螺栓螺帽的检验装置的制作方法

本发明涉及一种检验装置，特别是涉及一种螺丝螺帽的全自动检验装置。

背景技术：

螺栓：机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接，因此在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用，螺栓具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。

目前，由于使用的需要，衍生出了很多不同形成结构的螺帽，螺栓和螺帽是配套使用的，特别是一些特制的螺栓和螺帽，是应用于某一特定的产品的，这时若螺栓或螺帽损坏或本身不合格时，消费者很难买到适配的螺栓或螺帽来替换，所以销售前的检验尤为重要，现有技术中都是人工手动检验，用螺丝刀将螺栓和螺帽拧紧，若能顺利拧紧即为合格，若不能拧紧即为不合格，这样不仅大大增加了工作人员的劳动强度，而且检验的效率极低，增加生产的劳动成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种螺栓螺帽的检验装置，能同时检验螺栓和螺帽是否合格，便于包装和运输，自动化程度高，提高检验效率和精度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种螺栓螺帽的检验装置，包括有螺栓振动盘、螺帽振动盘、转盘、螺栓输送机构和批头驱动机构，所述转盘上设置有供螺帽放置的螺帽放置腔，螺帽放置腔沿转盘的周向均匀分布，所述批头驱动机构包括批头、驱动批头转动的电机以及驱动批头移动的第二驱动件，所述螺栓输送机构包括螺栓移送座和驱动螺栓移送座移动的第一驱动件，螺栓移送座可使螺栓在批头顶端和螺栓振动盘的出料口之间移动实现螺栓的移送，所述转盘的上方且与批头对应的位置处设置有螺帽压杆和驱动螺帽压杆移动的第三驱动件，螺帽压杆在第三驱动件的驱动下与对应位置的螺帽放置腔配合可实现对螺帽的压紧设置，批头驱动机构还包括用来检测螺栓和螺帽是否拧紧的检测件。

上述技术方案中，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备，螺栓和螺帽分别通过螺栓振动盘和螺帽振动盘整理后按顺序移至螺栓移送座和转盘上，螺栓移送座在第一驱动件的驱动下移至使螺栓与批头对齐的位置处，转盘也可以叫分度盘，转盘可由电机或气缸驱动，或其他只要能使转盘转动的驱动装置都可以，转盘是按角度转动的，每次转动的角度均相等，螺帽放置腔随转盘转动至与批头对齐的位置处，使批头、螺栓和螺帽位于同一直线上，然后批头经电机和第二驱动件的驱动与螺栓形成轴向移动配合和周向转动配合，使螺栓与螺帽拧紧，螺帽压杆的设置是为了避免螺栓转动时带动螺帽转动，若螺栓和螺帽能顺利拧紧，则为合格，若螺栓和螺帽不能顺利拧紧，则为不合格，检测件包括检测批头移动时间的时间传感器和用来检测批头位置的位置传感器，时间传感器检测的时间为一个范围值，只要批头在这个时间范围值内移动到规定的位置，则螺栓螺帽为合格，否则为不合格，也可以通过检测批头的移动距离，若在规定的时间范围值内，批头的移动距离小于或大于规定值，或批头的移动距离达到规定值时，但批头移动的时间小于或大于规定的时间范围值，则均为不合格，否则为合格，时间传感器可由时间计数器或其他时间检测部件代替，位置传感器可以是电磁式传感器、红外传感器、电阻式传感器或压力传感器等检测感应器件，可同时对螺栓和螺帽进行检验，提高检测效率，节约生产成本，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件可以是气缸、油缸、电缸或其他能使螺栓移送座、批头和螺帽压杆做活塞运动的部件，螺栓移送座可以是滑动块也可以是夹手。

作为本发明的进一步设置，所述螺栓移送座上设置有供螺栓放置的螺栓容置腔，螺栓容置腔的开口处盖设有铰接在螺栓移送座上的盖板，盖板的一端覆盖在螺栓容置腔的开口处形成封堵端，另一端与复位弹簧连接形成驱动端，封堵端可沿铰接处转动与螺栓容置腔的开口成打开或闭合设置。

上述技术方案中，当螺栓在批头的驱动下移动至螺帽的三分之一左右时，第一驱动件驱动螺栓移送座退回，这时螺栓与螺栓移送座脱开，因螺栓已连接在螺帽上，所以螺栓移送座退回时，螺栓驱动封堵端沿铰接处转动使螺栓容置腔的开口成打开状态，螺栓从螺栓容置腔内出来后，复位弹簧驱动驱动端转动，由于杠杆原理，封堵端在驱动端的驱动下沿铰接处转动复位，使螺栓容置腔的开口成闭合状态，等待下一个螺栓的进入，结构简单，避免螺栓在移动过程中掉出，且也能方便螺栓退出，无需其他操作，通过螺栓移送座的移动，使螺栓容置腔的开口自动打开，提高检测效率。

作为本发明的进一步设置，所述转盘的下方设置有第一通气导管和第二通气导管，螺帽放置腔随着转盘的转动先后经过第一通气导管和第二通气导管实现螺帽放置腔与第一通气导管或第二通气导管的导通设置。

上述技术方案中，当螺栓螺帽合格时，通过第一通气导管吹气下料，螺栓螺帽不合格时，通过第二通气导管吹气下料，或者当螺栓螺帽合格时，通过第二通气导管吹气下料，螺栓螺帽不合格时，通过第一通气导管吹气下料，螺帽放置腔等分设置在转盘上，转盘每次的转动角度相同，第一通气导管和第二通气导管通过从转盘的下方吹气将螺栓和螺帽顶起，结构简单，安装方便。

作为本发明的进一步设置，所述螺帽放置腔的底面上设置有用于与第一通气导管或第二通气导管导通的气孔，气孔位于螺帽放置腔朝向转盘中心的端部，气孔成漏斗状。

上述技术方案中，气孔设置在螺帽放置腔的朝向转盘中心的一端，方便螺栓螺帽的一端被吹起向外翻转，使螺栓螺帽能翻出转盘，气孔开口较大的一端朝下，漏斗状的气孔有助于聚拢风力，使吹气的吹力更大，方便将螺栓螺帽吹起，加工方便，结构简单，加工效率高。

作为本发明的进一步设置，所述螺栓移动座远离螺栓振动盘出料口的一侧设置有防止螺栓从螺栓容置腔内掉出的挡板，挡板与螺栓振动盘的出料口对应设置，螺栓输送机构还包括用来检测螺栓是否进入螺栓容置腔内的第一检测件和用来检测螺栓移送座的移动距离的第二检测件。

上述技术方案中，挡板对螺栓的轴向进行定位，防止螺栓被推出螺栓容置腔，第一检测件用来判断螺栓容置腔内是否有螺栓，如果有，第一驱动件再驱动螺栓移送座移动，避免第一驱动件白做工，第一检测件可以设置在挡板上，第一检测件可以是红外传感器、电阻式传感器或压力传感器等检测感应器件，第二检测件用来检测螺栓移送座的移动距离，即判断批头与螺栓是否对齐，第二检测件可以是红外传感器、电阻式传感器、位移传感器或压力传感器等检测感应器件，设计合理，提高工作效率，提高安全性，避免误操作造成部件磨损。

作为本发明的进一步设置，所述转盘上设置有用来检测螺帽是否进入螺帽放置腔内的第三检测件，批头驱动机构还包括用来检测批头是否复位的第四检测件。

上述技术方案中，第三检测件用来判断螺帽放置腔内是否有螺帽，因转盘是一个循环作业，所以转盘的转动频率是根据操作时间最长的一个工序决定的，第三检测件可以是红外传感器、电阻式传感器或压力传感器等检测感应器件，第四检测件是用来检测批头是否回到初始位置，检测到批头复位后，第一驱动件再驱动螺栓移动座移动至使螺栓与批头对齐的位置，避免螺栓移动座撞到还没复位的批头，起到对部件的保护作用，延长使用寿命，第四检测件可以是电磁式传感器、红外传感器、电阻式传感器或压力传感器等检测感应器件，设计合理，提高工作效率，自动化程度高。

作为本发明的进一步设置，所述批头上套设有固定套，批头的顶端置于固定套内，固定套的端部设置有与螺栓的头部的适配的通孔，所述通孔的内壁成喇叭状。

上述技术方案中，批头与螺栓联动时，螺栓的头部置于固定套的通孔内形成定位配合，通孔成喇叭状是为了方便螺栓伸入通孔，且具有微调的功能，使螺栓的螺丝刀孔与批头对齐，方便插接联动，结构简单，使批头与螺栓的联动更稳定。

作为本发明的进一步设置，所述螺栓容置腔与螺栓振动盘的出料口对应时，螺栓移送座与螺栓振动盘的出料口构成导通设置，当螺栓容置腔偏离螺栓振动盘的出料口时，螺栓移送座的侧边与螺栓振动盘的出料口构成截断设置。

上述技术方案中，从螺栓振动盘出料口出来的螺栓依次排列且是后一个螺栓推动前一个螺栓移动，当螺栓容置腔与螺栓振动盘的出料口对应时，螺栓移送座的侧边与螺栓振动盘的出料口对应，阻止螺栓振动盘出料口处的螺栓继续前进，直至螺栓容置腔再次与螺栓振动盘的出料口对应，螺栓移送座不仅有输送功能，还有阻隔功能，相当于螺栓振动盘出料口的开关，提高输送效率。

作为本发明的进一步设置，所述螺帽放置腔与螺帽振动盘的出料口对应时，转盘与螺帽振动盘的出料口构成导通设置，当螺帽放置腔偏离螺帽振动盘的出料口时，转盘的周面与螺帽振动盘的出料口构成截断设置。

上述技术方案中，从螺帽振动盘出料口出来的螺帽依次排列且是后一个螺帽推动前一个螺帽移动，当螺帽放置腔与螺帽振动盘的出料口对应时，转盘的周面与螺帽振动盘的出料口对应，阻止螺帽振动盘出料口处的螺帽继续前进，直至螺帽放置腔再次与螺帽振动盘的出料口对应，转盘不仅有传送功能，还有阻隔功能，相当于螺帽振动盘出料口的开关，提高输送效率。

采用上述方案，螺栓螺帽通过螺栓振动盘和螺帽振动盘自动进入容置腔和放置腔，并通过移送座和转盘的移动至与批头对齐的位置，使批头能带动螺栓转动和移动实现与螺帽的螺纹配合，同时检验螺栓螺帽是否合格，设计合理，结构简单，自动化程度高，提高检测效率。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明具体实施例结构俯视图；

附图2为附图1的a-a剖视图；

附图3为附图2的b-b剖视图；

附图4为本发明具体实施例结构正视图。

具体实施方式

本发明的具体实施例如图1-4所示，一种螺栓螺帽的检验装置，包括有螺栓振动盘1、螺帽振动盘2、转盘3、螺栓输送机构4和批头驱动机构5，所述转盘3上设置有供螺帽放置的螺帽放置腔31，螺帽放置腔31沿转盘3的周向均匀分布，所述批头驱动机构5包括批头51、驱动批头51转动的电机52以及驱动批头51移动的第二驱动件53，所述螺栓输送机构4包括螺栓移送座41和驱动螺栓移送座41移动的第一驱动件42，螺栓移送座41可使螺栓在批头51顶端和螺栓振动盘1的出料口之间移动实现螺栓的移送，所述转盘3的上方且与批头51对应的位置处设置有螺帽压杆32和驱动螺帽压杆32移动的第三驱动件33，螺帽压杆32在第三驱动件33的驱动下与对应位置的螺帽放置腔31配合可实现对螺帽的压紧设置，批头驱动机构还包括检测螺栓和螺帽是否拧紧的检测件。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备，螺栓和螺帽分别通过螺栓振动盘1和螺帽振动盘2整理后按顺序移至螺栓移送座41和转盘3上，螺栓移送座41在第一驱动件42的驱动下移至使螺栓与批头51对齐的位置处，转盘3由气缸驱动，螺帽放置腔31随转盘3转动至与批头51对齐的位置处，使批头51、螺栓和螺帽位于同一直线上，然后批头51经电机52和第二驱动件53的驱动与螺栓形成轴向移动配合和周向转动配合，使螺栓与螺帽拧紧，螺帽压杆32的设置是为了避免螺栓转动时带动螺帽转动，若螺栓和螺帽能顺利拧紧，则为合格，若螺栓和螺帽不能顺利拧紧，则为不合格，检测件包括检测批头51移动时间的时间传感器54和用来检测批头51位置的位置传感器55，时间传感器54检测的时间为一个范围值，只要批头51在这个时间范围值内移动到规定的位置，则螺栓螺帽为合格，否则为不合格，也可以通过检测批头51的移动距离，若在规定的时间范围值内，批头51的移动距离小于或大于规定值，或批头51的移动距离达到规定值时，批头51的移动时间小于或大于规定的时间范围值，则均为不合格，否则为合格，时间传感器54可由时间计数器或其他时间检测部件代替，位置传感器55可以是电磁式传感器，第二驱动件53的活塞杆上设置有磁性，当电磁式传感器检测到信号时，即为批头51移动到了规定的位置，位置传感器55还可以是红外传感器、电阻式传感器或压力传感器等检测感应器件，可同时对螺栓和螺帽进行检验，提高检测效率，节约生产成本，第一驱动件42、第二驱动件53和第三驱动件33可以是气缸、油缸、电缸或其他能使螺栓移送座41、批头51和螺帽压杆32做活塞运动的部件，螺栓移送座42可以是滑动块也可以是夹手。

上述螺栓移送座41上设置有供螺栓放置的螺栓容置腔411，螺栓容置腔411的开口处盖设有铰接在螺栓移送座41上的盖板412，盖板412的一端覆盖在螺栓容置腔411的开口处形成封堵端4121，另一端与复位弹簧413连接形成驱动端4122，封堵端4121可沿铰接处转动与螺栓容置腔411的开口成打开或闭合设置。当螺栓在批头51的驱动下移动至螺帽的三分之一左右时，第一驱动件42驱动螺栓移送座41退回，这时螺栓与螺栓移送座41脱开，因螺栓已连接在螺帽上，所以螺栓移送座41退回时，螺栓驱动封堵端4121沿铰接处转动使螺栓容置腔411的开口成打开状态，螺栓从螺栓容置腔41内出来后，复位弹簧413驱动驱动端4122转动，由于杠杆原理，封堵端4121在驱动端4122的驱动下沿铰接处转动复位，使螺栓容置腔411的开口成闭合状态，等待下一个螺栓的进入，结构简单，避免螺栓在移动过程中掉出，且也能方便螺栓退出，无需其他操作，通过螺栓移送座41的移动，使螺栓容置腔411的开口自动打开，提高检测效率。

上述转盘3的下方设置有第一通气导管34和第二通气导管35，螺帽放置腔411随着转盘3的转动先后经过第一通气导管34和第二通气导管35实现螺帽放置腔31与第一通气导管34或第二通气导管35的导通设置。当螺栓螺帽合格时，通过第一通气导管34吹气下料，螺栓螺帽不合格时，通过第二通气导管35吹气下料，或者当螺栓螺帽合格时，通过第二通气导管35吹气下料，螺栓螺帽不合格时，通过第一通气导管34吹气下料，螺帽放置腔31等分设置在转盘3上，转盘3每次的转动角度相同，第一通气导管34和第二通气导管35通过从转盘3的下方吹气将螺栓和螺帽顶起，结构简单，安装方便。

上述螺帽放置腔31的底面上设置有用于与第一通气导管34或第二通气导管35导通的气孔311，气孔311位于螺帽放置腔31朝向转盘3中心的端部，气孔311成漏斗状。气孔311设置在螺帽放置腔31的朝向转盘3中心的一端，方便螺栓螺帽的一端被吹起向外翻转，使螺栓螺帽能翻出转盘3，气孔311开口较大的一端朝下，漏斗状的气孔311有助于聚拢风力，使吹气的吹力更大，方便将螺栓螺帽吹起，加工方便，结构简单，加工效率高。

上述螺栓移动座41远离螺栓振动盘1出料口的一侧设置有防止螺栓从螺栓容置腔411内掉出的挡板43，挡板43与螺栓振动盘1的出料口对应设置，螺栓输送机构4还包括用来检测螺栓是否进入螺栓容置腔411内的第一检测件44和用来检测螺栓移送座41的移动距离的第二检测件45。挡板43对螺栓的轴向进行定位，防止螺栓被推出螺栓容置腔41，第一检测件44用来判断螺栓容置腔41内是否有螺栓，如果有，第一驱动件42再驱动螺栓移送座41移动，避免第一驱动件42白做工，第一检测件44可以设置在挡板43上，第一检测件44可以是红外传感器、电阻式传感器或压力传感器等检测感应器件，第二检测件45用来检测螺栓移送座41的移动距离，即判断批头51与螺栓是否对齐，第二检测件45可以是红外传感器、电阻式传感器、位移传感器或压力传感器等检测感应器件，设计合理，提高工作效率，提高安全性，避免误操作造成部件磨损。

上述转盘3上设置有用来检测螺帽是否进入螺帽放置腔31内的第三检测件36，第三检测件36可以是红外传感器，红外传感器对应设置在转盘3的上方和下方，且与气孔311对应设置，两红外传感器通过气孔311连通，螺帽进入螺帽放置腔31内后覆盖住气孔311，即隔断两红外传感器的连通，即为判定螺帽以进入螺帽放置腔内，批头驱动机构5还包括用来检测批头51是否复位的第四检测件56。第三检测件36用来判断螺帽放置腔31内是否有螺帽，因转盘3是一个循环作业，所以转盘3的转动频率是根据操作时间最长的一个工序决定的，第三检测件36还可以是电阻式传感器或压力传感器等检测感应器件，第四检测件56是用来检测批头51是否回到初始位置，检测到批头51复位后，第一驱动件42再驱动螺栓移动座41移动至使螺栓与批头51对齐的位置，避免螺栓移动座41撞到还没复位的批头51，起到对部件的保护作用，延长使用寿命，第四检测件54可以是电磁式传感器，第二驱动件53的活塞杆上设置有磁性，当电磁式传感器检测到信号时，即为批头51复位，位置传感器54还可以是红外传感器、电阻式传感器或压力传感器等检测感应器件，设计合理，提高工作效率，自动化程度高。

上述批头51上套设有固定套511，批头51的顶端置于固定套511内，固定套511的端部设置有与螺栓的头部的适配的通孔5111，所述通孔5111的内壁成喇叭状。批头51与螺栓联动时，螺栓的头部置于固定套511的通孔5111内形成定位配合，通孔5111成喇叭状是为了方便螺栓伸入通孔5111，且具有微调的功能，使螺栓的螺丝刀孔与批头51对齐，方便插接联动，结构简单，使批头51与螺栓的联动更稳定。

上述螺栓容置腔411与螺栓振动盘1的出料口对应时，螺栓移送座41与螺栓振动盘1的出料口构成导通设置，当螺栓容置腔411偏离螺栓振动盘1的出料口时，螺栓移送座41的侧边与螺栓振动盘1的出料口构成截断设置。从螺栓振动盘1出料口出来的螺栓依次排列且是后一个螺栓推动前一个螺栓移动，当螺栓容置腔411与螺栓振动盘1的出料口对应时，螺栓移送座41的侧边与螺栓振动盘1的出料口对应，阻止螺栓振动盘1出料口处的螺栓继续前进，直至螺栓容置腔41再次与螺栓振动盘1的出料口对应，螺栓移送座41不仅有输送功能，还有阻隔功能，相当于螺栓振动盘1出料口的开关，提高输送效率。

上述螺帽放置腔31与螺帽振动盘2的出料口对应时，转盘3与螺帽振动盘2的出料口构成导通设置，当螺帽放置腔31偏离螺帽振动盘2的出料口时，转盘3的周面与螺帽振动盘2的出料口构成截断设置。从螺帽振动盘2出料口出来的螺帽依次排列且是后一个螺帽推动前一个螺帽移动，当螺帽放置腔31与螺帽振动盘2的出料口对应时，转盘3的周面与螺帽振动盘2的出料口对应，阻止螺帽振动盘2出料口处的螺帽继续前进，直至螺帽放置腔31再次与螺帽振动盘2的出料口对应，转盘3不仅有传送功能，还有阻隔功能，相当于螺帽振动盘2出料口的开关，提高输送效率。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。