型夹板的处在下侧的下夹板的上表面与输送带的上表面处于同一平面上，使输送带上的圆锥滚子轴承可顺利进入U型夹板中，且处于U型夹板中的圆锥滚子轴承在翻转时不易掉落，结构稳定可靠。

3、本发明的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其U型夹板上下两块夹板上均设置有通孔，识别装置固定安装在通孔中，节省空间，使结构更加紧凑。

4、本发明的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其识别装置为两个红外线探测头，分别固定安装在上下两个通孔中，识别圆锥滚子轴承上端面的工作始终由位于上方的红外线探测头来完成，采用两个红外线探头，识别效率高且提高了可靠性。

5、本发明的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其翻转驱动装置可为电动机，使用方便，且进一步提高了装置的可靠性。

6、本发明的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其识别装置通过控制器连接到翻转驱动装置，识别装置通过控制器连接到输送驱动装置，识别装置通过控制器连接到转盘驱动装置，识别到错误方向的圆锥滚子轴承时，信号迅速传递到翻转驱动装置和输送驱动装置及转盘驱动装置，输送驱动装置和转盘驱动装置暂时停止工作，翻转驱动装置进行翻面，翻面完成后输送驱动装置继续工作，进一步提高了工作效率。

7、本发明的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其U型夹板正下方设置有凹台，凹台上部设有半圆形缺槽，半圆形缺槽的直径与U型夹板的宽度一致，使U型夹板在翻转时，U型夹板内的圆锥滚子轴承不会掉落出来，更进一步地提高了装置的可靠性。

8、本发明的一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，其U型夹板远离输送带的一端处设置有第二输送带，第二输送带的上表面与U型夹板的处在下侧的下夹板的上表面处于同一平面上，输送带、U型夹板、第二输送带处于同一直线上，输送带和第二输送带的两侧均设置有挡板，使正确方向的圆锥滚子轴承从U型夹板中出来后快速地出料，挡板可保证圆锥滚子轴承在输送过程中不会掉落，进一步提高了装置工作效率和可靠性。

9、本发明可以实现自动上料，并且能够进行快速检测，再针对检测结果进行自动翻面使所有圆锥滚子轴承出料状态保持一致，工作效率高，使用方便可靠，适合大规模推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中翻面装置的结构示意图。

图3为图1中A处局部放大图。

图4为本发明圆锥滚子轴承经过认面板的示意图。

图5为本发明圆锥滚子轴承以正确方向经过认面板的示意图。

图6为本发明圆锥滚子轴承以错误方向经过认面板的示意图。

其中，送料装置1，认面系统2，圆锥滚子轴承3，第二输送带4，挡板5，自动上料振动圆盘11，输送带12，认面板21，翻面装置22，螺旋进料轨道111，U型夹板221，识别装置222，翻转驱动装置223，凹台224。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所述，一种圆锥滚子轴承自动上料认面机，作为本发明的改进，包括送料装置1与认面系统2；送料装置1包括自动送料振动圆盘11与输送带12，自动上料振动圆盘11上设置有螺旋进料轨道111，自动上料振动圆盘11连接有驱动其旋转的转盘驱动装置(图中未画出)，自动上料振动圆盘11的周缘围有一圈挡板(图中未画出)，输送带12设置在螺旋进料轨道111出口处，输送带12连接有驱动其运动的输送驱动装置(图中未画出)；认面系统2包括认面板21与翻面装置22，认面板21设置在螺旋进料轨道111上并与之平齐，认面板21为连续锯齿状缺口的扇形面板，翻面装置22与输送带12垂直设置，翻面装22包括可对圆锥滚子轴承3进行翻转至所需状态的U型夹板221、设置在U型夹板221上用以识别圆锥滚子轴承3上端面的大小的识别装置222、与U型夹板221连接的可驱动其进行180度翻转的翻转驱动装置223。

作为本发明更进一步的改进，认面板21上锯齿状部分为等腰三角形锯齿状，等腰三角形的高大于圆锥滚子轴承3的内孔的小端面的半径，且小于圆锥滚子轴承3的内孔的大端面的半径，使圆锥滚子轴承3沿螺旋进料轨道111上升经过认面板21的时候进行粗选，正确方向的圆锥滚子轴承3可正常通过认面板21，错误方向的圆锥滚子轴承3经过认面板21时会因为底部失去支撑而跌回自动送料振动圆盘11。U型夹板221为连成一体的上下两块平行夹板构成，上下两块夹板之间的间隔与圆锥滚子轴承3的轴向高度相同，U型夹板221的处在下侧的下夹板的上表面与输送带12的上表面处于同一平面上，使输送带12上的圆锥滚子轴承3可顺利进入U型夹板221中，且处于U型夹板221中的圆锥滚子轴承3在翻转时不易掉落，结构稳定可靠。U型夹板221上下两块夹板上均设置有通孔，识别装置222固定安装在通孔中，节省空间，使结构更加紧凑。识别装置222为两个红外线探测头，分别固定安装在上下两个通孔中，识别圆锥滚子轴承3上端面的工作始终由位于上方的红外线探测头来完成，采用两个红外线探头，识别效率高且提高了可靠性。翻转驱动装置223可为电动机，使用方便，且进一步提高了装置的可靠性。识别装置222通过控制器(图中未画出)连接到翻转驱动装置223，识别装置222通过控制器(图中未画出)连接到输送驱动装置(图中未画出)，识别装置222通过控制器(图中未画出)连接到转盘驱动装置(图中未画出)，识别到错误方向的圆锥滚子轴承3时，信号迅速传递到翻转驱动装置223、输送驱动装置(图中未画出)及转盘驱动装置(图中未画出)，输送驱动装置(图中未画出)和转盘驱动装置(图中未画出)暂时停止工作，翻转驱动装置223进行翻面，翻面完成后输送驱动装置(图中未画出)继续工作，进一步提高了工作效率。U型夹板221正下方设置有凹台224，凹台224上部设有半圆形缺槽，半圆形缺槽的直径与U型夹板221的宽度一致，使U型夹板221在翻转时，U型夹板221内的圆锥滚子轴承3不会掉落出来，更进一步地提高了装置的可靠性。U型夹板221远离输送带12的一端处设置有第二输送带4，第二输送带4的上表面与U型夹板221的处在下侧的下夹板的上表面处于同一平面上，输送带12、U型夹板221、第二输送带4处于同一直线上，输送带12和第二输送带4的两侧均设置有挡板5，使正确方向的圆锥滚子轴承3从U型夹板221中出来后快速地出料，挡板5可保证圆锥滚子轴承3在输送过程中不会掉落，进一步提高了装置工作效率和可靠性。

本发明的工作流程这样来实现：

圆锥滚子轴承自动上料认面机开始工作时，自动送料振动圆盘11中的圆锥滚子轴承3沿螺旋进料轨道111上升，经过认面板21时，会进行粗选，正确方向的圆锥滚子轴承3可正常经过认面板21，继续向后输送，但错误方向的圆锥滚子轴承3经过认面板21时，由于底部会失去支撑而跌回自动送料振动圆盘内11，粗选的分辨成功率较高，约为80％。通过认面板21后的圆锥滚子轴承3会继续向后输送，经过螺旋进料轨道111的出口处进入输送带12上，被输送至翻面装置22，圆锥滚子轴承3进入U型夹板221后，U型夹板221上设置有识别装置222，本实施例识别装置222优选为红外线探测头，位于上方的红外线对圆锥滚子轴承3的上端面进行识别，若为正确方向的圆锥滚子轴承3，翻面装置22没有动作，圆锥滚子轴承3继续输送至第二输送带4并继续向后输送，若为错误方向的圆锥滚子轴承3，红外线探头将信号反馈至控制器(图中未画出)，控制器(图中未画出)对输送驱动装置(图中未画出)和转盘驱动装置(图中未画出)发出信号，输送驱动装置(图中未画出)和转盘输送装置(图中未画出)均暂时停止工作，传输带12停止向后传输，同时控制器(图中未画出)对翻转驱动装置223发出信号，本实施例翻转驱动装置223优选为电机，电机驱动U型夹板221翻转180度，此时U型夹板221内的圆锥滚子轴承3已被矫正为正确的方向，位于上方的红外线探头将信号反馈至控制器(图中未画出)，控制器(图中未画出)对输送驱动装置(图中未画出)和转盘驱动装置(图中未画出)发出信号，输送驱动装置(图中未画出)和转盘输送装置(图中未画出)均继续工作，传输带12继续向后传输，处于正确方向的圆锥滚子轴承3输送至第二输送带4并继续向后输送。通过翻面装置22的翻面后，分辨成功率达99.9％。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

尽管本文较多地使用了送料装置1，认面系统2，圆锥滚子轴承3，第二输送带4，挡板5，自动上料振动圆盘11，输送带12，认面板21，翻面装置22，螺旋进料轨道111，U型夹板221，识别装置222，翻转驱动装置223，凹台224等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。