一种胶囊全面检测装置的制作方法

本发明涉及胶囊检测设备的技术领域，特别是一种胶囊全面检测装置的技术领域。

背景技术：

用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。在胶囊的制造过程中会经过多道工序，不可避免地会产生一些内部含有杂质、囊体缺口、裂缝、花头等不合格的胶囊。这些次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，而且这些次品胶囊通过市场流到消费者的手中将会给消费者带来不必要的损失，并可能耽误消费者的服药进程，相对来说，传统的人工肉眼检测胶囊是否合格的方式已经屈指可数，在市场中已经出现通过摄像装置来进行实时监控的器械，检测灯的灯光强弱需要通过人工的手动调节，才能达到检测环境的理想化，因此提出一种胶囊全面检测装置。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊全面检测装置，通过上料机构进行上料，送料机构将胶囊依次输送到周向检测装置、端部检测装置能够对胶囊周向和两端进行图像检测，通过静电吸料板将胶囊输送到剔料机构，及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。

为实现上述目的，本发明提出了一种胶囊全面检测装置，包括机架、储料机构、上料机构、送料机构、周向检测装置、端部检测装置和剔除机构，所述机架上安装有储料机构，所述储料机构的下方开设有若干个第一落料槽，所述机架上设有辅助支撑座，所述辅助支撑座的上方设有第一导轨，所述上料机构活动安装在第一导轨上，所述辅助支撑座上开设有若干个第二落料槽，所述上料机构上开设有若干个第三落料槽，所述第三落料槽与第一落料槽、第二落料槽相配合，所述机架上设有第二导轨，所述送料机构活动安装在第二导轨上，所述送料机构上设有若干个托槽，所述托槽的下方设有拨动板，所述拨动板活动安装在送料机构内，所述拨动板上连接有第一驱动气缸，所述送料机构与上料机构相配合，所述周向检测装置上安装有若干个第一检测摄像头，所述第一检测摄像头与托槽相对应，所述端部检测装置上对称安装有若干个第二检测摄像头，所述剔除机构上设有若干个下料通道，所述下料通道上开设有剔料槽，所述剔料槽的下方安装有活动挡板，所述剔除机构的下方设有废料收料箱，所述剔除机构的低位端设有成品收料箱。

作为优选，所述剔除机构还包括支撑框和挡框，所述支撑框上设有若干个下料通道，所述下料通道的两侧设有挡框，所述下料通道包括导入部和剔料部，所述剔料部上开设有剔料槽，所述下料通道的下方设有支撑导向架，所述活动挡板活动安装在支撑导向架上，所述活动挡板与第三驱动气缸相连，所述第三驱动气缸与周向检测装置、端部检测装置分别通过第一控制单元、第二控制单元相连。

作为优选，所述端部检测装置还包括第一支撑座、第三驱动滑座、伸缩轴、静电发生装置和静电吸料板，所述第一支撑座上安装有横梁，所述横梁的下方设有行走导轨，所述第三驱动滑座活动安装在行走导轨上，所述静电发生装置是通过若干个伸缩轴安装在第三驱动滑座的下方，所述静电发生装置的下方设有静电吸料板，所述静电吸料板与送料机构相配合。

作为优选，所述送料机构还包括第二驱动滑座、调整座和第一安装腔，所述第二驱动滑座与第二导轨相配合，所述第二驱动滑座上安装有调整座，所述调整座内开设有第一安装腔，所述第一安装腔内设有辅助导轨，所述拨动板活动安装在辅助导轨上，所述第一驱动气缸驱动拨动板沿辅助导轨移动，所述第一安装腔与托槽相连通，所述拨动板的上表面设有防滑橡胶层，所述拨动板的移动方向与托槽内胶囊的轴线方向相垂直。

作为优选，所述上料机构还包括第一驱动滑座、挡料部和第二驱动气缸，所述上料机构的一侧设有挡料部，所述挡料部与第一落料槽相配合，所述上料机构的两侧通过第一驱动滑座与第一导轨相配合，所述第二驱动气缸的伸缩杆与上料机构相连。

作为优选，所述储料机构还包括第一安装支架、储料箱、驱动毛刷组件、第一驱动电机和下料模块，所述储料箱通过第一安装支架固定在机架上，所述储料箱的下方设有下料模块，所述下料模块内开设有若干个第一落料槽，所述第一落料槽的侧壁安装有第一光电传感单元，所述驱动毛刷组件位于下料模块的上方，所述第一驱动电机通过转动控制驱动毛刷组件转动。

本发明的有益效果：本发明通过机架、储料机构、上料机构、送料机构、周向检测装置、端部检测装置和剔除机构等的配合，通过上料机构进行上料，送料机构将胶囊依次输送到周向检测装置、端部检测装置，调整座内的拨动板能够驱动胶囊转动变化角度，能够对胶囊周向和两端进行图像检测，通过静电吸料板将胶囊输送到剔料机构，及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种胶囊全面检测装置的结构示意图；

图2是本发明一种胶囊全面检测装置的俯视示意图；

图3是本发明一种胶囊全面检测装置的部分结构的俯视示意图；

图4是本发明一种胶囊全面检测装置的送料机构的示意图；

图5是本发明一种胶囊全面检测装置的端部检测装置的示意图；

图6是本发明一种胶囊全面检测装置的剔除机构的俯视示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图6，本发明一种胶囊全面检测装置，包括机架1、储料机构2、上料机构3、送料机构4、周向检测装置5、端部检测装置6和剔除机构7，所述机架1上安装有储料机构2，所述储料机构2的下方开设有若干个第一落料槽26，所述机架1上设有辅助支撑座11，所述辅助支撑座11的上方设有第一导轨112，所述上料机构3活动安装在第一导轨112上，所述辅助支撑座11上开设有若干个第二落料槽111，所述上料机构3上开设有若干个第三落料槽32，所述第三落料槽32与第一落料槽26、第二落料槽111相配合，所述机架1上设有第二导轨14，所述送料机构4活动安装在第二导轨14上，所述送料机构4上设有若干个托槽44，所述托槽44的下方设有拨动板45，所述拨动板45活动安装在送料机构4内，所述拨动板45上连接有第一驱动气缸46，所述送料机构4与上料机构3相配合，所述周向检测装置5上安装有若干个第一检测摄像头51，所述第一检测摄像头51与托槽44相对应，所述端部检测装置6上对称安装有若干个第二检测摄像头66，所述剔除机构7上设有若干个下料通道72，所述下料通道72上开设有剔料槽723，所述剔料槽723的下方安装有活动挡板74，所述剔除机构7的下方设有废料收料箱12，所述剔除机构7的低位端设有成品收料箱13。所述剔除机构7还包括支撑框71和挡框73，所述支撑框71上设有若干个下料通道72，所述下料通道72的两侧设有挡框73，所述下料通道72包括导入部721和剔料部722，所述剔料部722上开设有剔料槽723，所述下料通道72的下方设有支撑导向架，所述活动挡板74活动安装在支撑导向架上，所述活动挡板74与第三驱动气缸741相连，所述第三驱动气缸741与周向检测装置5、端部检测装置6分别通过第一控制单元、第二控制单元相连。所述端部检测装置6还包括第一支撑座61、第三驱动滑座62、伸缩轴63、静电发生装置64和静电吸料板65，所述第一支撑座61上安装有横梁611，所述横梁611的下方设有行走导轨612，所述第三驱动滑座62活动安装在行走导轨612上，所述静电发生装置64是通过若干个伸缩轴63安装在第三驱动滑座62的下方，所述静电发生装置64的下方设有静电吸料板65，所述静电吸料板65与送料机构4相配合。所述送料机构4还包括第二驱动滑座41、调整座42和第一安装腔43，所述第二驱动滑座41与第二导轨14相配合，所述第二驱动滑座41上安装有调整座42，所述调整座42内开设有第一安装腔43，所述第一安装腔43内设有辅助导轨，所述拨动板45活动安装在辅助导轨上，所述第一驱动气缸46驱动拨动板45沿辅助导轨移动，所述第一安装腔43与托槽44相连通，所述拨动板45的上表面设有防滑橡胶层，所述拨动板45的移动方向与托槽44内胶囊的轴线方向相垂直。所述上料机构3还包括第一驱动滑座31、挡料部32和第二驱动气缸34，所述上料机构3的一侧设有挡料部32，所述挡料部32与第一落料槽26相配合，所述上料机构3的两侧通过第一驱动滑座31与第一导轨112相配合，所述第二驱动气缸34的伸缩杆与上料机构3相连。所述储料机构2还包括第一安装支架21、储料箱22、驱动毛刷组件23、第一驱动电机24和下料模块25，所述储料箱22通过第一安装支架21固定在机架1上，所述储料箱22的下方设有下料模块25，所述下料模块25内开设有若干个第一落料槽26，所述第一落料槽26的侧壁安装有第一光电传感单元，所述驱动毛刷组件23位于下料模块25的上方，所述第一驱动电机24通过转动控制驱动毛刷组件23转动。

本发明工作过程：

本发明一种胶囊全面检测装置在工作过程中，将胶囊喂入储料箱22中，第一驱动电机24能够控制驱动毛刷组件23转动，胶囊能够落入到第一落料槽26中，当全部的第一光电传感单元接收到信号，上料机构3向左移动复位到上料工位，第三落料槽32与第一落料槽26配合，全部胶囊落入到第三落料槽32内，上料机构3向右移动至三落料槽32与第二落料槽111相吻合，胶囊穿过第二落料槽111落入托槽44中，托槽44内的全部第二光电传感单元接收到信号后，送料机构4向右移动到周向检测工位，第一检测摄像头51胶囊进行检测，此过程中第一驱动气缸46控制拨动板45移动驱动胶囊周向转动，第一检测摄像头51能够对胶囊周向进行全方位的检测，并将检测结果通过第一控制单元传递到剔除机构7，初检后送料机构4向右移动到端部检测装置6的下方，静电吸料板65能够将胶囊吸取后向上移动到检测工位，第二检测摄像头66对胶囊的两端进行检测，并将检测结果通过第二控制单元传递到剔除机构7，两次的检测结果中若存在任一为不合格胶囊，则第三驱动气缸741动作活动挡板74移动，打开剔料槽723，检测结束后的胶囊通过第三驱动滑座62、伸缩轴63和静电吸料板65的配合输送到剔除机构7的上方，静电发生装置64断电，胶囊脱离静电吸料板65落入到下料通道72，不合格将从剔料槽723排入到废料收料箱12，合格胶囊从剔除机构7的低位端排入成品收料箱13。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。