一种全自动海参筛选拣投装置的制作方法

本发明涉及海参筛选领域，具体是涉及一种全自动海参筛选拣投装置。

背景技术：

成品海参的生长周期一般在3年，生长年限越长个头越大，而个头大的海参往往售卖价格也较高。无论是鲜海参还是干海参均是通过判断海参个头和重量来定价的。海参的分拣一般是人工分拣，先经过初选，将个头较小的剔除，再对剩余的海参进行肥瘦分拣，肥瘦分拣还需借助称重设备进行计量，不仅工作效率低，且在无形中增加了海参的加工成本。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动海参筛选拣投装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种全自动海参筛选拣投装置，包括机架、电动筛、环形输送带和分拣机，所述机架一侧安装有接料斗，所述接料斗下方设置有所述电动筛，所述电动筛下面放置有分拣箱一，所述电动筛的出料口下方设置有所述环形输送带，所述环形输送带一侧设置有所述分拣机，所述分拣机一侧放置有分拣箱二，另一侧放置有分拣箱三，所述分拣机包括底座和旋转臂，所述底座的立柱上安装有控制器，所述底座的立柱顶部安装有摆臂气缸，所述摆臂气缸上安装有所述旋转臂，所述旋转臂的头部安装有电动伸缩节，所述电动伸缩节下方安装有电子计量器，所述电子计量器下方安装有机械手，所述机械手上安装有红外感应器。

上述结构中，所述电动筛可对海参进行初选，使个体小于筛网网眼的海参落入所述分拣箱一，未被筛出的海参经所述电动筛落在所述环形输送带上，当所述红外感应器检测到下方有海参时，所述电动伸缩节向下伸出，使所述机械手对海参进行夹取，在所述电动伸缩节向上提升的过程中，所述电子计量器对所夹取的海参进行称重计量，当小于所述控制器的设定值时，所述摆臂气缸带动所述旋转臂旋转90°，转向所述分拣箱二上方，并将海参放入所述分拣箱二，当所夹取的海参重量大于或等于设定值时，所述摆臂气缸旋转-90°，将海参放入所述分拣箱三。

为了进一步提高海参筛选拣投装置的使用功能，所述电动筛的筛网呈倒三角形，且倾斜设置，坡口朝向所述环形输送带，筛网的出口处由平板相接，出口处的口径尺寸为六公分，筛网的两侧均设置有挡板。

为了进一步提高海参筛选拣投装置的使用功能，所述环形输送带有电机驱动，底部与所述机架相连，所述环形输送带的两侧边均设置有挡板，且输送带的上表面高度低于所述电动筛出口十公分，输送带的带面有效宽度为60公分。

为了进一步提高海参筛选拣投装置的使用功能，所述分拣机的数量可根据需要分拣的海参密集度设定，所述控制器上面安装有操作面板。

为了进一步提高海参筛选拣投装置的使用功能，所述摆臂气缸的旋转角度为0-180°，工作位置分别为0°、+90°、-90°，所述摆臂气缸和所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高海参筛选拣投装置的使用功能，所述电子计量器为称重计量器，所述机械手为四爪电动抓手，所述电动伸缩节、所述电子计量器、所述红外感应器和所述机械手均与所述控制器电连接。

有益效果在于：具有自动分拣功能，先将个头小的海参筛选出来，再对个体差异不大的海参按重量不同进行分拣，取代了人工分拣，且工作效率高，并可有效降低海参的加工成本。

附图说明

图1是本发明一种全自动海参筛选拣投装置的主视图；

图2是本发明一种全自动海参筛选拣投装置的俯视图；

图3是本发明一种全自动海参筛选拣投装置的分拣机放大图。

1、机架；2、分拣箱一；3、接料斗；4、电动筛；5、分拣机；501、底座；502、机械手；503、红外感应器；504、电子计量器；505、电动伸缩节；506、旋转臂；507、摆臂气缸；508、控制器；6、环形输送带；7、分拣箱三；8、分拣箱二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种全自动海参筛选拣投装置，包括机架1、电动筛4、环形输送带6和分拣机5，机架1一侧安装有接料斗3，接料斗3用于接收未分拣的海参，并将其送上电动筛4，接料斗3下方设置有电动筛4，电动筛4用于对海参进行初选，电动筛4下面放置有分拣箱一2，分拣箱一2用于储存初选时从电动筛4的筛网上掉落的海参，电动筛4的出料口下方设置有环形输送带6，环形输送带6用于输送初选后未被分拣的海参，方便分拣机5进行分拣，同时可保证未被分拣的海参被再次分拣，环形输送带6一侧设置有分拣机5，分拣机5用于将海参按重量不同分拣在不同的分拣箱内，分拣机5一侧放置有分拣箱二8，另一侧放置有分拣箱三7，分拣机5包括底座501和旋转臂506，底座501的立柱上安装有控制器508，控制器508用于接收和处理信号，底座501的立柱顶部安装有摆臂气缸507，摆臂气缸507用于使旋转臂506摆动，摆臂气缸507上安装有旋转臂506，旋转臂506用于带动机械手502摆动，便于机械手502将海参分拣到不同的分拣箱，旋转臂506的头部安装有电动伸缩节505，电动伸缩节505用于使机械手502向下伸出夹取海参，并提起，电动伸缩节505下方安装有电子计量器504，电子计量器504用于对海参进行称重计量，电子计量器504下方安装有机械手502，机械手502上安装有红外感应器503，红外感应器503用于检测海参，便于控制器508控制分拣机5动作。

上述结构中，电动筛4可对海参进行初选，使个体小于筛网网眼的海参落入分拣箱一2，未被筛出的海参经电动筛4落在环形输送带6上，当红外感应器503检测到下方有海参时，电动伸缩节505向下伸出，使机械手502对海参进行夹取，在电动伸缩节505向上提升的过程中，电子计量器504对所夹取的海参进行称重计量，当小于控制器508的设定值时，摆臂气缸507带动旋转臂506旋转90°，转向分拣箱二8上方，并将海参放入分拣箱二8，当所夹取的海参重量大于或等于设定值时，摆臂气缸507旋转-90°，将海参放入分拣箱三7。

为了进一步提高海参筛选拣投装置的使用功能，电动筛4的筛网呈倒三角形，且倾斜设置，坡口朝向环形输送带6，筛网的出口处由平板相接，出口处的口径尺寸为六公分，筛网的两侧均设置有挡板，环形输送带6有电机驱动，底部与机架1相连，环形输送带6的两侧边均设置有挡板，且输送带的上表面高度低于电动筛4出口十公分，输送带的带面有效宽度为60公分，分拣机5的数量可根据需要分拣的海参密集度设定，控制器508上面安装有操作面板，摆臂气缸507的旋转角度为0-180°，工作位置分别为0°、+90°、-90°，摆臂气缸507和控制器508通过导线连接，电子计量器504为称重计量器，机械手502为四爪电动抓手，电动伸缩节505、电子计量器504、红外感应器503和机械手502均与控制器508电连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。