一种建筑工地用铁钉高效回收装置的制作方法

本实用新型涉及一种回收装置，尤其涉及一种建筑工地用铁钉高效回收装置。

背景技术：

建筑，是人们用土、石、木、钢、玻璃、芦苇、塑料、冰块等一切可以利用的材料，建造的构筑物。建筑的本身不是目的，建筑的目的是获得建筑所形成的“空间”。是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。

在工程，木工以及建筑上，钉子指的是尖头状的硬金属，作为固定木头等物用途。锤子将钉子钉入物品中，近来也有电钉枪，瓦斯钉枪的出现。钉子因用途众多而有着不同的形状，最常见的钉子被称为"铁丝钉"，另外常见的钉子名称还有大头针，图钉或曲头钉。

现有的铁钉回收装置存在工作量大、回收缓慢、回收不彻底的缺点，因此亟需研发一种工作量小、回收快速、回收彻底的建筑工地用铁钉高效回收装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的铁钉回收装置存在工作量大、回收缓慢、回收不彻底的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作量小、回收快速、回收彻底的建筑工地用铁钉高效回收装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种建筑工地用铁钉高效回收装置，包括有底板、弹簧、放置盘、筛选框、收集框、左架、电机Ⅰ、凸轮、顶板、伺服电机、轴承座、丝杆、螺母、支架、摆动座、连杆Ⅰ、动滑轮、连杆Ⅱ、电机Ⅱ、绕线轮、曲柄、拉线、电动推杆、导向杆和电磁铁；底板顶部左侧设置有左架，左架右侧下部设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ前侧设置有凸轮，底板顶部中心对称设置有弹簧，弹簧顶端设置有放置盘，放置盘内顶部放置有筛选框，底板顶部右侧设置有收集框，左架顶部设置有顶板，顶板底部中心设置有伺服电机，顶板底部右侧对称设置有轴承座，轴承座上安装有丝杆，丝杆左端与伺服电机连接，丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆配合，螺母底部设置有支架，支架左侧上部设置有摆动座，摆动座上铰接连接有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ左端铰接连接有动滑轮，支架左侧下部设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ前侧设置有绕线轮，绕线轮绕有拉线，拉线另一端绕过动滑轮，绕线轮前侧铰接连接有曲柄，曲柄右端铰接连接有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ顶部与连杆Ⅰ中部铰接连接，支架左侧下部设置有电动推杆，电动推杆在电机Ⅱ下方，电动推杆左端设置有导向杆，导向杆上设置有导向孔，拉线穿过导向孔与电磁铁连接。

优选地，还包括有行程开关，顶板底部对称设置有行程开关，行程开关在轴承座之间。

优选地，还包括有激振器，收集框外壁右侧设置有激振器。

优选地，筛选框材料为不锈钢。

工作原理：当需要回收铁钉时，往筛选框内倒入需要回收的铁钉，控制伺服电机反转，带动丝杆向左移动，进而带动螺母及其下装置向左移动，当电磁铁向左移动到筛选框正上方时，控制伺服电机停止反转，同时控制电机Ⅱ顺时针旋转，带动绕线轮顺时针旋转，一方面，使得绕线轮放线，带动电磁铁向下移动，另一方面，带动曲柄向右摆动，进而带动连杆Ⅱ向下摆动，从而带动连杆Ⅰ向下摆动，使得动滑轮向下移动，带动拉线向下移动，进而带动电磁铁向下移动，在这两方面的作用下，电磁铁更快地向下移动，节省时间，当电磁铁向下移动到合适距离时，控制电机Ⅱ停止顺时针旋转，然后控制电磁铁通电，吸引在筛选框内的铁钉，同时控制电机Ⅰ旋转，带动凸轮旋转，当凸轮远端碰到放置盘时，带动放置盘向右移动，进而带动筛选框向右摆动，当凸轮远端离开放置盘时，在弹簧的作用下，放置盘向左移动，进而带动筛选框左右移动，如此反复，使得筛选框内的铁钉不断被翻动，再控制电动推杆伸长，带动导向杆向左移动，进而带动拉线向左移动，使得电磁铁向左移动，当电磁铁向左移动到一定程度时，控制电动推杆停止伸长，铁钉更好地被电磁铁吸住。当电磁铁上的铁钉达到一定量时，控制电机Ⅰ停止旋转，控制电机Ⅱ逆时针旋转，带动绕线轮逆时针旋转，一方面，使得绕线轮收线，带动电磁铁向上移动，另一方面，带动曲柄向左摆动，进而带动连杆Ⅱ向上摆动，从而带动连杆Ⅰ向上摆动，使得动滑轮向上移动，带动拉线向上移动，进而带动电磁铁向上移动，当电磁铁向上移动到初始位置时，控制电机Ⅱ停止逆时针旋转，然后控制伺服电机正转，带动丝杆向右移动，进而带动螺母及其上装置向右移动，当电磁铁向右移动到收集框正上方时，控制伺服电机停止正转，同时控制电磁铁断电，使得电磁铁上的铁钉掉落到收集框内，如此反复，使得筛选框内的铁钉不断被回收到收集框内。

因为还包括有行程开关，顶板底部对称设置有行程开关，行程开关在轴承座之间，所以当螺母向左移动，碰到左侧行程开关时，电磁铁正好在筛选框正上方，行程开关控制伺服电机停止反转，当螺母向右移动，碰到右侧行程开关时，电磁铁正好在收集框正上方，行程开关控制伺服电机停止正转，如此，更好的控制电磁铁与筛选框和收集框的位置。

因为还包括有激振器，收集框外壁右侧设置有激振器，所以当收集框内的铁钉达到一定程度时，控制激振器振动，带动收集框振动，使得铁钉分布得更均匀，提高收集框容纳铁钉的空间。

因为筛选框的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-弹簧，3-放置盘，4-筛选框，5-收集框，6-左架，7-电机Ⅰ，8-凸轮，9-顶板，10-伺服电机，11-轴承座，12-丝杆，13-螺母，14-支架，15-摆动座，16-连杆Ⅰ，17-动滑轮，18-连杆Ⅱ，19-电机Ⅱ，20-绕线轮，21-曲柄，22-拉线，23-电动推杆，24-导向杆，25-导向孔，26-电磁铁，27-行程开关，28-激振器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种建筑工地用铁钉高效回收装置，如图1-3所示，包括有底板1、弹簧2、放置盘3、筛选框4、收集框5、左架6、电机Ⅰ7、凸轮8、顶板9、伺服电机10、轴承座11、丝杆12、螺母13、支架14、摆动座15、连杆Ⅰ16、动滑轮17、连杆Ⅱ18、电机Ⅱ19、绕线轮20、曲柄21、拉线22、电动推杆23、导向杆24和电磁铁26；底板1顶部左侧设置有左架6，左架6右侧下部设置有电机Ⅰ7，电机Ⅰ7前侧设置有凸轮8，底板1顶部中心对称设置有弹簧2，弹簧2顶端设置有放置盘3，放置盘3内顶部放置有筛选框4，底板1顶部右侧设置有收集框5，左架6顶部设置有顶板9，顶板9底部中心设置有伺服电机10，顶板9底部右侧对称设置有轴承座11，轴承座11上安装有丝杆12，丝杆12左端与伺服电机10连接，丝杆12上设置有螺母13，螺母13与丝杆12配合，螺母13底部设置有支架14，支架14左侧上部设置有摆动座15，摆动座15上铰接连接有连杆Ⅰ16，连杆Ⅰ16左端铰接连接有动滑轮17，支架14左侧下部设置有电机Ⅱ19，电机Ⅱ19前侧设置有绕线轮20，绕线轮20绕有拉线22，拉线22另一端绕过动滑轮17，绕线轮20前侧铰接连接有曲柄21，曲柄21右端铰接连接有连杆Ⅱ18，连杆Ⅱ18顶部与连杆Ⅰ16中部铰接连接，支架14左侧下部设置有电动推杆23，电动推杆23在电机Ⅱ19下方，电动推杆23左端设置有导向杆24，导向杆24上设置有导向孔25，拉线22穿过导向孔25与电磁铁26连接。

还包括有行程开关27，顶板9底部对称设置有行程开关27，行程开关27在轴承座11之间。

还包括有激振器28，收集框5外壁右侧设置有激振器28。

筛选框4材料为不锈钢。

工作原理：当需要回收铁钉时，往筛选框4内倒入需要回收的铁钉，控制伺服电机10反转，带动丝杆12向左移动，进而带动螺母13及其下装置向左移动，当电磁铁26向左移动到筛选框4正上方时，控制伺服电机10停止反转，同时控制电机Ⅱ19顺时针旋转，带动绕线轮20顺时针旋转，一方面，使得绕线轮20放线，带动电磁铁26向下移动，另一方面，带动曲柄21向右摆动，进而带动连杆Ⅱ18向下摆动，从而带动连杆Ⅰ16向下摆动，使得动滑轮17向下移动，带动拉线22向下移动，进而带动电磁铁26向下移动，在这两方面的作用下，电磁铁26更快地向下移动，节省时间，当电磁铁26向下移动到合适距离时，控制电机Ⅱ19停止顺时针旋转，然后控制电磁铁26通电，吸引在筛选框4内的铁钉，同时控制电机Ⅰ7旋转，带动凸轮8旋转，当凸轮8远端碰到放置盘3时，带动放置盘3向右移动，进而带动筛选框4向右摆动，当凸轮8远端离开放置盘3时，在弹簧2的作用下，放置盘3向左移动，进而带动筛选框4左右移动，如此反复，使得筛选框4内的铁钉不断被翻动，再控制电动推杆23伸长，带动导向杆24向左移动，进而带动拉线22向左移动，使得电磁铁26向左移动，当电磁铁26向左移动到一定程度时，控制电动推杆23停止伸长，铁钉更好地被电磁铁26吸住。当电磁铁26上的铁钉达到一定量时，控制电机Ⅰ7停止旋转，控制电机Ⅱ19逆时针旋转，带动绕线轮20逆时针旋转，一方面，使得绕线轮20收线，带动电磁铁26向上移动，另一方面，带动曲柄21向左摆动，进而带动连杆Ⅱ18向上摆动，从而带动连杆Ⅰ16向上摆动，使得动滑轮17向上移动，带动拉线22向上移动，进而带动电磁铁26向上移动，当电磁铁26向上移动到初始位置时，控制电机Ⅱ19停止逆时针旋转，然后控制伺服电机10正转，带动丝杆12向右移动，进而带动螺母13及其上装置向右移动，当电磁铁26向右移动到收集框5正上方时，控制伺服电机10停止正转，同时控制电磁铁26断电，使得电磁铁26上的铁钉掉落到收集框5内，如此反复，使得筛选框4内的铁钉不断被回收到收集框5内。

因为还包括有行程开关27，顶板9底部对称设置有行程开关27，行程开关27在轴承座11之间，所以当螺母13向左移动，碰到左侧行程开关27时，电磁铁26正好在筛选框4正上方，行程开关27控制伺服电机10停止反转，当螺母13向右移动，碰到右侧行程开关27时，电磁铁26正好在收集框5正上方，行程开关27控制伺服电机10停止正转，如此，更好的控制电磁铁26与筛选框4和收集框5的位置。

因为还包括有激振器28，收集框5外壁右侧设置有激振器28，所以当收集框5内的铁钉达到一定程度时，控制激振器28振动，带动收集框5振动，使得铁钉分布得更均匀，提高收集框5容纳铁钉的空间。

因为筛选框4的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。