本发明涉及自动筛选设备领域，尤其涉及一种可自动筛选竹筒规格的破竹机。
背景技术：
在竹制品加工过程中，大多都需要将整竹切割成统一长度尺寸的竹筒，然后再将竹筒的竹节除掉，之后通过破竹装置将竹子破开成均匀的竹片，为了使得到的竹片尺寸基本一致，大多都会在破竹前对竹筒进行分类，确保竹筒的外径基本保持一致，这样经过同一规格的破竹装置破出来的竹片尺寸也会基本保持一致。
现有的筛选方式分为输送筛选和固定工位筛选，输送筛选在筛选的过程中实现了输送，因此被广泛应用，现有的输送筛选大多结构简单，即在输送板上开设多个不同规格的筛选孔，通过不同规格的筛选孔筛选出不同规格的竹筒，但是上述筛选存在一定的缺陷，筛选不够精准，容易出现椭圆形的竹筒和有弯折的竹筒影响到筛选的结果。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可自动筛选竹筒规格的破竹机，采用一个筛选槽配合一个筛选拦截块实现一种直径规格的竹筒筛选，并且使筛选拦截块的宽度大于所筛选竹筒的外径，能够对椭圆形和折弯的竹筒进行拦截，同时在筛选拦截块的下方设置不良品下料升降块，可以实现拦截的不良品移除，极大的确保了筛选的精度，提高了筛选输送的效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可自动筛选竹筒规格的破竹机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有沿前后方向输送的筛选装置，所述的筛选装置末端通过竹筒落料装置(3)配合有破竹机构(4)，所述的筛选装置包括设置在机架(1)分成倾斜和水平两段的筛选输送板(32)，所述的筛选输送板(32)的左右侧设置有输送护板(33)，所述的筛选输送板(32)的倾斜部分设置有与其上的竹筒(2)配合的输送拦截装置，筛选输送板(32)水平的部分沿输送方向依次依次开设有筛选槽(38)和不良品下料槽，所述的不良品下料槽配合有不良品下料升降块(44)，所述的不良品下料升降块(44)的上方设置有筛选拦截块(42)，所述的筛选拦截块(42)通过筛选安装杆(41)安装在输送护板(33)上，且不良品下料升降块(44)靠近输送起始端的一侧超出筛选拦截块(42)，所述的不良品下料升降块(44)的下方设置有成三角形分布的不良品下料铰接座(45)，所述的不良品下料铰接座(45)与设置在机架(1)上且竖直走向的不良品下料升降气缸(46)的气缸推杆铰接配合。
进一步的，所述的筛选安装杆(41)为螺杆，且穿过筛选拦截块(42)的部分配合有筛选锁紧螺母，且筛选安装杆(41)位于筛选拦截块(42)与输送护板(32)之间的部位外侧设置有拦截调节弹簧(43)，所述的筛选槽(38)内设置有与其匹配的筛选活动块(39)，所述的筛选活动块(39)的下部超出筛选槽(38)，且超出的部分与筛选输送板(32)下方设置的筛选活动气缸(40)连接。
进一步的，所述的筛选拦截装置包括设置在筛选输送板(32)倾斜部分之间的输送拦截筒(34)，且输送拦截筒(34)的上方和下方开设有与输送拦截筒(34)平齐的拦截进出口，且拦截进出口的另一侧设置有与竹筒配合的拦截导向块(37)，所述的输送拦截筒(34)的中心设置有输送拦截转轴(35)，所述的输送拦截转轴(35)连接到输送拦截电机，且输送拦截转轴(35)的外侧沿环形均匀的设置有输送拦截转块(36)，相邻的输送拦截转块(36)之间组成开口为竹筒(2)外径1-2倍的扇形落料调节槽。
进一步的，所述的破竹机构(31)包括设置在机架(1)上并与竹筒落料装置(3)配合的夹持装置，所述的夹持装置的左右侧设置有与其内的竹筒配合的破竹装置(4)，所述的夹持装置包括设置在机架(1)并分别与竹筒(2)的前后和后侧配合的两个半夹持装置，所述的半夹持装置包括设置在机架(1)上的夹持安装座(20)，所述的夹持安装座(20)上设置有相互配合的夹块转动轴(21)和夹块转动电机(22)，所述的夹块转动轴(21)上固连有夹块转动座(23)，所述的夹块转动座(23)上安装有与竹筒(2)外侧配合的弧形夹块(24)，所述的弧形夹块(24)的弧度胶为120-150度，当弧形夹块(24)处于对称面为水平面时，两个半夹持装置的弧形夹块(24)位于同一个圆筒内，且此圆筒的内径与竹筒(2)的外径配合。
进一步的，所述的破竹装置(4)包括设置在机架(1)上的破竹座(5)，所述的破竹座(5)上设置有与竹筒(2)走向一致的破竹推进气缸(6)，所述的破竹推进气缸(6)连接有破竹推进座(7)，所述的破竹推进座(7)的外部沿圆形均匀的设置有与夹持装置内的竹筒配合的破竹刀(8)、中心设置有除内节转动电机(9)，所述的除内节转动电机(9)连接通除内节给进气缸(11)，所述的除内节给进气缸(11)连接有与竹筒(2)的内壁配合的除内节打磨柱(12)。
进一步的，所述的除内节打磨柱(12)与除内节给进气缸(11)连接的部位为圆柱形，另一部分为沿破竹给进方向逐步缩小的圆台形，圆台的小端面上均匀的设置有与竹筒(2)内的竹节配合的内节刺破锥(13)，且两个破除除内节机构(4)的内节刺破锥(13)相互穿插配合。
进一步的，所述的除内节给进气缸(11)与除内节转动电机(9)连接的一端外侧为齿轮状，所述的除内节给进气缸(11)通过除内节联轴器(10)与除内节转动电机(9)的输出轴连接。
进一步的，所述的除内节打磨柱(12)通过固连的除内节安装套(14)套接在除内节给进气缸(11)的气缸推杆上；所述的除内节给进气缸(11)的气缸推杆上套接有除内节安装座(15)，所述的除内节安装座(15)为圆筒状，且靠近除内节打磨柱(12)的一侧开设有除内节安装插孔，所述的除内节打磨柱(12)上设置有与除内节安装插孔过盈配合的除内节安装插块(18)，所述的除内节安装套(14)和除内节给进气缸(11)的气缸推杆为间隙套接配合。
进一步的，所述的除内节安装座(15)的筒内壁通过第一弹簧柱(16)连接有与除内节安装套(14)配合的除内节定位半压套(17)，且除内节安装座(15)的筒内的除内节定位半压套(17)的数量为两个，并关于除内节给进气缸(11)气缸推杆对称设置。
进一步的，所述的竹筒落料装置(3)包括上下表面均为开口的方形落料筒(25)，且落料筒(25)的前后内侧板之间的距离大于竹筒(2)的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒(2)的长度，所述的落料筒(25)左右内侧板通过第二弹簧柱(26)连接有与竹筒(2)的端面配合的落料活动定位块(27)。
本发明的有益效果为：
1、采用一个筛选槽配合一个筛选拦截块实现一种直径规格的竹筒筛选，并且使筛选拦截块的宽度大于所筛选竹筒的外径，能够对椭圆形和折弯的竹筒进行拦截，同时在筛选拦截块的下方设置不良品下料升降块，可以实现拦截的不良品移除，极大的确保了筛选的精度，提高了筛选输送的效率。
2、筛选安装杆采用螺杆设计，配合筛选活动块的设计，可以调整筛选的尺寸规格，同时还需活动块的设计，可以将卡在筛选槽内的产品向上顶动，进而可以使其被后一个产品打出筛选槽进入到筛选拦截块部分，避免了卡死的现象。
3、筛选拦截装置的结构简单，操作方便，且能够确保待筛选的竹筒逐个的经过筛选槽，避免竹筒相互之间出现干涉。
4、夹持装置的设计巧妙，操作方便，能够通过两块弧形夹块向下转动缩小下部开口放大上部开口，方便从上部放料同时能够对下部进行拦截，方便了竹筒的上料和定位，通过两块弧形夹块的回位转动，可以将其内的竹筒进行位置调整，进而实现夹持效果的同时能够对竹筒进行精准定位。
5、破竹装置采用可以转动和左右推进的除内节打磨柱进行竹筒内壁的修整和竹内节的破除，采用破竹刀对竹筒进行破开，并且可以通过处除内节部分的除内节给进气缸使除内节打磨柱位于破竹刀的给进侧，进而可以使穿入到竹筒内的破竹刀对竹子起到一定的位置限制作用，确保除内节打磨柱的良好打磨效果，实现一体化进行的同时提高了破竹和除内节的效果。
6、除内节打磨柱的结构设计，可以通过内节刺破锥将竹内节进行初步破开，通过其圆台部分可以实现竹内壁和竹节的逐步修整和打磨，进而能够起到良好的竹内节破除和竹内壁修整效果。
7、除内节联轴器的设计，可以确保除内节转动电机的输出轴与除内节给进气缸的输送轴的同轴度，进而可以确保除内节打磨柱不会出现偏心转动，提高竹内壁修整和内节的破除精度。
8、除内节安装座通过除内节安装安装插块和除内节安装插孔确保除内节打磨柱和除内节给进气缸的同步运动，同时避免了除内节安装套与除内节给进气缸的气缸推杆相互之间出现磨损。
9、第一弹簧柱和除内节定位半套的设计，避免了除内节给进气缸的气缸推杆与除内节安装套出现磨损的同时能够确保除内节安装套与气缸推杆的同轴度。
10、竹筒落料装置的结构简单，操作方便，并且能够使落入到夹持装置的竹筒左右位置进行限定，进而确保两边的破竹除内节机构的运行轨迹同步且一致。
附图说明
图1为一种可自动筛选竹筒规格的破竹机的结构示意图。
图2为图1中a的局部放大图。
图3为图1中b的局部放大图。
图4为破竹机构的结构示意图。
图5为破竹装置的结构示意图。
图6为图5中e的局部放大图。
图7为图4中c-c的剖视图。
图8为图7中f-f的剖视图。
图9为图4中d的局部放大图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、竹筒；3、竹筒落料装置；4、破竹装置；5、破竹座；6、破竹推进气缸；7、破竹推进座；8、破竹刀；9、除内节转动电机；10、除内节联轴器；11、除内节给进气缸；12、除内节打磨柱；13、内节刺破锥；14、除内节安装套；15、除内节安装座；16、第一弹簧柱；17、除内节定位半压套；18、除内节安装插块；20、夹持安装座；21、夹块转动轴；22、夹块转动电机；23、夹块转动座；24、弧形夹块；25、落料筒；26、第二弹簧柱；27、落料活动定位块；31、破竹机构；32、筛选输送板；33、输送护板；34、输送拦截筒；35、输送拦截转轴；36、输送拦截转块；37、拦截导向块；38、筛选槽；39、筛选活动块；40、筛选活动气缸；41、筛选安装杆；42、筛选拦截块；43、拦截调节弹簧；44、不良品下料升降块；45、不良品下料铰接座；46、不良品下料升降气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种可自动筛选竹筒规格的破竹机，它包括机架1，所述的机架1上设置有沿前后方向输送的筛选装置，所述的筛选装置末端通过竹筒落料装置3配合有破竹机构4，所述的筛选装置包括设置在机架1分成倾斜和水平两段的筛选输送板32，所述的筛选输送板32的左右侧设置有输送护板33，所述的筛选输送板32的倾斜部分设置有与其上的竹筒2配合的输送拦截装置，筛选输送板32水平的部分沿输送方向依次依次开设有筛选槽38和不良品下料槽，所述的不良品下料槽配合有不良品下料升降块44，所述的不良品下料升降块44的上方设置有筛选拦截块42，所述的筛选拦截块42通过筛选安装杆41安装在输送护板33上，且不良品下料升降块44靠近输送起始端的一侧超出筛选拦截块42，所述的不良品下料升降块44的下方设置有成三角形分布的不良品下料铰接座45，所述的不良品下料铰接座45与设置在机架1上且竖直走向的不良品下料升降气缸46的气缸推杆铰接配合。
优选的，所述的筛选安装杆41为螺杆，且穿过筛选拦截块42的部分配合有筛选锁紧螺母，且筛选安装杆41位于筛选拦截块42与输送护板32之间的部位外侧设置有拦截调节弹簧43，所述的筛选槽38内设置有与其匹配的筛选活动块39，所述的筛选活动块39的下部超出筛选槽38，且超出的部分与筛选输送板32下方设置的筛选活动气缸40连接。
优选的，所述的筛选拦截装置包括设置在筛选输送板32倾斜部分之间的输送拦截筒34，且输送拦截筒34的上方和下方开设有与输送拦截筒34平齐的拦截进出口，且拦截进出口的另一侧设置有与竹筒配合的拦截导向块37，所述的输送拦截筒34的中心设置有输送拦截转轴35，所述的输送拦截转轴35连接到输送拦截电机，且输送拦截转轴35的外侧沿环形均匀的设置有输送拦截转块36，相邻的输送拦截转块36之间组成开口为竹筒2外径1-2倍的扇形落料调节槽。
优选的，所述的破竹机构31包括设置在机架1上并与竹筒落料装置3配合的夹持装置，所述的夹持装置的左右侧设置有与其内的竹筒配合的破竹装置4，所述的夹持装置包括设置在机架1并分别与竹筒2的前后和后侧配合的两个半夹持装置，所述的半夹持装置包括设置在机架1上的夹持安装座20，所述的夹持安装座20上设置有相互配合的夹块转动轴21和夹块转动电机22，所述的夹块转动轴21上固连有夹块转动座23，所述的夹块转动座23上安装有与竹筒2外侧配合的弧形夹块24，所述的弧形夹块24的弧度胶为120-150度，当弧形夹块24处于对称面为水平面时，两个半夹持装置的弧形夹块24位于同一个圆筒内，且此圆筒的内径与竹筒2的外径配合。
优选的，所述的破竹装置4包括设置在机架1上的破竹座5，所述的破竹座5上设置有与竹筒2走向一致的破竹推进气缸6，所述的破竹推进气缸6连接有破竹推进座7，所述的破竹推进座7的外部沿圆形均匀的设置有与夹持装置内的竹筒配合的破竹刀8、中心设置有除内节转动电机9，所述的除内节转动电机9连接通除内节给进气缸11，所述的除内节给进气缸11连接有与竹筒2的内壁配合的除内节打磨柱12。
优选的，所述的除内节打磨柱12与除内节给进气缸11连接的部位为圆柱形，另一部分为沿破竹给进方向逐步缩小的圆台形，圆台的小端面上均匀的设置有与竹筒2内的竹节配合的内节刺破锥13，且两个破除除内节机构4的内节刺破锥13相互穿插配合。
优选的，所述的除内节给进气缸11与除内节转动电机9连接的一端外侧为齿轮状，所述的除内节给进气缸11通过除内节联轴器10与除内节转动电机9的输出轴连接。
优选的，所述的除内节打磨柱12通过固连的除内节安装套14套接在除内节给进气缸11的气缸推杆上；所述的除内节给进气缸11的气缸推杆上套接有除内节安装座15，所述的除内节安装座15为圆筒状，且靠近除内节打磨柱12的一侧开设有除内节安装插孔，所述的除内节打磨柱12上设置有与除内节安装插孔过盈配合的除内节安装插块18，所述的除内节安装套14和除内节给进气缸11的气缸推杆为间隙套接配合。
优选的，所述的除内节安装座15的筒内壁通过第一弹簧柱16连接有与除内节安装套14配合的除内节定位半压套17，且除内节安装座15的筒内的除内节定位半压套17的数量为两个，并关于除内节给进气缸11气缸推杆对称设置。
优选的，所述的竹筒落料装置3包括上下表面均为开口的方形落料筒25，且落料筒25的前后内侧板之间的距离大于竹筒2的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒2的长度，所述的落料筒25左右内侧板通过第二弹簧柱26连接有与竹筒2的端面配合的落料活动定位块27。
具体使用时，先通过两个夹块转动电机22带动夹块转动轴21转动，进而通过夹块转动座23带动两块弧形夹块24向下转动，使两块弧形夹块24的下部开口缩小，上部开口扩大，之后将待加工的竹筒从筛选输送板32的上部放入，竹筒会进入到筛选拦截筒34内的两块筛选拦截转块36之间，之后使筛选拦截转轴35转动一格，下一个竹筒会进入到下一组良心的筛选拦截转块36之间，如此重复，第一个竹筒会从筛选拦截筒34的下部出来并沿着筛选输送板32输送，经过筛选槽38时，如果竹筒2的直径过小，则从筛选槽38落下，如果竹筒2的直径大于筛选槽38时，则会陷入到筛选槽38内，之后通过筛选活动气缸40带动筛选活动块39向中部活动，进而会慢慢的将竹筒顶出，于此同时，后一个竹筒会从筛选拦截筒34内出来，通过斜面滑动会将上一个竹筒打出筛选槽38，本身会被筛选槽38卡住，之后使筛选活动块回位，对后一个竹筒进行漏料筛选，第一个竹筒会进入到筛选拦截块42的下方，如果其被挡住，则证明其直径过大，不在筛选规格，通过不良品下料升降气缸46带动不良品下料升降块44下降，同时使几个不良品下料升降气缸46的升降幅度不相同，使不良品下料升降块成斜面，使竹筒2滑落，然后使不良品下料升降气缸46回复原位，如果没有被筛选拦截块42拦截，则证明尺寸合格，会进入到落料筒25内，会通过第二弹簧柱26配合落料活动定位块27确保竹筒位沿落料筒25的中部垂直落下，之后从两块弧形夹块24的上部开口进入两块弧形夹块24内，之后通过两个夹块转动电机22带动夹块转动轴21转动，进而使两块弧形夹块24回复原位，使上下开口大小一致，之后通过破竹除内节机构4完成破竹和除内节，具体操作如下，初始状态除内节给进气缸属于回缩状态，破竹刀8超出除内节打磨柱12，之后通过破竹推进气缸6带动破竹推进座7给进，进而使破竹刀8给进并插入到竹筒壁内，实现起始破竹，之后通过除内节转动电机9转动，同时通过除内节给进气缸11带动除内节打磨柱12给进，进而使除内节打磨柱12以转动的方式进入到竹筒内开始竹筒内壁的修整，在这个过程中，穿入到竹筒壁内的破竹刀8对竹筒起到卡位的效果，确保除内节打磨柱12工作时竹筒2不会出现晃动，之后通过除内节给进气缸11带动除内节打磨柱12继续给进，使其超过破竹刀8，之后停止除内节给进气缸11的给进，通过破竹推进气缸6带动破竹刀8和除内节打磨柱12同步给进，在经过竹内节时，内节刺破锥13会先将内节进行刺破，如此完成整体破竹和内壁修整内节打磨，且在内壁修整完成时，两个除内节打磨柱12会在除内节给进气缸11的回位下往回移动一定距离，进而再次位于破竹刀8的后侧，并且能够对已经破开的竹筒起到支撑的作用，避免破开的竹片下落折弯对后续竹筒的破竹产生影响，真真实现了破竹和除内节一体完成，同时还能起到相辅相成的效果。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。