瓶胚检测剔除机的制作方法

本实用新型涉及瓶胚生产设备的技术领域，尤其是瓶胚检测剔除机。

背景技术：

在食品、饮料、医药、日化用品等行业在生产包装过程中多以PET( PolyethyleneTerephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)材质为主。我国每年仅PET瓶饮料消费量达2000万吨，并以每年14％的速度递增。瓶胚是成型PET瓶的雏形，属于管胚。目前，PET瓶胚仍采用传统的人工检测方式，而人工检测相对机器检测速度慢，不能满足快速运行的生产线；同时受人视觉主观性的限制，人工检测的效果难以保证。

现有的瓶胚检测系统结构复杂，采集瓶胚数据不完整，导致后期瓶胚检测中检测精度低，并且，没有办法剔除不合格的瓶胚，需要人工后期剔除，效率较低。

因此，有必要设计一种瓶胚检测剔除机，实现检测精度高，能根据检测结构自动剔除不合格的瓶胚，效率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供瓶胚检测剔除机，旨在解决现有技术中，现有的瓶胚检测系统结构复杂，采集瓶胚数据不完整，导致后期瓶胚检测中检测精度低，并且，没有办法剔除不合格的瓶胚，需要人工后期剔除，效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的，瓶胚检测剔除机，包括机架、检测结构、运输结构以及剔除机构，所述检测结构位于所述机架上，所述机架设在所述运输结构的两侧，所述剔除机构包括剔除气缸以及与所述剔除气缸连接的剔除轨道，所述剔除轨道位于所述运输结构的末端，所述运输结构包括固定夹持输送带以及可调夹持输送带，所述固定夹持输送带与所述可调夹持输送带之间设有供瓶胚放置在内的间隙，所述固定夹持输送带的末端以及所述可调夹持输送带的末端分别对应设有左侧板和右侧板，所述剔除轨道位于所述左侧板与所述固定夹持输送带的末端之间，所述固定夹持输送带的首端与所述可调夹持输送带的首端之间设有分瓶堵瓶装置。

进一步地，所述剔除轨道包括连接段，所述连接段与所述剔除气缸连接，所述连接段的外端垂直朝前延伸，形成剔除段，所述剔除段位于所述固定夹持输送带的侧端。

进一步地，所述分瓶堵瓶装置包括支架、电机以及星轮，所述电机连接在所述支架上，所述星轮与所述电机的转轴连接，且所述星轮的外端连接有套筒。

进一步地，所述套筒与所述星轮上分别设有通槽，所述套筒的通槽与所述星轮的通槽对齐布置，且所述通槽内插设有螺钉，所述螺钉的内端连接有钢珠，所述钢珠与所述螺钉套筒的侧壁之间设有弹簧。

进一步地，所述可调夹持输送带的下端连接有滑块，所述滑块的下端连接有滑轨。

进一步地，所述检测装置包括三个检测摄像头，三个所述检测摄像头分别设置在所述可调夹持输送带与所述固定夹持输送带的首端上方、所述可调夹持输送带与所述固定夹持输送带的末端上方以及所述可调夹持输送带的侧端。

进一步地，所述可调夹持输送带的材质为弹性材料，所述固定夹持输送带的材质为弹性材料。

进一步地，所述瓶胚检测剔除机还包括外壳，所述外壳套设在所述支架的外端。

进一步地，所述瓶胚检测剔除机还包括控制柜，所述控制柜位于所述外壳的下端，且所述机架以及所述支架分别连接在控制柜的上端。

进一步地，所述外壳的侧端设有警示灯。

与现有技术相比，本实用新型提供的瓶胚检测剔除机，通过设置机架、检测结构、运输结构以及剔除机构，检测结构检测瓶胚是否合格，当不合格的瓶胚运输到固定夹持输送带和可调夹持输送带的末端时，剔除气缸带动剔除轨道朝上伸出，由于不合格的瓶胚只受到右侧板的支撑力，失去平衡，从而掉落，达到剔除不合格瓶胚的效果，当瓶胚合格时，则从剔除轨道、左侧板和右侧板之间输出，分瓶堵瓶装置可以起到等距离分瓶及堵瓶作用，检测精度高，能根据检测结构自动剔除不合格的瓶胚，效率高，分瓶堵瓶装置起到调整瓶胚为等距离进入运输结构，并在运输结构的出瓶端出现堵瓶时运输结构停止转动，堵住瓶胚继续进入运输结构。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的瓶胚检测剔除机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的瓶胚检测剔除机的立体结构示意图一（除外壳）；

图3是本实用新型实施例提供的瓶胚检测剔除机的立体结构示意图二（除外壳）；

图4是本实用新型实施例提供的分距调节结构的剖切结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1~4，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的瓶胚检测剔除机，可以运用在瓶胚的生产过程中，实现检测精度高，能根据检测结构自动剔除不合格的瓶胚，效率高。

瓶胚检测剔除机，包括机架、检测结构、运输结构以及剔除机构，所述检测结构位于机架上，所述机架设在所述运输结构的两侧，所述剔除机构包括剔除气缸61以及与剔除气缸连接的剔除轨道，所述剔除轨道位于运输结构的末端，所述运输结构包括固定夹持输送带40以及可调夹持输送带50，所述固定夹持输送带40与所述可调夹持输送带50之间设有供瓶胚放置在内且夹紧的间隙，所述固定夹持输送带40的末端以及所述可调夹持输送带50的末端分别对应设有左侧板41和右侧板51，所述剔除轨道位于所述左侧板41与所述固定夹持输送带40的末端之间，所述固定夹持输送带40的首端与所述可调夹持输送带50的首端之间设有分瓶堵瓶装置，该分瓶堵瓶装置起到分瓶等距及堵瓶作用。

当检测到的瓶胚为合格瓶胚时，瓶胚运输到固定夹持输送带40和可调夹持输送带50的末端后，过渡到剔除轨道、左侧板41与右侧板51之间，运输到指定位置；当检测到的瓶胚为不合格瓶胚时，瓶胚运输到固定夹持输送带40和可调夹持输送带50的末端后，剔除气缸61驱动剔除轨道朝上伸出，由于不合格的瓶胚只受到右侧板51的支撑力，失去平衡，从而掉落，达到剔除不合格瓶胚的效果。

上述的瓶胚检测剔除机，通过设置机架、检测结构、运输结构以及剔除机构，检测结构检测瓶胚是否合格，当不合格的瓶胚运输到固定夹持输送带40和可调夹持输送带50的末端时，剔除气缸61带动剔除轨道朝上伸出，由于不合格的瓶胚只受到右侧板51的支撑力，失去平衡，从而掉落，达到剔除不合格瓶胚的效果，当瓶胚合格时，则从剔除轨道、左侧板41和右侧板51之间输出，分瓶堵瓶装置可以起到等距离分瓶及堵瓶作用，检测精度高，能根据检测结构自动剔除不合格的瓶胚，效率高，分瓶堵瓶装置起到调整瓶胚为等距离进入运输结构，并在运输结构的出瓶端出现堵瓶时运输结构停止转动，堵住瓶胚继续进入运输结构。

在本实施例中，所述剔除轨道包括连接段60，所述连接段60与所述剔除气缸61连接，所述连接段60的外端垂直朝前延伸，形成剔除段62，该剔除段62位于所述固定夹持输送带40的侧端。

更进一步的，所述分瓶堵瓶装置包括支架83、电机82以及星轮80，所述电机82连接在支架83上，所述星轮80与电机82的转轴连接，且星轮80的外端连接有套筒81。通过电机82带动星轮80转动，能起到分瓶及堵瓶作用。

另外，所述套筒81与所述星轮80上分别设有通槽，所述套筒81的通槽与所述星轮80的通槽对齐布置，且所述通槽内插设有螺钉，且所述螺钉的内端连接有钢珠84，所述钢珠84与螺钉之间设有弹簧85，当螺钉旋入越深时，弹簧85的作用力越大，当螺钉旋出时，弹簧85的作用力越小，且钢珠84弹出，起到保护导滑，减少套筒81以及星轮80的损坏。

于其他实施例，上述的运输结构包括下固定夹持输送带40以及下可调夹持输送带50，所述下固定夹持输送带40与固定夹持输送带40对齐，所述下可调夹持输送带50与所述可调夹持输送带50对齐，且所述下固定夹持输送带40与所述下可调夹持输送带50相错布置。

在本实施例中，所述可调夹持输送带50的下端连接有滑块，所述滑块的下端连接有滑轨，这样，通过滑块与滑轨的配合，实现间隙的大小调节，从而适用于多种不同尺寸的瓶胚的生产。

另外，所述检测装置包括三个检测摄像头70，三个检测摄像头70分别设置在所述可调夹持输送带50与固定夹持输送带40的首端上方、所述可调夹持输送带50与固定夹持输送带40的末端上方以及所述可调夹持输送带50的侧端。通过多个角度检测瓶胚的合格度，提高检测精度。

在本实施例中，所述可调夹持输送带50的材质为弹性材料。

固定夹持输送带40的材质为弹性材料。

瓶胚检测剔除机还包括外壳10，所述外壳10套设在所述支架83的外端，外壳10可以对整个瓶胚检测剔除机内部的检测和剔除零件起到密封保护作用。

另外，所述瓶胚检测剔除机还包括控制柜20，所述控制柜20位于所述外壳10的下端，且所述机架以及支架83分别连接在控制柜20的上端。

外壳10的侧端设有警示灯30，当瓶胚检测剔除机发生故障时，警示灯30可以起到警示作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。