一种麻将分选设备的制作方法

本发明涉及麻将分选领域，特别涉及一种麻将分选设备。

背景技术：

麻将从生产机器中生产出来，鱼龙混杂放在一起，在没有机械分类分选的帮助下，大部分工厂都以用人工进行分选，这种分选方式既费时间又费人力，效率低，容易造成产品的损坏，工人操作繁琐。而对于现在的工人成本高，为了减少工厂对人的需求量，如若有机械设备代替人工做事，效果比人工分选速度快，精准高，因此设计一种分选机，代替工人做事，高效率，提高工厂生产效率，减少工人操作，分选正确率高的产品，所以研发适用于分选分类的自动化设备是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种麻将分选设备，旨在实现麻将的自动化分选。

本发明提出一种麻将分选设备，包括机架、安装在所述机架上的上料机构、转盘式送料机、麻将分类装置、传送机构、多个分类包装台和控制系统，所述上料机构的麻将输出端位于所述转盘式送料机的上方，所述麻将分类装置包括输送带、步进电机、主动轮、从动轮、麻将分类槽和麻将自动识别装置，所述步进电机的驱动轴与所述主动轮轴接，所述从动轮通过支架安装在所述主动轮的相对端，相互平行位于同一倾斜面上，呈倾斜设置；所述输送带安装在所述主动轮和所述从动轮上，所述步进电机驱动所述输送带转动；所述输送带上设有若干间隔设置的隔板，相邻隔板之间形成与麻将适配的槽格，所述转盘式送料机的麻将输出端与所述输送带上的槽格入口相对，所述转盘式送料机将麻将正面朝上输入至所述槽格内；

所述输送带与所述主动轮、所述从动轮位于同一倾斜面，呈倾斜设置，所述麻将分类槽带有多个槽位，所述麻将分类槽倾斜连接在所述输送带的下方，与所述输送带位于同一倾斜面，在输送带运输过程中，所述麻将分类槽的各个槽位入口可与所述槽格的出口相对，在所述麻将分类槽的各个槽位入口位置分别设置有挡板，所述挡板由伸缩驱动机构控制开、关；

所述传送机构为传送带传送机构，所述传动机构的传送带位于所述所述麻将分类槽的下端，所述分类包装台设置在所述传送带的侧边，所述麻将分类槽的各条槽位分别通过导向槽连通至相应的所述分类包装台上，所述导向槽包括与所述传送带的传送方向平行的直线槽和连接在所述直线槽的末端用于转向所述分类包装台的转向槽，所述直线槽的底部为镂空设置，所述槽格内的麻将可滑入所述槽位中，并从所述槽位滑至所述导向槽中，并通过所述传送带传送至所述分类包装台上；

所述麻将自动识别装置包括视觉摄像头，所述视觉摄像头设置在所述转盘式送料机的麻将输出端上方，用于检测麻将的类别属性，所述麻将自动识别装置、所述步进电机、所述伸缩驱动机构与所述控制系统电性连接，所述控制系统接收所述麻将自动识别装置的麻将识别信息，根据该麻将识别信息控制所述步进电机将相应的槽格内的麻将运送至相应的槽位位置，并控制所述伸缩驱动机构开启所述挡板，使麻将滑入相应的槽位中。

优选地，所述转盘式送料机包括圆形容纳槽、安装在所述圆形容纳槽中的放料转盘、用于驱动所述放料转盘转动的驱动电机和单向输送轨道，所述放料转盘包括底板和连接在所述底板上方的圆环板，所述底板为中部隆起高于周边的曲面形状，在所述圆环板的底面设有圆环形的麻将槽，在所述麻将槽内安装有用于吸附麻将的永久性磁铁，所述圆形容纳槽的侧壁上设有通口，所述单向输送轨道的输入端位于所述通口内，且位于所述圆环板的下方，与所述圆环板的底面相对；所述单向输送轨道的麻将输出端部分呈倾斜设置，与所述输送带位于同一倾斜面上，其末端连接在所述输送带上的槽格的上方入口。

优选地，根据麻将种类，所述麻将分类槽包括条牌槽位、筒牌槽位、万牌槽位、花牌槽位、风牌槽位、箭牌槽位，所述分类包装台包括与所述条牌槽位连通的条牌包装台、与所述筒牌槽位连通的筒牌包装台、与所述万牌槽位连通的万牌包装台、与所述花牌槽位连通的花牌包装台、与所述风牌槽位连通的风牌包装台、与所述箭牌槽位连通的箭牌包装台。

优选地，在所述分类包装台的前端设有用于将推动麻将的推板，所述推板由第一气缸控制。

优选地，所述伸缩驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的活动端与所述挡板连接。

本发明的有益效果为：

本发明采用上料机构进行上料，通过转盘式送料机将麻将输送至麻将分类装置中，根据麻将类型进行分类，然后通过传送机构将不同类型的麻将运输至不同的包装台上，实现自动分选归类，然后由工人进行打包，简化了人工操作，而且分类精确，速度快，能大幅提高工厂生产效率，减少人工操作。

本发明通过上料机构、转盘式送料机和传送机构将麻将运输至包装台上，减少人工的搬运时间。

本发明采用自动动作实现分选，很好的避免了工人因放错位置导致产品的合格率低，保证了产品的正常生产，大大降低了工厂成本费用。

附图说明

图1为本发明的麻将分选设备的装配图；

图2为本发明的麻将分选设备的主视图；

图3为本发明的麻将分选设备的侧面视图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图3，提出本发明的麻将分选设备的一实施例：

一种麻将分选设备，包括机架、安装在机架上的上料机构1、转盘式送料机2、麻将分类装置、传送机构、多个分类包装台13和控制系统。

转盘式送料机2包括圆形容纳槽、安装在圆形容纳槽中的放料转盘、用于驱动放料转盘转动的驱动电机和单向输送轨道5。上料机构1的麻将输出端位于放料转盘的上方，上料机构1将麻将运送至放料转盘内。放料转盘包括底板3和连接在底板3上方的圆环板4，底板3为中部隆起高于周边的曲面形状，利于落入放料转盘内的麻将移向底板3的边缘。在圆环板4的底面设有圆环形的麻将槽，在麻将槽内安装有用于吸附麻将的永久性磁铁，移到底板3边缘的麻将被永久性磁铁吸附，使麻将正面朝上吸附在圆环板4底面，并随着圆环板4转动。圆形容纳槽的侧壁上设有通口，单向输送轨道5的输入端位于通口内，且位于圆环板4的下方，与圆环板4的底面相对，随着圆环板4转动的麻将落入单向输送轨道5中，从单向输送轨道5输出。

单向输送轨道5的麻将输出端部分呈倾斜设置。麻将分类装置包括输送带、步进电机6、主动轮、从动轮、麻将分类槽8和麻将自动识别装置，步进电机6的驱动轴与主动轮轴接，从动轮通过支架安装在主动轮的相对端，输送带安装在主动轮和从动轮上，步进电机6驱动输送带转动。主动轮、从动轮、输送带和单向输送轨道5的麻将输出端部分平行位于同一倾斜面上，呈倾斜设置。输送带上设有若干间隔设置的隔板，相邻隔板之间形成与麻将适配的槽格7，单向输送轨道5的麻将输出末端连接在输送带上的槽格7的上方入口，转盘式送料机2将麻将正面朝上输入至槽格7内。

麻将分类槽8带有多个槽位9，麻将分类槽8倾斜连接在输送带的下方，与输送带位于同一倾斜面。通过步进电机6驱动，输送带运输过程中，麻将分类槽8的各个槽位9入口可与槽格7的出口相对，从而使麻将落入相应的槽位9中。在麻将分类槽8的各个槽位9入口位置分别设置有挡板，挡板由伸缩驱动机构控制开、关。伸缩驱动机构包括第二气缸，第二气缸的活动端与挡板连接。第二气缸伸出，带动挡板上升至槽位9入口，关闭槽位9入口，阻挡麻将落下；第二气缸收缩，带动挡板下降至槽位9下方，打开槽位9入口，麻将可落下。

麻将自动识别装置包括视觉摄像头，视觉摄像头设置在转盘式送料机2的麻将输出端上方，用于检测麻将的类别属性，比如，将麻将分类为筒牌(1-9筒)、条牌(1-9条)、万牌(1-9万)、风牌(东、南、西、北风)、箭牌(中、发、白)和花牌，麻将自动识别装置通过视觉摄像头拍摄到的麻将正面的图片来识别麻将的类别。麻将自动识别装置、步进电机6、伸缩驱动机构与控制系统电性连接，控制系统接收麻将自动识别装置的麻将识别信息，根据该麻将识别信息来计算出麻将应该进入哪个槽格7内，再控制步进电机6将相应的槽格7内的麻将运送至相应的槽位9位置，并控制伸缩驱动机构开启相应的挡板，使麻将滑入相应的槽位9中。

传送机构为传送带传送机构，传动机构的传送带12位于麻将分类槽8的下端，分类包装台13设置在传送带12的侧边。麻将分类槽8的各条槽位9分别通过导向槽10连通至相应的分类包装台13上，导向槽10包括与传送带12的传送方向平行的直线槽和连接在直线槽的末端用于转向分类包装台13的转向槽，直线槽的底部为镂空设置，槽格7内的麻将可滑入槽位9中，并从槽位9滑至导向槽10中，并通过传送带12传送至分类包装台13上。

在分类包装台13的前端设有用于将推动麻将的推板15，推板15由第一气缸14控制。在分类包装台13的前端堆满一排麻将时，第一气缸14控制推板15将整排麻将往后推，为后续运输过来的麻将腾出位置，直至整个分类包装台13上排满麻将，再由工人运走。

根据麻将种类，麻将分类槽8包括条牌槽位9、筒牌槽位9、万牌槽位9、、花牌槽位9、风牌槽位9、箭牌槽位9，分类包装台13包括与条牌槽位9连通的条牌包装台13、与筒牌槽位9连通的筒牌包装台13、与万牌槽位9连通的万牌包装台13、与花牌槽位9连通的花牌包装台13、与风牌槽位9连通的风牌包装台13、与箭牌槽位9连通的箭牌包装台13。

麻将分选设备的工作流程为：将杂乱无章的麻将倒入上料机构1中，上料机构1将麻将运输至放料转盘内，转盘式送料机2将麻将输送至输送带的槽格7中，同时，视觉摄像机11对运输至槽格7中的麻将进行拍摄，麻将自动识别装置对视觉摄像机11拍摄的图片进行归类，然后由控制系统控制步进电机6将麻将运输至相应的槽位9中，再由传送带12将麻将通过导向槽10运输至相应的分类包装台13上；在分类包装台13的前排排满麻将时，第一气缸14带动推板15将整排麻将向后推，直至分类包装台13上排满麻将，再由工人将麻将取走。

本发明实现了自动分选归类，分类精确，速度快，能大幅提高工厂生产效率，减少人工操作。采用自动动作实现分选，很好的避免了工人因放错位置导致产品的合格率低，保证了产品的正常生产，大大降低了工厂成本费用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。