一种固体废物分拣设备的制作方法

本实用新型涉及可移动固体废物分拣领域，特别是一种固体废物分拣设备。

背景技术：

现如今随着人们生活水平的不断提高，人们的消费也随之增加，对人们消费的同时，也会产出一些固体废物，大部分的固体废物，都是可以回收再利用的，固体废物如果处理不当，会对环境，空气造成一定的影响，现如今的固体废物收集装置体积庞大，维护成本高，因此设计一种固体废物分拣设备十分的必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种固体废物分拣设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种固体废物分拣设备，包括承载板，所述承载板上表面中心处设有收集箱，所述收集箱上表面中心处加工有矩形开口，所述收集箱内下表面中心处且位于矩形开口下方设有竖直隔板，所述收集箱内上表面设有一组保护盒，所述一组保护盒内均设有伸缩端向下的伸缩气缸，所述保护盒与设置在保护盒下表面的一组顶板是与每个伸缩气缸伸缩端固定连接，所述竖直隔板上端设有电子拨板，所述收集箱一侧设有机械臂，所述机械臂上设有电磁针，所述收集箱另一侧设有机械抓手，所述机械抓手上设有微型红外线摄像头，所述承载板一侧表面上设有控制器，所述控制器内设有蓄电池和PLC编程系统，所述蓄电池与控制器电性相连，所述控制器分别与伸缩气缸、电子拨板、机械臂、电磁针、机械抓手和微型红外线摄像头电性相连。

所述收集箱下表面且位于竖直隔板两侧均加工有出料口，所述每个出料口上均设有电子挡门，所述承载板上表面且位于每个出料口下方均加工 有副出料口，所述控制器与电子挡门电性相连。

所述机械抓手上设有一组防滑垫。

所述承载板下表面设有多个安装板，所述多个安装板下表面均设有伸缩气缸，所述每个伸缩气缸伸缩端均设有固定块，所述每个固定块下表面中心处均加工有圆形凹槽，所述每个圆形凹槽内均设有立杆，所述每个立杆下端均设有滚珠轴承，所述每个滚珠轴承下表面均设有门型固定架，所述每个门型固定架上均设有横杆，所述每个横杆上均设有滚轮，所述控制器与每个伸缩气缸电性相连。

所述多个安装板数量为3-4个。

所述收集箱内侧表面上设有一组安装盒，所述每个安装盒内均设有活性炭块。

利用本实用新型的技术方案制作的一种固体废物分拣设备，本装置操作简单，智能分拣金属非金属固体废物，移动便捷，本装置还能进行压缩，减少一定的后期处理工序，维护成本低，体积适中，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种固体废物分拣设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种固体废物分拣设备的俯视图；

图中，1、承载板；2、收集箱；3、矩形开口；4、竖直隔板；5、保护盒；6、伸缩气缸；7、顶板；8、电子拨板；9、机械臂；10、电磁针；11、机械抓手；12、微型红外线摄像头；13、控制器；14、蓄电池；15、PLC编程系统；16、出料口；17、电子挡门；18、副出料口；19、防滑垫；20、安装板；21、固定块；22、圆形凹槽；23、立杆；24、滚珠轴承；25、门型固定架；26、横杆；27、滚轮；28、安装盒；29、活性炭块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种固体废物分拣设备，包括承载板(1)，所述承载板(1)上表面中心处设有收集箱(2)，所述收集箱(2)上表面中心处加工有矩形开口(3)，所述收集箱(2)内下表面中心处且位于矩形开口(3)下方设有竖直隔板(4)， 所述收集箱(2)内上表面设有一组保护盒(5)，所述一组保护盒(5)内均设有伸缩端向下的伸缩气缸(6)，所述保护盒(5)与设置在保护盒(5)下表面的一组顶板(7)是与每个伸缩气缸(6)伸缩端固定连接，所述竖直隔板(4)上端设有电子拨板(8)，所述收集箱(2)一侧设有机械臂(9)，所述机械臂(9)上设有电磁针(10)，所述收集箱(2)另一侧设有机械抓手(11)，所述机械抓手(11)上设有微型红外线摄像头(12)，所述承载板(1)一侧表面上设有控制器(13)，所述控制器(13)内设有蓄电池(14)和PLC编程系统(15)，所述蓄电池(14)与控制器(13)电性相连，所述控制器(13)分别与伸缩气缸(6)、电子拨板(8)、机械臂(9)、电磁针(10)、机械抓手(11)和微型红外线摄像头(12)电性相连；所述收集箱(2)下表面且位于竖直隔板(4)两侧均加工有出料口(16)，所述每个出料口(16)上均设有电子挡门(17)，所述承载板(1)上表面且位于每个出料口(16)下方均加工有副出料口(18)，所述控制器(13)与电子挡门(17)电性相连；所述机械抓手(11)上设有一组防滑垫(19)；所述承载板(1)下表面设有多个安装板(20)，所述多个安装板(20)下表面均设有伸缩气缸(6)，所述每个伸缩气缸(6)伸缩端均设有固定块(21)，所述每个固定块(21)下表面中心处均加工有圆形凹槽(22)，所述每个圆形凹槽(22)内均设有立杆(23)，所述每个立杆(23)下端均设有滚珠轴承(24)，所述每个滚珠轴承(24)下表面均设有门型固定架(25)，所述每个门型固定架(25)上均设有横杆(26)，所述每个横杆(26)上均设有滚轮(27)，所述控制器(13)与每个伸缩气缸(6)电性相连；所述多个安装板(20)数量为3-4个；所述收集箱(2)内侧表面上设有一组安装盒(28)，所述每个安装盒(28)内均设有活性炭块(29)。

本实施方案的特点为，承载板上表面中心处设有收集箱，收集箱上表面中心处加工有矩形开口，收集箱内下表面中心处且位于矩形开口下方设有竖直隔板，收集箱内上表面设有一组保护盒，一组保护盒内均设有伸缩端向下的伸缩气缸，所述保护盒与设置在保护盒下表面的一组顶板是与每个伸缩气缸伸缩端固定连接，竖直隔板上端设有电子拨板，收集箱一侧设 有机械臂，机械臂上设有电磁针，收集箱另一侧设有机械抓手，机械抓手上设有微型红外线摄像头，承载板一侧表面上设有控制器，控制器内设有蓄电池和PLC编程系统，蓄电池与控制器电性相连，控制器分别与伸缩气缸、电子拨板、机械臂、电磁针、机械抓手和微型红外线摄像头电性相连，本装置操作简单，智能分拣金属非金属固体废物，移动便捷，本装置还能进行压缩，减少一定的后期处理工序，维护成本低，体积适中，方便实用。

在本实施方案中，装置上设有控制器，按动控制器上的开关，装置启动，控制器内的蓄电池为装置提供电能，控制器内的PLC编程系统控制整个装置的操作过程。装置上有收集箱，用来收集废物，收集箱内设有竖直隔板，用来把捡到的废物进行分类，收集箱上方设有矩形开口，竖直隔板上的电子拨板会在矩形开口处来回拨动，把废物分开，收集箱一侧设有机械臂，机械臂上设有电磁针，电磁针会吸附金属，然后放到收集箱内，收集箱内的竖直隔板会把捡到的废物分隔开来，收集箱的另一侧设有机械抓手，用来拾捡非金属的物质，机械抓手上设有的微型红外线摄像头会记录、寻找非金属物质，发现之后用机械抓手捡起来，通过电子拨板放到收集箱内，收集箱内的竖直隔板用来把金属和非金属物质分类，并且机械抓手上设有防滑垫，防止废物掉落，收集箱内的保护盒里面的伸缩气缸上下伸缩，伸缩气缸伸缩端的顶板运作，然后开始压缩废物，并且收集箱内设有安装盒，安装盒里面的活性炭块会去除臭味，打开收集箱下方的电子挡门，压缩好的废物就会分别从竖直隔板两侧的出料口出来，方便快捷，并且装置本身是可以移动的，装置的承载板的下表面设有安装板，当安装板下表面的伸缩气缸开始上下伸缩，伸缩端连接固定块，固定块的下表面的圆形凹槽内装有立杆与滚动轴承连接，滚动轴承下方的门型固定架连接有滚轮，然后通过滚轮装置就可以移动，方便实用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。