1.物流配送智能手抓,其特征在于:包括手抓组件、手抓臂、距离传感器、识别传感器、力矩调整组件;
所述手抓组件与手抓臂连接,所述手抓组件具有两个夹持爪,所述夹持爪上设有压力传感器、所述力矩调整组件;所述距离传感器、所述识别传感器设置在所述手抓组件上。
2.根据权利要求1所述的物流配送智能手抓,其特征在于:所述距离传感器实时检测手抓下放的高度和手抓与被抓物体的距离;所述识别传感器识别被抓物体的边界。
3.根据权利要求1所述的物流配送智能手抓,其特征在于:所述力矩调整组件工作范围为小于等于最大力矩的1.5倍。
4.根据权利要求1至3之一所述的物流配送智能手抓,其特征在于:所述夹持爪上还设有运动组件,控制所述夹持爪对被抓物体的位移滑动检测。
5.物流配送分拣系统,包括机器人,其特征在于:机器人上安装权利要求1所述的智能手抓,机器人上还包括视觉感应系统;还包括物料托盘、配送工位。
6.根据权利要求5所述的物流配送分拣系统,其特征在于:还包括快换工装,对手抓进行更换,增加抓取种类,实现物料抓取的柔性化。
7.根据权利要求5或6所述的物流配送分拣系统,其特征在于:智能手抓上还包括电气接口,预留RS485通信接口与机器人通信;还包括机械接口,满足机器人快接速换手抓要求。
8.根据权利要求5所述的物流配送分拣系统,其特征在于:还包括缓存架,物料托盘与配送框衔接时将物料托盘上的物料抓至缓存架。