一种异常包裹分拣调度方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及自动仓储系统技术领域，特别是涉及一种异常包裹分拣调度方法、装置及电子设备。

背景技术：

随着快递业务量的猛增，仅依靠人工对包裹进行分类处理已经远不能满足快递业务的需求。目前，可以通过扫描包裹上快递运单上的条码获取包裹的目的地址对应的下货口，由自动导引运输车(automatedguidedvehicle，agv)将该包裹投递至目的地址的所属区域对应的下货口处。

在实际应用中，由于多种异常情况，比如当包裹的目的地址对应的分拣下货口未配置时，需要由人工为该目的地址配置投递信息，再由agv根据配置的投递信息将该包裹投递至相应的分拣下货口。

但是，在对大量包裹的处理过程中，可能出现需要对未配置目的地址对应的投递信息且目的地址相同的包裹，重复配置该目的地址对应的投递信息的情况，不仅费时费力，而且降低包裹的处理效率。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种异常包裹分拣调度方法、装置及电子设备，以实现对异常待分拣包裹的快速投递，提高对待分拣包裹的处理效率。具体技术方案如下：

本发明实施例公开了一种异常包裹分拣调度方法，方法包括：

确定异常待分拣包裹的异常类型；

在异常类型不属于常规的异常类型时，根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，正常分拣下货口为配置了目的地的分拣下货口；

在存在正常分拣下货口的情况下，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口。

可选的，方法还包括：

在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，将异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端；

接收人工客户端返回的正常分拣下货口的投递信息；

根据投递信息，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到人工客户端所返回的正常分拣下货口。

可选的，方法还包括：

存储异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系。

可选的，方法还包括：

在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，将异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端；

若预设时间内未接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，非常规异常类型的下货口为未配置目的地的分拣下货口。

可选的，方法还包括：

在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，非常规异常类型的分拣下货口为未配置目的地的分拣下货口。

可选的，确定异常待分拣包裹的异常类型的步骤，包括：

通过扫描待分拣包裹上的运单，获取异常待分拣包裹的扫描结果；

当扫描结果中存在错误提示，且错误提示为预设的常规错误提示时，确定异常待分拣包裹的异常类型为常规异常类型；

当扫描结果中存在错误提示，且错误提示不为预设的常规错误提示时，确定异常待分拣包裹的异常类型不为常规异常类型。

可选的，在确定异常待分拣包裹的异常类型为常规异常类型的步骤之后，方法还包括：

根据预设的常规异常类型与常规异常类型的分拣下货口的对应关系，以及异常待分拣包裹的常规异常类型，确定异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口；

调度携带异常待分拣包裹的agv，将异常待分拣包裹投递到已确定的异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口。

本发明实施例又公开了一种异常包裹分拣调度装置，装置包括：

第一确定单元，用于确定异常待分拣包裹的异常类型；

第二确定单元，还用于在异常类型不属于常规的异常类型时，根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，正常分拣下货口为配置了目的地的分拣下货口；

投递控制单元，用于在存在正常分拣下货口的情况下，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口。

可选的，装置还包括：

发送单元，用于在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，将异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端；

接收单元，用于接收人工客户端返回的正常分拣下货口的投递信息；

投递控制单元，还用于根据投递信息，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到人工客户端所返回的正常分拣下货口。

可选的，装置还包括：

存储单元，用于存储异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系。

可选的，装置还包括：

发送单元，还用于在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，将异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端；

投递控制单元，还用于若预设时间内未接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，非常规异常类型的下货口为未配置目的地的分拣下货口。

可选的，装置还包括：

投递控制单元，还用于在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，非常规异常类型的分拣下货口为未配置目的地的分拣下货口。

可选的，第一确定单元，包括：获取子单元、第一确定子单元和第二确定子单元；

获取子单元，用于通过扫描待分拣包裹上的运单，获取异常待分拣包裹的扫描结果；

第一确定子单元，用于当扫描结果中存在错误提示，且错误提示为预设的常规错误提示时，确定异常待分拣包裹的异常类型为常规异常类型；

第二确定子单元，用于当扫描结果中存在错误提示，且错误提示不为预设的常规错误提示时，确定异常待分拣包裹的异常类型不为常规异常类型。

可选的，第二确定单元单元，还用于根据预设的常规异常类型与常规异常类型的分拣下货口的对应关系，以及异常待分拣包裹的常规异常类型，确定异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口；

投递控制单元，还用于调度携带异常待分拣包裹的agv，将异常待分拣包裹投递到已确定的异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口。

本发明实施例再公开了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存放有能够被处理器执行的计算机程序，处理器被机器可执行指令促使：实现本发明实施例提供的异常包裹分拣调度方法。

本发明实施例再公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的异常包裹分拣调度方法。

本发明实施例提供的一种异常包裹分拣调度方法、装置及电子设备。首先，确定异常待分拣包裹的异常类型；然后，在异常类型不属于常规的异常类型时，根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，正常分拣下货口为配置了目的地的分拣下货口；最后，在存在正常分拣下货口的情况下，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口。

这样，对于不属于常规的异常待分拣包裹，能够根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，其中，正常分拣下货口为已配置目的地的分拣下货口，从而调度agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口，无需再由人工为该不属于常规的异常待分拣包裹重复配置投递信息，实现对异常待分拣包裹的快速投递，提高对异常待分拣包裹的处理效率。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的异常包裹分拣调度方法的一种流程图；

图2为本发明实施例的异常包裹分拣调度方法的又一种流程图；

图3为本发明实施例的异常包裹分拣调度装置的一种示意图；

图4为本发明实施例的异常包裹分拣调度装置的又一种示意图；

图5为本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种异常包裹分拣调度方法。参见图1，图1为本发明实施例的异常包裹分拣调度方法的一种流程图，包括如下步骤：

步骤101，确定异常待分拣包裹的异常类型。

在本步骤中，可以使用智能相机等扫描设备，对待分拣包裹上运单进行扫描，根据扫描结果确定到分拣包裹是否异常，以及确定异常待分拣包裹的异常类型，以根据异常待分拣包裹的异常类型，将异常待分拣包裹投递至对应的分拣下货口。

具体的，在对待分拣包裹上运单进行扫描之后，根据扫描结果能够确定该包裹对应的正常分拣下货口的包裹，属于正常包裹。也就是说，能够从扫描结果中获取正确的地址信息，并根据该正确的地址信息确定该包裹对应的正常分拣下货口，比如，正常待分拣包裹的地址信息为北京市海淀区中关村大街某某大楼，那么，该包裹对应的正常分拣下货口为a下货口，a下货口对应的包裹均为运送至北京市或者北京市海淀区的包裹。

对应的，在对待分拣包裹上运单进行扫描之后，扫描结果为异常，无法直接确定该包裹对应的正常分拣下货口，这样的包裹属于异常待分拣包裹。其中，异常待分拣包裹包括属于常规的异常类型的异常待分拣包裹和不属于常规的异常类型的异常待分拣包裹。

需要说明的是，常规的异常类型是指通过扫描结果能够识别出的，且已配置对应的常规异常类型的分拣下货口。比如，无法读取待分拣包裹的运单号，待分拣包裹的运单不符合运单规则，待分拣包裹上的运单包含多个条码信息，待分拣包裹的运单号重复，待分拣包裹的运单信息未同步，待分拣包裹的运单上无地址信息，待分拣包裹超重等。

不属于常规的异常类型可以包括：由于待分拣包裹的运单上的地址信息有误，根据该地址信息无法确定对应的正常分拣下货口。比如，正常的待分拣包裹的正确地址信息为：北京市海淀区中关村大街某某大楼，而异常待分拣包裹的有误的地址信息为北京市中关村大街某某大楼，由于不确定该中关村大街某某大楼是否位于海淀区，因此无法根据该有误的地址信息无法确定对应的分拣下货口。本发明实施例针对不属于常规的异常类型的异常待分拣包裹进行处理，以识别该类型的异常待分拣包裹的地址信息，并将该类型的异常待分拣包裹投递至地址信息对应的正常分拣下货口。

步骤102，在异常类型不属于常规的异常类型时，根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口。

其中，正常分拣下货口为配置了目的地的分拣下货口。

在本步骤中，当异常待分拣包裹的异常类型不为常规的异常类型时，可以根据该包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，以使agv将该包裹投递至该正常分拣下货口。

需要说明的是，在本发明实施例中，当异常待分拣包裹的异常类型不为常规的异常类型时，可以认为该包裹的地址信息有误，无法根据该包裹的地址信息确定对应的正常分拣下货口，但是，如果在此之前已经处理过与该包裹相同的地址信息的其他包裹，并根据该有误的地址信息，配置并保存了与该有误的地址信息中的目的地对应的正常分拣下货口，那么，本次就可以根据该有误的地址信息，直接确定该包裹对应的正常分拣下货口。

步骤103，在存在正常分拣下货口的情况下，调度携带待投递包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口。

在本步骤中，当异常待分拣包裹的异常类型不为常规的异常类型，且存在该异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口时，可以调度携带待投递包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口。

需要说明的是，上述异常待分拣包裹的异常类型不为常规的异常类型，且存在该异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况，为在此之前已经处理过与该异常待分拣包裹相同的地址信息的其他异常待分拣包裹，并配置保存了该异常待分拣包裹的目的地对应的正常分拣下货口。这样，再次对具有相同地址信息的异常待分拣包裹进行处理时，就能够从已存储的信息中直接获取异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口，即使该包裹的地址信息有误，也能够将该包裹投递到对应的正常分拣下货口。

比如，正常包裹的地址信息为：北京市海淀区中关村大街某某大楼，该包裹对应的正常分拣下货口为a下货口。不属于常规的异常类型的异常待分拣包裹的有误的地址信息为：北京市中关村大街某某大楼。当第一次遇到该有误的地址信息时，可以配置并保存北京市中关村大街某某大楼对应的正常下货口为a下货口。这样，当再次处理地址信息为北京市中关村大街某某大楼的异常待分拣包裹时，就能够直接确定该包裹对应的正常分拣下货口为a下货口，以提高对异常包裹的处理效率。

一种实现方式中，本发明实施例所述的异常包裹分拣调度方法，还可以包括：

在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，将异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端；

接收人工客户端返回的正常分拣下货口的投递信息；

根据投递信息，调度携带待投递包裹的agv将异常待分拣包裹投递到人工客户端所返回的正常分拣下货口。

具体的，在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，也就是说，该异常待分拣包裹的异常类型不为常规异常类型，且为第一次处理该异常待分拣包裹的地址信息。此时，可以向人工客户端发送该异常待分拣包裹的包裹信息，由人工客户端配置该异常待分拣包裹的正常分拣下货口，并返回包含该正常分拣下货口的投递信息，进而就能够调度携带待投递包裹的agv将该异常待分拣包裹投递到人工客户端所返回的正常分拣下货口中，完成对该异常待分拣包裹的投递处理。

在具体实施过程中，在将异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端之后，等待接收人工客户端返回的正常分拣下货口的投递信息的过程中，可以向携带异常待分拣包裹的agv下发移动至预设休息区的指令。

具体的，由于从人工客户端获取异常待分拣包裹的正常分拣下货口的投递信息需要等待一定的时间，为了不影响后续包裹的正常处理，可以在将异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端之后，向携带异常待分拣包裹的agv下发移动至预设休息区的指令，待接收到人工客户端返回的正常分拣下货口的投递信息之后，再调度携带异常待分拣包裹的agv由预设休息区移动至正常分拣下货口，避免影响对后续包裹的处理。

这样，不仅保证当前正在处理的待投递包裹的处理流程正常进行，而且不会影响后续其他包裹的正常处理。

另一种实现方式中，本发明实施例所述的异常包裹分拣调度方法，还可以包括：

存储异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系。

具体的，为了提高对不属于常规异常类型的异常待分拣包裹的处理效率，在由人工客户端配置异常待分拣包裹的正常分拣下货口之后，可以存储异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系。这样，再次对具有相同目的地址的异常待分拣包裹进行处理时，就能够从已存储的异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系中，直接获取异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口，实现对异常待分拣包裹的快速投递，提高对待分拣包裹的处理效率。

再一种实现方式中，本发明实施例所述的异常包裹分拣调度方法，还可以包括：

在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，将异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端；

若预设时间内未接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息，调度携带待投递包裹的agv将异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，非常规异常类型的下货口为未配置目的地的分拣下货口。

具体的，在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，也就是说，该异常待分拣包裹的异常类型不为常规异常类型，且为第一次处理该异常待分拣包裹的地址信息。此时，可以向人工客户端发送该异常待分拣包裹的包裹信息，如果在预设时间内没有接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息，比如，操作人工客户端的工作人员暂时不在工位，或者当前时间为非上班时间等情况下，为了避免由于携带该分拣包裹的agv过长时间停留在原地，影响后续包裹的正常处理，可以调度携带该异常待分拣包裹的agv将该异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口。

需要说明的是，非常规异常类型的分拣下货口为未配置目的地的分拣下货口，区别于正常分拣下货口以及常规异常类型的分拣下货口。处于非常规异常类型的分拣下货口的异常待分拣包裹需要由人工来确定目的地址对应的正常分拣下货口之后，才能进行投递处理。

再一种实现方式中，本发明实施例所述的异常包裹分拣调度方法，还可以包括：

在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，调度携带待投递包裹的agv将异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，非常规异常类型的分拣下货口为未配置目的地的分拣下货口。

具体的，不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况，也就是说，该异常待分拣包裹的异常类型不为常规异常类型，且为第一次处理该异常待分拣包裹的地址信息。在当前时间段为非上班时间，或者工作人员不方便为不属于常规的异常类型的异常待分拣包裹配置正常分拣下货口的情况下，可以直接调度携带该异常待分拣包裹的agv将该异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，以免携带该分拣包裹的agv长时间停留在原地，影响后续包裹的正常处理，待后续由人工为该异常待分拣包裹分配正常分拣下货口，以完成对该异常待分拣包裹的投递处理。

可见，本发明实施例提供的异常包裹分拣调度方法，通过先确定异常待分拣包裹的异常类型；然后，在异常类型不属于常规的异常类型时，根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，正常分拣下货口为配置了目的地的分拣下货口；最后，在存在正常分拣下货口的情况下，调度携带待投递包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口。这样，对于不属于常规的异常待分拣包裹，能够根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，其中，正常分拣下货口为已配置目的地的分拣下货口，从而调度agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口，无需再由人工为该不属于常规的异常待分拣包裹重复配置投递信息，实现对异常待分拣包裹的快速投递，提高对待分拣包裹的处理效率。

再一种实现方式中，图1所示的异常包裹分拣调度方法中的步骤101，可以包括：

通过扫描待分拣包裹上的运单，获取待分拣包裹的扫描结果；

当扫描结果中存在错误提示，且错误提示为预设的常规错误提示时，确定待分拣包裹的异常类型为常规异常类型；

当扫描结果中存在错误提示，且错误提示不为预设的常规错误提示时，确定待分拣包裹的异常类型不为常规异常类型。

具体的，首先，可以对待分拣包裹的运单进行扫描，当扫描结果中不存在错误信息时，可以确定该包裹为正常待分拣包裹，当扫描结果中存在错误提示时，可以认为该包裹为异常待分拣包裹。接下来，根据错误提示的内容，进一步区分该包裹的异常类型；当错误提示为预设的常规错误提示时，可以确定该包裹的异常类型为常规异常类型，以便根据确定后的异常类型，将异常待分拣包裹投递至对应的常规异常类型的分拣下货口；当错误提示不为预设的常规错误提示时，可以确定该包裹的异常类型不为常规异常类型。

其中，预设的常规错误提示可以包括：无法读取运单号、运单不符合运单规则、运单包含多个条码信息、运单号重复、运单信息未同步、无地址信息以及包裹超重等。

对应的，在确定待分拣包裹的异常类型为常规异常类型的步骤之后，本发明实施例所述的异常包裹分拣调度方法，还可以包括：

根据预设的常规异常类型与常规异常类型的分拣下货口的对应关系，以及异常待分拣包裹的常规异常类型，确定异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口；

调度携带异常待分拣包裹的agv，将异常待分拣包裹投递到已确定的异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口。

具体的，常规异常类型与常规异常类型的分拣下货口之间的对应关系是预先设置好的，可以是一种常规异常类型对应一个常规异常类型的分拣下货口，也可以多个常规异常类型对应同一个常规异常类型的分拣下货口。因此，可以根据预设的常规异常类型与常规异常类型的分拣下货口的对应关系，以及异常待分拣包裹的常规异常类型，确定异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口。在确定待分拣包裹的异常类型为常规异常类型之后，可以调度携带该异常待分拣包裹的agv将该异常待分拣包裹投递至对应的常规异常类的分拣下货口，以便对该异常待分拣包裹进行后续处理。

在一种具体实施方式中，本发明实施例又提出了一种异常包裹分拣调度方法。参见图2，图2为本发明实施例的异常包裹分拣调度方法的又一种流程图，包括如下步骤：

步骤201，通过扫描待分拣包裹上的运单，获取待分拣包裹的扫描结果；当扫描结果中存在错误提示，且错误提示为预设的常规错误提示时，确定待分拣包裹的异常类型为常规异常类型，执行步骤202；当扫描结果中存在错误提示，且错误提示不为预设的常规错误提示时，确定待分拣包裹的异常类型不为常规异常类型，执行步骤204。

在本步骤中，首先，可以使用智能相机等扫描设备，对待分拣包裹的运单进行扫描，当扫描结果中不存在错误信息时，可以确定该包裹为正常待分拣包裹，当扫描结果中存在错误提示时，可以认为该包裹为异常待分拣包裹。接下来，根据错误提示的内容，进一步区分该包裹的异常类型；当错误提示为预设的常规错误提示时，可以确定该包裹的异常类型为常规异常类型，以便根据确定后的异常类型，将异常待分拣包裹投递至对应的常规异常类型的分拣下货口；当错误提示不为预设的常规错误提示时，可以确定该包裹的异常类型不为常规异常类型。

步骤202，根据预设的常规异常类型与常规异常类型的分拣下货口的对应关系，以及异常待分拣包裹的常规异常类型，确定异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口，执行步骤203。

在本步骤中，由于常规异常类型与常规异常类型的分拣下货口之间的对应关系是预先设置好的，可以是一种常规异常类型对应一个常规异常类型的分拣下货口，也可以多个常规异常类型对应同一个常规异常类型的分拣下货口。因此，可以根据预设的常规异常类型与常规异常类型的分拣下货口的对应关系，以及异常待分拣包裹的常规异常类型，确定异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口。

步骤203，调度携带异常待分拣包裹的agv，将异常待分拣包裹投递到已确定的异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口。

在本步骤中，在确定待分拣包裹的异常类型为常规异常类型之后，可以调度携带该异常待分拣包裹的agv将该异常待分拣包裹投递至对应的常规异常类的分拣下货口，以便对该异常待分拣包裹进行后续处理。

步骤204，判断是否存在不为常规异常类型的异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口，若为是，则执行步骤209，若为否，执行步骤205。

在本步骤中，可以判断是否存在不为常规异常类型的异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口，若为是，则可以将该异常待分拣包裹投递至正常分拣下货口，若为否，则需要由人工客户端为该异常待分拣包裹配置正常分拣下货口。

步骤205，判断是否已由人工客户端配置过该异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口，若为是，则执行步骤209，若为否，则执行步骤206。

在本步骤中，当不存在不为常规异常类型的异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口时，可以继续判断是否已由人工客户端配置过该异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口；若为是，则可以将该异常待分拣包裹投递至已配置的正常分拣下货口，若为否，则需要由人工客户端为该异常待分拣包裹配置正常分拣下货口。

步骤206，将该异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端，若预设时间内接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息，则执行步骤207，若预设时间未内接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息，则执行步骤208。

在本步骤中，当未由人工客户端配置过该异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口时，可以将该异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端；并且等待人工客户端返回该异常待分拣包裹的正常分拣下货口信息。

若在预设时间内接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息，则可以通过执行后续步骤该存储异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系并将该存储异常待分拣包裹投递至正常分拣下货口；若在预设时间内没有接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息，为了避免影响其他包裹的正常处理，可以调度携带该异常待分拣包裹的agv将该异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，以便进行后续处理。

步骤207，存储异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系，执行步骤209。

在本步骤中，为了提高对不属于常规异常类型的异常待分拣包裹的处理效率，在由人工客户端配置异常待分拣包裹的正常分拣下货口之后，可以存储异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系。这样，再次对具有相同目的地址的异常待分拣包裹进行处理时，就能够从已保存的目的地址与正常分拣下货口信息的对应关系中，直接获取异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口，实现对异常待分拣包裹的快速投递，提高对待分拣包裹的处理效率。

步骤208，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口。

其中，非常规异常类型的下货口为未配置目的地的分拣下货口。

在本步骤中，若在预设时间内没有接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息，为了避免由于携带该分拣包裹的agv过长时间停留在原地，影响后续包裹的正常处理，可以调度携带该异常待分拣包裹的agv将该异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，以便后续处理。

步骤209，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口。

在本步骤中，当步骤204中确定存在不为常规异常类型的异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口，或者步骤205中确定已由人工客户端配置过该异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口，或者在步骤207中未由人工客户端配置过该异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口，且在预设时间内接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息并存储异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系时，可以调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口，完成对该异常待分拣包裹的投递处理。

可见，本发明实施例提供的异常包裹分拣调度方法，能够对属于预设的常规异常类型的异常待分拣包裹以及不属于常规的异常类型的异常待分拣包裹进行投递处理，通过按照异常类型，将异常待分拣包裹投递分别至对应的分拣下货口。尤其对于不属于常规的异常类型，且在此之前已经处理过与该异常待分拣包裹相同的地址信息的其他异常待分拣包裹的异常待分拣包裹，可以从已存储的该异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系中，直接获取该异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口，而无需再由人工客户端配置该异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口，实现对待分拣包裹的高效处理，提高对待分拣包裹的处理效率。

本发明实施例另公开了一种异常包裹分拣调度装置。参见图3，图3为本发明实施例的异常包裹分拣调度装置的一种示意图，该处理装置包括：

第一确定单元301，用于确定异常待分拣包裹的异常类型。

具体的，第一确定单元301可以为智能相机等扫描设备，通过对待分拣包裹上运单进行扫描，根据扫描结果确定到分拣包裹是否异常，以及确定异常待分拣包裹的异常类型，以根据异常待分拣包裹的异常类型，将异常待分拣包裹投递至对应的分拣下货口。

第二确定单元302，还用于在异常类型不属于常规的异常类型时，根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，正常分拣下货口为配置了目的地的分拣下货口。

具体的，当异常待分拣包裹的异常类型不为常规的异常类型时，第二确定单元302还可以根据该包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，以使agv将该包裹投递至该正常分拣下货口。

投递控制单元303，用于在存在正常分拣下货口的情况下，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口。

当异常待分拣包裹的异常类型不为常规的异常类型，且存在该异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口时，投递控制单元303可以调度携带待投递包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口。

需要说明的是，本发明实施例提供的异常包裹分拣调度装置中各单元的功能和技术效果可以参考图1所示的异常包裹分拣调度方法中的步骤以及步骤的相关说明，在此不再赘述。

可见，本发明实施例提供的异常包裹分拣调度装置，对于不属于常规的异常待分拣包裹，能够根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，其中，正常分拣下货口为已配置目的地的分拣下货口，从而调度agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口，无需再由人工为该不属于常规的异常待分拣包裹重复配置投递信息，实现对异常待分拣包裹的快速投递，提高对待分拣包裹的处理效率。

此外，在图3所示的异常包裹分拣调度装置的基础上，本发明实施例再公开了一种异常包裹分拣调度装置。参见图4，图4为本发明实施例的异常包裹分拣调度装置的又一种示意图，该处理装置还包括：

发送单元401，用于在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，将异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端。

接收单元402，用于接收人工客户端返回的正常分拣下货口的投递信息。

具体的，在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，也就是说，该异常待分拣包裹的异常类型不为常规异常类型，且为第一次处理该异常待分拣包裹的地址信息。此时，发送单元401可以向人工客户端发送该异常待分拣包裹的包裹信息，由人工客户端配置该异常待分拣包裹的正常分拣下货口，并由接收单元402接收人工客户端返回的包含该正常分拣下货口的投递信息，进而就能够调度携带待投递包裹的agv将该异常待分拣包裹投递到人工客户端所返回的正常分拣下货口中，完成对该异常待分拣包裹的投递处理。

投递控制单元303，还用于根据投递信息，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到人工客户端所返回的正常分拣下货口。

可选的，装置还包括：

存储单元403，用于存储异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系。

具体的，为了提高对不属于常规异常类型的异常待分拣包裹的处理效率，在由人工客户端配置异常待分拣包裹的正常分拣下货口之后，存储单元403可以存储异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系。这样，再次对具有相同目的地址的异常待分拣包裹进行处理时，就能够从已存储的异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系中，直接获取异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口，实现对异常待分拣包裹的快速投递，提高对待分拣包裹的处理效率。

可选的，发送单元401，还用于在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，将异常待分拣包裹的包裹信息发送到人工客户端；

投递控制单元303，还用于若预设时间内未接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，非常规异常类型的下货口为未配置目的地的分拣下货口。

具体的，在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，也就是说，该异常待分拣包裹的异常类型不为常规异常类型，且为第一次处理该异常待分拣包裹的地址信息。此时，发送单元401可以向人工客户端发送该异常待分拣包裹的包裹信息，如果在预设时间内没有接收到人工客户端返回的正常分拣下货口信息，比如，操作人工客户端的工作人员暂时不在工位，或者当前时间为非上班时间等情况下，为了避免由于携带该分拣包裹的agv过长时间停留在原地，影响后续包裹的正常处理，投递控制单元303可以调度携带该异常待分拣包裹的agv将该异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口。

可选的，投递控制单元303，还用于在不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况下，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，非常规异常类型的分拣下货口为未配置目的地的分拣下货口。

具体的，不存在异常待分拣包裹的目的地址对应的正常分拣下货口的情况，也就是说，该异常待分拣包裹的异常类型不为常规异常类型，且为第一次处理该异常待分拣包裹的地址信息。在当前时间段为非上班时间，或者工作人员不方便为不属于常规的异常类型的异常待分拣包裹配置正常分拣下货口的情况下，投递控制单元303可以直接调度携带该异常待分拣包裹的agv将该异常待分拣包裹投递到非常规异常类型的分拣下货口，以免携带该分拣包裹的agv长时间停留在原地，影响后续包裹的正常处理，待后续由人工为该异常待分拣包裹分配正常分拣下货口，以完成对该异常待分拣包裹的投递处理。

可选的，第一确定单元301，包括：获取子单元404、第一确定子单元405和第二确定子单元406；

获取子单元404，用于通过扫描待分拣包裹上的运单，获取异常待分拣包裹的扫描结果；

第一确定子单元405，用于当扫描结果中存在错误提示，且错误提示为预设的常规错误提示时，确定异常待分拣包裹的异常类型为常规异常类型；

第二确定子单元406，用于当扫描结果中存在错误提示，且错误提示不为预设的常规错误提示时，确定异常待分拣包裹的异常类型不为常规异常类型。

具体的，首先，获取子单元404可以对待分拣包裹的运单进行扫描，当扫描结果中不存在错误信息时，第一确定子单元405可以确定该包裹为正常待分拣包裹，当扫描结果中存在错误提示时，第二确定子单元406可以认为该包裹为异常待分拣包裹；接下来，根据错误提示的内容，进一步区分该包裹的异常类型；当错误提示为预设的常规错误提示时，可以确定该包裹的异常类型为常规异常类型，以便根据确定后的异常类型，将异常待分拣包裹投递至对应的常规异常类型的分拣下货口；当错误提示不为预设的常规错误提示时，可以确定该包裹的异常类型不为常规异常类型。

可选的，第二确定单元302，还用于根据预设的常规异常类型与常规异常类型的分拣下货口的对应关系，以及异常待分拣包裹的常规异常类型，确定异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口；

投递控制单元303，还用于调度携带异常待分拣包裹的agv，将异常待分拣包裹投递到已确定的异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口。

具体的，第二确定单元302还可以根据预设的常规异常类型与常规异常类型的分拣下货口的对应关系，以及异常待分拣包裹的常规异常类型，确定异常待分拣包裹对应的常规异常类型的分拣下货口。在确定待分拣包裹的异常类型为常规异常类型之后，投递控制单元303可以调度携带该异常待分拣包裹的agv将该异常待分拣包裹投递至对应的常规异常类的分拣下货口，以便对该异常待分拣包裹进行后续处理。

需要说明的是，本发明实施例提供的异常包裹分拣调度装置中各单元的功能和技术效果可以参考图1和图2所示的异常包裹分拣调度方法中的步骤以及步骤的相关说明，在此不再赘述。

可见，本发明实施例提供的处理异常包裹的装置，能够对属于预设的常规异常类型的异常待分拣包裹以及不属于常规的异常类型的异常待分拣包裹进行投递处理，通过按照异常类型，将异常待分拣包裹投递分别至对应的分拣下货口。尤其对于不属于常规的异常类型，且在此之前已经处理过与该异常待分拣包裹相同的地址信息的其他异常待分拣包裹的异常待分拣包裹，可以从已存储的该异常待分拣包裹的目的地址与人工客户端返回的正常分拣下货口信息的对应关系中，直接获取该异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口，而无需再由人工客户端配置该异常待分拣包裹对应的正常分拣下货口，实现对待分拣包裹的高效处理，提高对待分拣包裹的处理效率。

本发明实施例再提供了一种电子设备，参考图5，图5为本发明实施例的电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信，

存储器503，用于存放计算机程序；

处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序时，实现如下步骤：

确定异常待分拣包裹的异常类型；

在异常类型不属于常规的异常类型时，根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，正常分拣下货口为配置了目的地的分拣下货口；

在存在正常分拣下货口的情况下，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口。

此外，本发明实施例提供的电子设备的处理过程和技术效果可以参考图1和图2所示的异常包裹分拣调度方法中的步骤以及步骤的相关说明，在此不再赘述。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可见，本发明实施例提供的电子设备，对于不属于常规的异常待分拣包裹，能够根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，其中，正常分拣下货口为已配置目的地的分拣下货口，从而调度agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口，无需再由人工为该不属于常规的异常待分拣包裹重复配置投递信息，实现对异常待分拣包裹的快速投递，提高对待分拣包裹的处理效率。

本发明实施例再提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如下步骤：

确定异常待分拣包裹的异常类型；

在异常类型不属于常规的异常类型时，根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，正常分拣下货口为配置了目的地的分拣下货口；

在存在正常分拣下货口的情况下，调度携带异常待分拣包裹的agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口。

此外，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的处理过程和技术效果可以参考图1和图2所示的异常包裹分拣调度方法中的步骤以及步骤的相关说明，在此不再赘述。

可见，本发明实施例提供的计算机可读存储介质，对于不属于常规的异常待分拣包裹，能够根据异常待分拣包裹的目的地址确定对应的正常分拣下货口，其中，正常分拣下货口为已配置目的地的分拣下货口，从而调度agv将异常待分拣包裹投递到正常分拣下货口，无需再由人工为该不属于常规的异常待分拣包裹重复配置投递信息，实现对异常待分拣包裹的快速投递，提高对待分拣包裹的处理效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。