本发明涉及称重分选技术领域，特别是涉及一种多路称重分选送料装置。
背景技术：
称重分选装置能够应用于各种自动化流水线以及物流输送线上的自动重量检测，广泛应用于制药、食品、玩具、五金、化工、汽车配件等行业的在线检测行业。
现有技术中，称重分选装置中称重装置每次仅能为一个工件称重，然后由翻转机构将工件送入合格品或不合格品收集仓，工作效率低且无法满足对工件进行多组分流的需要。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现多工件同时称重并能够多路分流的称重分选送料装置，工作效率大大提高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多路称重分选送料装置，包括底板、上料传送带、若干下料传送带、传感器组和机械手组，上料传送带和下料传送带分别设置在底板上相对的两边且互相平行，传感器组包括若干称重传感器，称重传感器设置成一列并位于上料传送带和下料传送带之间，机械手组位于传感器组的上方，机械手组设置在顶板上，顶板与传送带的传送方向垂直，顶板的两端通过立板安装在底板上，机械手组包括两对相对设置在顶板两端的机械手装置，机械手装置包括与顶板平行设置的电动滑台、与电动滑台相连的滑台气缸和与滑台气缸相连的若干真空吸盘，真空吸盘与称重传感器一一对应，其中一对机械手装置从上料传送带上拾取工件放置到称重传感器上，另一对机械手装置将称重传感器上的工件拾取后分别送到相应的下料传送带上，两对机械手装置无时差配合，同时进行多件工件的称重、分选，工作效率高。
进一步的，两组机械手装置分别位于上料传送带和传感器组上方及传感器组和下料传送带上方，因此两对机械手装置分别负责不同的输送任务。
进一步的，传感器组还包括传感器座、传感器保护架和秤盘，称重传感器放置于传感器保护架内，传感器座将传感器保护架支撑在底板上，秤盘位于称重传感器上表面。
进一步的，滑台气缸侧面的两端分别设置有限位板，缓冲器相对设置在两块限位板上，滑台气缸的滑台侧边设置有缓冲器挡块，缓冲器挡块位于两个缓冲器之间，防止真空吸盘上下移动超过行程。
进一步的，立板与底板和顶板的连接处均设置有三角支撑，以保证机械手组安装的稳固。
进一步的，传感器和下料传送带均至少设置有两个，使本装置的工作效率更高。
本发明与现有技术相比的有益效果是，两对机械手装置配合工作，通过设置的多个真空吸盘与称重传感器一次性完成多个工件的称重及分选工作，工作效率大大提升。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明正视图；
图3是本发明侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种多路称重分选送料装置，包括底板1、上料传送带2、若干下料传送带3、传感器组4和机械手组5，上料传送带2和下料传送带3分别设置在底板1上相对的两边，并且上料传送带2和下料传送带3互相平行，下料传送带3至少有两条，用于输送不同重量区间的工件，本发明优选设置有三条下料传送带3，传感器组4设置在上料传送带2和下料传送带3之间，机械手组5位于传感器组4的上方，机械手组5设置在顶板6上，顶板6与传送带的传送方向垂直，顶板6的两端通过立板7安装在底板1上，为保证立板7与顶板6的稳固，立板7与底板1的连接处、立板7与顶板6的连接处均设置有三角支撑，机械手组5包括两对相对设置的第一机械手装置51和第二机械手装置52，第一机械手装置51与第二机械手装置52的结构完全相同，第一机械手装置51位于上料传送带2和传感器组4的上方，用于将工件从上料传送带2取下送至传感器组4进行称重，第二机械手装置52位于传感器组4和下料传送带3的上方，用于将完成称重的工件从传感器组4取下送至不同的下料传送带3。
如图2、图3所示，上料传送带2和下料传送带3分别设置在底板1两侧，传感器组4设置在上料传送带2和下料传送带3之间，传感器组4包括设置成一列的若干称重传感器41，为保证工作效率，称重传感器41至少设置有两个，本发明优选设置有五个称重传感器41，传感器组4还包括传感器座42、传感器保护架43和秤盘44，称重传感器41放置于传感器保护架43内，传感器座42将传感器保护架43支撑在底板1上，秤盘44位于称重传感器41上表面。
如图2、图3所示，第一机械手装置51与第二机械手装置52结构相同，两者相对设置，分别位于顶板6的两端，第一机械手装置51包括第一电动滑台511、第一滑台气缸512和若干第一真空吸盘513，第一真空吸盘513的位置与称重传感器41一一对应，本发明中第一真空吸盘513设置有5个，第一真空吸盘513安装在第一吸盘固定板514上，第一吸盘固定板514呈l型，第一真空吸盘513呈一列设置在第一吸盘固定板514的水平边，第一吸盘固定板514的竖直边外侧安装在第一滑台气缸512的滑台上，第一滑台气缸512与其滑台相对的另一侧面安装在第一气缸安装板515上，第一气缸安装板515呈倒l型，第一滑台气缸512安装在第一气缸安装板515竖直边的内侧，第一气缸安装板515的水平边与第一电动滑台511的滑台连接，第一电动滑台511固定在顶板6上，第一电动滑台511与上料传送带2和下料传送带3垂直，第一电动滑台511的一端位于上料传送带2的上方，第一电动滑台511的另一端设置有第一滑台电机516，第一真空吸盘513可以由第一电动滑台511带动在水平方向移动，由第一滑台气缸512带动在竖直方向移动，为防止第一真空吸盘513在竖直方向的移动距离超出第一滑台气缸512的行程范围，在第一滑台气缸512侧面的两端分别设置有第一限位板517，第一缓冲器518相对设置在两块第一限位板517上，第一滑台气缸512的滑台侧边设置有第一缓冲器挡块519，第一缓冲器挡块519位于两个第一缓冲器518之间，当第一真空吸盘513向上移动至第一缓冲器挡块519与上方的第一缓冲器518接触则第一真空吸盘513向上移动至极限位置，当第一真空吸盘513向下移动至第一缓冲器挡块519与下方的第一缓冲器518接触则第一真空吸盘513向下移动至极限位置；与第一机械手装置51相对的第二机械手装置52包括第二电动滑台521、第二滑台气缸522和第二真空吸盘523，第二电动滑台521固定在顶板6上且与第一电动滑台511平行，第二电动滑台521的一端位于下料传送带3的上方，第二电动滑台521的另一端设置有第二滑台电机524，第二电动滑台521的滑台下方连接有第二气缸安装板525，第二气缸安装板525呈倒l型，第二滑台气缸522与其滑台相对的一侧面安装在第二气缸安装板525的竖直边内侧，第二滑台气缸522的滑台与l型第二吸盘固定板526的竖直边外侧连接，第二吸盘固定板526的水平边上安装有一列第二真空吸盘523，第二真空吸盘523的位置与称重传感器41一一对应，第二真空吸盘523设置有5个，为防止第二真空吸盘523在竖直方向的移动距离超出第二滑台气缸522的行程范围，在第二滑台气缸522侧面的两端分别设置有第二限位板527，第二缓冲器528相对设置在两块第二限位板527上，第二滑台气缸522的滑台侧边设置有第二缓冲器挡块529，第二缓冲器挡块529位于两个第二缓冲器528之间，当第二真空吸盘523向上移动至第二缓冲器挡块529与上方的第二缓冲器528接触则第二真空吸盘523向上移动至极限位置，当第二真空吸盘523向下移动至第二缓冲器挡块529与下方的第二缓冲器528接触则第二真空吸盘523向下移动至极限位置。
本发明在工作时，第一真空吸盘在第一电动滑台的带动下移动到上料传送带上方，而后第一滑台气缸控制第一真空吸盘向下运动直至第一真空吸盘吸住工件，而后第一滑台气缸控制第一真空吸盘上移，第一电动滑台带动第一真空吸盘水平移动到秤盘上方，第一真空吸盘在第一滑台气缸的控制下下移同时将工件放置在秤盘上，而后第一真空吸盘返回上料传送带继续拾取工件，此时第二真空吸盘在第二电动滑台的带动下移动到秤盘上方，第二滑台气缸控制第二真空吸盘下移吸取秤盘上已完成称重的工件，而后第二真空吸盘在第二电动滑台的带动下移动到最外侧的下料传送带上方，而后第二真空吸盘向最内侧的下料下料传送带移动，并在每个下料传送带上方稍作停留，根据称重结果将其吸取的工件放置在对应的下料传送带上，当第二真空吸盘完成下料动作，第一真空吸盘已经第二次将工件放置在秤盘上，第二真空吸盘再次从秤盘上吸取工件，完成下料，第一真空吸盘与第二真空吸盘紧密配合，两者无时差衔接，一次性完成多个工件的称重分选，大大提高了工作效率。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。