一种手术器械自动分拣装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械领域，特别涉及一种手术器械自动分拣装置。

背景技术：

手术器械的种类很多，如手术刀、止血钳和手术剪等，为提高工作效率，这些手术器械使用完后都是集中清洗和消毒，清洗消毒后的手术器械要进行分拣。目前，分拣工作均由人工完成，这需要耗费大量人力，且人工分拣容易出错，故目前人工分拣的缺陷突出，分拣效率低、错误率高的问题急需得到解决。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种手术器械自动分拣装置，有效提高工作效率，降低劳动强度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种手术器械自动分拣装置，包括机架，所述机架上设有输送带，输送带的上方设有主视觉检测摄像头，输送带的侧边设有辅助视觉检测摄像头，输送带的输送方向端部下方设有重量测量机构，重量测量机构包括称重盘，称重盘的底部设有以落料电机驱动的活动板，称重盘下方设有滑动轨道，滑动轨道上设有分料斗，分料斗由滑动机构驱动沿滑动轨道滑动，分料斗包括成排布置的多个下料斗，各下料斗均通过柔性通道管连接有固定下料口，各固定下料口下方设有器械桶。

所述滑动机构包括步进电机，步进电机连接有齿轮，分料斗的一侧设有齿条，齿轮与齿条啮合。

所述主视觉检测摄像头和辅助视觉检测摄像头均为LCD摄像头。

所述柔性通道管由布缝制而成。

所述下料口通过支撑梁固定于机架上。

本实用新型设置有主视觉检测摄像头和辅助视觉检测摄像头可从两个方向拍摄手术器械的图像，从而综合判断归类手术器械，重量测量机构进行重量检测，进一步确定手术器械归类，避免归类出错，分料斗将归类的手术器械分类输送至不同的器械桶，工作效率高，有效降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中输送带部位的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中分料斗部位的俯视结构示意图。

图中：1-机架，2-输送带，3-主视觉检测摄像头，4-辅助视觉检测摄像头，5-称重盘，51-活动板，52-落料电机，6-滑动轨道，7-分料斗，71-下料斗，72-柔性通道管，8-滑动机构，81-齿轮，82-齿条，9-下料口，91-支撑梁，10-器械桶。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，一种手术器械自动分拣装置，包括机架1，机架1上设有输送带2，输送带2的上方设有主视觉检测摄像头3，输送带2的侧边设有辅助视觉检测摄像头4，主视觉检测摄像头3和辅助视觉检测摄像头4用于拍摄输送带2上输送的手术器械的图像，以判断手术器械的归类。主视觉检测摄像头3和辅助视觉检测摄像头4均为LCD摄像头。输送带2的输送方向端部下方设有重量测量机构，重量测量机构用于对手术器械称重。重量测量机构包括称重盘5，称重盘5的底部设有以落料电机52驱动的活动板51，落料电机52驱动活动板51翻转，从而使得称重盘5内的手术器械下落。称重盘5下方设有滑动轨道6，滑动轨道6上设有分料斗7，分料斗7由滑动机构8驱动沿滑动轨道6滑动，分料斗7包括成排布置的多个下料斗71，各下料斗71均通过柔性通道管72连接有固定下料口9，各固定下料口9下方设有器械桶10。柔性通道管72由布缝制而成，便于清洗消毒。下料口9通过支撑梁91固定于机架上

滑动机构8包括步进电机，步进电机连接有齿轮81，分料斗7的一侧设有齿条82，齿轮81与齿条82啮合，步进电机驱动齿轮81旋转，从而带动齿条82移动，进而驱动分料斗7移动。

本实施例的工作过程：首先手术器械逐个放置于输送带2上输送，主视觉检测摄像头3和辅助视觉检测摄像头4拍摄手术器械的图像，判断出该手术器械的归类，然后手术器械输送至称重盘5，称重盘5对手术器械进行称重，进一步检测及确认手术器械的归类，此时滑动机构8驱动分料斗7移动，使得与手术器械类别相对应的下料斗71对准称重盘5，活动板51由落料电机52驱动翻转，手术器械落入下料斗71中，经柔性通道管72和下料口9输送至器械桶10内。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。