无人机物流地面收纳平台系统及控制方法与流程

文档序号:16840805发布日期:2019-02-12 21:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机物流地面收纳平台系统,其特征在于,包括分拣平台,所述分拣平台上设有第一装卸口,所述分拣平台下方第一装卸口位置设置有第一收纳平台,所述分拣平台侧面设有第二装卸口,所述分拣平台旁靠近所述第二装卸口位置设置有第二收纳平台;

所述分拣平台上安装有滑动设置的第一推杆和第二推杆,所述第一推杆与所述第二推杆相互交叉设置。

2.根据权利要求1所述的无人机物流地面收纳平台系统,其特征在于,所述分拣平台边缘安装有进给机构,所述进给机构高于所述分拣平台,所述进给机构上安装有多个定位信号发生器。

3.根据权利要求2所述的无人机物流地面收纳平台系统,其特征在于,所述第一推杆与所述第二推杆两端分别连接至所述进给机构。

4.根据权利要求3所述的无人机物流地面收纳平台系统,其特征在于,所述第一推杆与所述第二推杆之间成90°角,所述第一推杆的中心轴与所述第一收纳平台的输送方向平行。

5.根据权利要求1-4任一所述的无人机物流地面收纳平台系统,其特征在于,所述第一收纳平台包括升降台,所述升降台两侧分别连接有第一传送带,所述升降台下端设置有液压缸,所述液压缸的液压杆与所述升降台相连接。

6.根据权利要求5所述的无人机物流地面收纳平台系统,其特征在于,所述升降台安装在所述第一装卸口正下方。

7.根据权利要求1-4任一所述的无人机物流地面收纳平台系统,其特征在于,所述第二收纳平台包括停机位,所述停机位两侧分别连接有第二传送带,所述停机位高度低于所述第二传送带顶面的高度,所述停机位安装有辅助降落雷达。

8.根据权利要求7所述的无人机物流地面收纳平台系统,其特征在于,所述停机位与所述第二传送带的输送方向位于同一直线上。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的无人机物流地面收纳平台系统控制方法,其特征在于,包括:

无人机接收无人机物流地面收纳平台系统发送的信号,降落至发送信号的装置上;

所述信号包括定位信号和雷达信号。

10.根据权利要求9所述的无人机物流地面收纳平台系统控制方法,其特征在于,所述无人机物流地面收纳平台上分拣平台发送所述定位信号,第二收纳平台发送雷达信号;

所述无人机包括第一精度无人机和第二精度无人机,所述第一精度无人机用于接收所述定位信号并降落在所述分拣平台上,所述第二精度无人机用于接收所述雷达信号并降落在所述第二收纳平台上。

11.根据权利要求10所述的无人机物流地面收纳平台系统控制方法,其特征在于,

所述第一精度无人机接收所述分拣平台发送的定位信号,降落至所述分拣平台后还包括:

第一推杆和第二推杆将所述第一精度无人机推至第一装卸口,所述第一精度无人机卸货后货物经第一装卸口传递至第一收纳平台;

或者,第一精度无人机降落在分拣平台自主卸货,第一推杆和第二推杆将货物推至第二装卸口,货物经第二装卸口传递至第二收纳平台;

或者,所述第二精度无人机接收第二分拣平台发送的雷达信号,降落至所述第二收纳平台后还包括:所述第二精度无人机自动卸货至第二收纳平台上的第二传送带。

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