一种机械键盘的中轴筛选设备的制作方法

本实用新型涉及一种机械键盘的中轴筛选设备。

背景技术：

现阶段对机械键盘中轴筛选，多采用飞拍技，每抓起一个料就拍照一次，造成重复的动作累加起来就浪费了很多时间，节拍相对较低，效率不高，无法满足现生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种机械键盘的中轴筛选设备在上料轨道上采用视觉筛选方便快捷，有效的提高了工作效率。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种机械键盘的中轴筛选设备，所述机械键盘的中轴筛选设备包括壳体，输送机械键盘中轴的输送装置，对机械键盘中轴进行阻挡的阻挡装置，对机械键盘中轴进行筛选的检测装置和对不合格的机械键盘中轴进行回收的回收装置；所述输送装置位于壳体上，所述检测装置安装在壳体内且位于输送装置的下方，所述阻挡装置安装在壳体上且位于输送装置的侧方，所述回收装置安装在壳体上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡装置包括第一阻挡组件和第二阻挡组件，所述第一阻挡组件安装在壳体上，所述第二阻挡组件安装在回收装置上，所述第一阻挡组件和第二阻挡组件分别位于输送装置的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一阻挡组件包括安装架，第一阻挡气缸，第一阻挡块，所述安装架与壳体固定连接，所述第一阻挡气缸安装在安装架上，所述第一阻挡块与第一阻挡气缸相连接；所述第二阻挡组件包括第二阻挡气缸和第二阻挡块，所述第二阻挡气缸安装在回收装置上，所述第二阻挡块与第二阻挡气缸相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回收装置包括将不合格品从输送装置移出的平移组件和用于对不合格品进行回收的回收组件，所述平移组件安装在壳体上，所述回收组件安装在壳体上且位于输送装置的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移组件包括平移气缸，平移板，平移块，所述平移气缸安装在壳体上，所述平移板与平移气缸相连接，所述平移块安装在平移板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回收组件包括回收管道，吹送管道和固定架，所述回收管道固定在固定架上，所述吹送管道安装在壳体上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置包括工业相机和图像处理组件，所述工业相机和图像处理组件位于壳体内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械键盘的中轴筛选设备中，在上料轨道中直接对线上的机械键盘中轴进行检测筛选，方便快捷，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴筛选设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴筛选设备的俯视示意图；

图3是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴筛选设备的去除一侧壳体的示意图；

图4是根据本实用新型的实施例的机械键盘的中轴筛选设备的平移组件的立体示意图；

图5是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴筛选设备的平移组件的仰视示意图；

图6是根据本实用新型实施例的机械键盘的中轴筛选设备的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，在本实施例中，所述机械键盘的中轴筛选设备包括壳体1，输送装置2，阻挡装置3，检测装置4和回收装置5。

如图2所示，所述输送装置2包括第一输送轨道21和第二输送轨道22，所述第一输送轨道21和第二输送轨道22分别位于平移组件51的两侧。所述第一输送轨道21和第二输送轨道22内壁，即输送轨道与机械键盘中轴贴合的侧壁，其内壁形状与机械键盘中轴的外轮廓相吻合，使机械键盘中轴在输送过程中不会发生掉落、偏移和翻转等现象。

如图2至图5所示，在本实施例中，所述回收装置5包括将不合格品从输送装置2移出的平移组件51和用于对不合格品进行回收的回收组件52。所述平移组件51包括平移气缸511，平移板512，平移块513。所述平移气缸511安装在壳体1上，所述平移板512与平移气缸511相连接，所述平移块513安装在平移板512上。具体来说，在本实施例中所述平移气缸511安装在壳体1的侧面，所述平移板512能够通过平移气缸511带动进行平移，所述平移块513安装在平移板512上。可以理解的是所述平移气缸511还可以安装在壳体1的其他位置。

平移块513安装在平移板512上且与输送装置2相互垂直，平移块513位于第一输送轨道21和第二输送轨道22之间，在平移块513有一段被镂空的通道5131。通道5131刚好对应第一输送轨道21和第二输送轨道22之间的位置，通道5131内部的内壁与输送装置2的内壁一致，所述通道5131下方设有用于检测装置4检测机械键盘中轴PIN脚的开口514，可以近似的理解为平移块513是一段底部开口514且可以移动的输送轨道。所述平移板512与平移块513底部开口514相对应的位置也设有用于检测装置4检测机械键盘中轴PIN脚的开口514。

所述回收组件52包括回收管道521，吹送管道522和固定架523。所述回收管道521被固定在固定架523上。所述回收管道521和吹送管道522分别位于平移块513的两侧，所述吹送管道522与气源相连接。所述回收管道521和吹送管道522相互对应设置，使吹送管道522产生的气流能够将不良的机械键盘中轴吹至回收管道521中。

参阅图2，在本实施例中，所述检测装置4为CCD视觉检测装置4，所述检测装置4包括工业相机和图像处理组件，所述工业相机和图像处理组件安装在壳体1内部且位于输送装置2的下方。所述工业相机镜头正对平移块513和平移板512上的开口514处，当机械键盘中轴被阻挡装置3阻挡在平移块513上时，工业相机刚好能够通过平移块和平移板上的开口514拍摄到机械键盘中轴的PIN脚，通过工业相机拍摄的图像与图像处理组件中设置好的对比图像进行比对，从而快速判断机械键盘中轴是否合格。

如图6所示，所述阻挡装置3包括第一阻挡组件31和第二阻挡组件32。所述第一阻挡组件31包括安装架311，第一阻挡气缸312，第一阻挡块313。所述安装架311与壳体1固定连接，所述第一阻挡气缸312安装在安装架311上，所述第一阻挡块313与第一阻挡气缸312相连接。所述第一阻挡块313上有用于阻挡键盘中轴的凸块，所述安装架311的高度使第一阻挡块313在第一阻挡气缸312的驱动下能够在输送轨道上方阻挡或放行输送轨道上的键盘中轴。

所述第二阻挡组件32包括第二阻挡气缸321和第二阻挡块322。所述第二阻挡气缸321安装在平移块513上，所述第二阻挡块322与第二阻挡气缸321相连接。所述第二阻挡块322上有用于阻挡键盘中轴的凸块，所述凸块设置成能够将键盘中轴阻挡在平移块513的通道5131部分，所述第二平移块513的高度使第二阻挡块322在第二阻挡气缸321的驱动下能够在输送轨道上方阻挡或放行输送轨道上的键盘中轴。

在本实施例中，当机械键盘的中轴筛选设备工作时。机械键盘中轴从第一输送轨道21向第二输送轨道22方向输送，在第一阻挡组件31处，被第一阻挡块313阻挡。第一阻挡组件31挡住机械键盘中轴后每次通过第一阻挡气缸312伸缩放行一个机械键盘中轴，被放行的机械键盘中轴在平移块513上的通道5131轨道处被第二阻挡块322阻挡。然后位于下方的视觉检测装置4开始对机械键盘中轴的PIN脚进行视觉检测，工业相机通过平移块和平移板上的开口514对机械键盘中轴的PIN脚进行拍摄，通过将拍摄的待测机械键盘中轴的PIN脚图像与设置的标准图像进行对比判断出待测机械键盘中轴是否是合格品。如果待测机械键盘中轴为合格品，第二阻挡气缸321带动第二阻挡块322回缩让机械键盘中轴进入第二输送轨道22被送走，第一阻挡组件31放行一个机械键盘中轴开始下一轮检测。

如果待测机械键盘中轴为不合格品，平移气缸511驱动使平移块513带着不合格的机械键盘中轴向回收组件52方向移动，当移动到机械键盘中轴正对回收组件52的吹送管道522时正好停止，如图5所示位置。然后接通气源的吹送管道522将不合格的机械键盘中轴吹到回收管道521中回收。对机械键盘中轴进行回收后，平移气缸511驱动将平移块513复位，第二阻挡块322复位继续对机械键盘中轴进行阻挡。第一阻挡组件31放行一个机械键盘中轴开始下一轮检测。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″第一″、″第二″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。