一种智能卷烟控制柜条烟存取机构的制作方法

本发明涉及一种智能卷烟控制柜条烟存取机构，属于卷烟智能管理控制设备技术领域。

背景技术：

由于烟草行业对零售终端的经营户没有智能的管理方法，放任零售户以个人能力对成条卷烟进行管理，导致零售存烟管理现状中存在大量的问题：随意乱放、经常丢失、产生霉变、占用资金、订单失真、信息差异等，并且烟草管理部门很难掌握到零售户的真实情况，虽然烟草行业在近年来投入了大量的物力、人力对卷烟市场数据进行采集，但是数据的真实性依然不高，卷烟真实社会库存量掌握一直是烟草管理中的一大瓶颈。

目前，中国烟草行业及国际烟草行业均没有一种好的技术（产品）能够解决上述问题。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题，提供一种智能卷烟控制柜条烟存取机构，解决卷烟零售户已购进卷烟的安全存储，方便卷烟零售户加取卷烟，同时还可以自动识别卷烟的真伪，实现卷烟经营的智能化。

本发明为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种智能卷烟控制柜条烟存取机构，安装在卷烟控制柜的柜体内，包括由若干平行排列的托盘构成的托盘组，安装在托盘组两侧的托盘传动机构和存取机构；托盘组设置两组，在两组托盘组之间留有条烟通道，托盘传动机构连接两个托盘组并用于控制托盘组中托盘上下移动；存取机构包括一个横向运动控制单元和一个竖向运动控制单元，竖向运动控制单元安装在横向运动控制单元上，在竖向运动控制单元上至少设置一个用于抓取条烟的抓取装置；通过存取机构的上下左右运动实现了对不同托盘上位置的定位，实现该位置成条卷烟的获取或存放，托盘传动机构控制托盘上下移动用于辅助存取机构，在存取动作时，给出高于非工作状态下的相邻两个托盘的高度。

进一步的，所述托盘传动机构包括设置在每个托盘的托盘壁上的导轨槽，安装在导轨槽内的支撑轴承，连接支撑轴承的导轨，在导轨和托盘上设置导轨孔和托盘壁孔，在对于导轨孔和托盘壁孔的位置设置电磁离合器，电磁离合器没有吸合时，离合柱通过导轨孔插入条烟托盘的托盘壁孔，此时导轨上下移动带动条烟托盘跟随移动；如电磁离合器吸合，离合柱从导轨孔和托盘壁孔内抽出，导轨上下移动时，条烟托盘不跟随移动；在导轨的上下两端设置上侧轴杆和下侧轴杆，在上侧轴杆和下侧轴杆上设置导轨套筒，导轨套筒固定在柜体上，齿条设置在上侧轴杆，托盘步进电机通过齿轮带动齿条实现上下运动。

更进一步的，所述支撑轴承为工字型、u字型或v字型，使在导轨槽中上下运行的导轨处于中间，减少导轨与导轨槽的摩擦。

更进一步的，所述上侧轴杆上设置链接孔，链接孔通过销子连接链条，链条通过两个齿盘将两组托盘组上的托盘传动机构连接，链条步进电机带动链条运动，如一侧的条烟托盘被提起来时，另一侧的条烟托盘落下。

进一步的，所述横向运动控制单元包括两组由存取步进电机及与存取步进电机连接的移动导轨构成，两组分别安装在托盘组的上部和下部；所述竖向运动控制单元包括由螺纹杆和滑杆构成的机械臂控制杆，机械臂控制杆安装在两根移动导轨之间，通过存取步进电机控制机械臂控制杆实现左右运动，机械臂通过臂电机控制的滑块安装在机械臂控制杆上，通过机械臂控制杆实现上下运动，在机械臂上至少安装有抓取部件和识别部件。

更进一步的，所述抓取部件为气泵和气泵连接的吸盘；所述识别部件为条码扫描器或图形识别器或两者的结合。

本发明的有益效果是：为实现卷烟控制柜的智能存取提供了结构支撑，解决了卷烟零售户已购进卷烟的安全存储，方便卷烟零售户加取卷烟，同时还可以自动识别卷烟的真伪，实现卷烟经营的智能化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例2的结构示意图；

图3是本发明局部结构示意图。

图中：1、托盘，2、托盘壁，3、导轨槽，4、支撑轴承，5、导轨，6、电磁离合器，7、离合柱，8、导轨孔，9、托盘壁孔，10、上侧轴杆，11、上侧套筒，12、下侧轴杆，13、下侧套筒，14、齿条，15、链接孔，16、齿轮，17、齿盘，18、链条。

具体实施方式

实施例1

如图1、3所示，一种智能卷烟控制柜条烟存取机构，安装在卷烟控制柜的柜体内，包括由若干平行排列的托盘1构成的托盘组，安装在托盘组两侧的托盘传动机构和存取机构；托盘组设置两组，在两组托盘组之间留有条烟通道，托盘传动机构连接两个托盘组并用于控制托盘组中托盘上下移动；存取机构包括一个横向运动控制单元和一个竖向运动控制单元，竖向运动控制单元安装在横向运动控制单元上，在竖向运动控制单元上至少设置一个用于抓取条烟的抓取装置；通过存取机构的上下左右运动实现了对不同托盘上位置的定位，实现该位置成条卷烟的获取或存放，托盘传动机构控制托盘上下移动用于辅助存取机构，在存取动作时，给出高于非工作状态下的相邻两个托盘的高度。

所述托盘传动机构包括设置在每个托盘1的托盘壁2上的导轨槽3，安装在导轨槽3内的支撑轴承4，连接支撑轴承4的导轨5，在导轨5和托盘1上设置导轨孔8和托盘壁孔9，在对于导轨孔8和托盘壁孔9的位置设置电磁离合器6，电磁离合器6没有吸合时，离合柱7通过导轨孔8插入条烟托盘的托盘壁孔9，此时导轨5上下移动带动条烟托盘跟随移动；如电磁离合器6吸合，离合柱7从导轨孔8和托盘壁孔9内抽出，导轨5上下移动时，条烟托盘不跟随移动；在导轨5的上下两端设置上侧轴杆10和下侧轴杆12，在上侧轴杆10和下侧轴杆12上设置导轨套筒11、13，导轨套筒固定在柜体上，齿条14设置在上侧轴杆10上，托盘步进电机通过齿轮16带动齿条14实现上下运动。

所述支撑轴承为工字型、u字型或v字型，使在导轨槽中上下运行的导轨处于中间，减少导轨与导轨槽的摩擦。

所述横向运动控制单元包括两组由存取步进电机及与存取步进电机连接的移动导轨构成，两组分别安装在托盘组的上部和下部；所述竖向运动控制单元包括由螺纹杆和滑杆构成的机械臂控制杆，机械臂控制杆安装在两根移动导轨之间，通过存取步进电机控制机械臂控制杆实现左右运动，机械臂通过臂电机控制的滑块安装在机械臂控制杆上，通过机械臂控制杆实现上下运动，在机械臂上至少安装有抓取部件和识别部件。

所述抓取部件为气泵和气泵连接的吸盘；所述识别部件为条码扫描器或图形识别器或两者的结合。

实施例2

如图2所示，作为另一种结构实施例，所述上侧轴杆10上设置链接孔15，链接孔15通过销子连接链条18，链条18通过两个齿盘17将两组托盘组上的托盘传动机构连接，链条步进电机带动链条运动，如一侧的条烟托盘被提起来时，另一侧的条烟托盘落下。

应用例

将本发明结构应用到智能卷烟控制柜中，所述智能卷烟控制柜至少包括一个柜体，安装在柜体上的用于存取烟的存取烟仓，本发明的条烟存取机构安装在柜内，安装在柜体上的控制单元；控制单元控制条烟存取机构从存取烟仓中获得成条卷烟存入柜内并记录品牌规格和存放位置，或从柜内按指定品牌规格取出卷烟并放入存取烟仓中，用于从存取烟仓中取出。

烟草管理部门的管理机通过无线通讯连接智能卷烟控制柜；智能卷烟控制柜控制成条卷烟的存取，并对柜内成条卷烟的品牌规格、数量进行实时统计，将统计结果上传至管理机，管理机根据上传数据中成条卷烟数量实时变化自动计算并更新数据库中数据，依据数据完成经销存管理。

本发明设计中实现的功能：扫码、拍照识别记忆：配备扫码头、摄像机在加烟时自动扫描条烟条形码及对卷烟正面拍照，双重辨别出一种规格卷烟的不同特征，连同每一条烟的抓取时间一并记忆；精准自动分拣：遵照零售户指令进行加烟、取烟自动分拣，取烟时按照“先进先出”原则，同一规格卷烟根据加入时间先后排序，依次取出。

本发明运行效率高，采用吸盘及步进电机，分拣效率高，一包卷烟（25条）分拣时间在5-10秒左右，零售户在取单条卷烟时会更快。

本申请实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。