分拣系统的制作方法

技术特征：

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：输送待分拣物的输送装置、分拣装置、检测待分拣物的位置的位置传感器、及控制所述分拣装置进行分拣的控制系统，所述输送装置包括：输送带、及驱动输送带输送待分拣物的输送动力，所述分拣装置包括：分拣输送带、设置在所述分拣输送带下方并与该分拣输送带摩擦滚动以进行分拣的顶升滚筒、驱动顶升滚筒升降运动以进行分拣的升降动力元件、驱动所述分拣输送带回转运动以输送待分拣物的分拣输送动力元件，所述分拣输送带侧边设置有分拣口，所述分拣输送带包括：基带、及安装在基带上并与所述顶升滚筒摩擦滚动以带动待分拣物进行分拣的多个滚珠，所述滚珠安装轴轴向相对于基带宽度方向倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于：所述基带包括：第一基带、第二基带，所述滚珠包括：安装在所述第一基带上的第一滚珠、安装在所述第二基带上的第二滚珠，所述第一滚珠、第二滚珠分别成排设置并设置有多排且分别对应阵列安装在所述第一基带、第二基带上，所述第一滚珠安装轴轴向角度成90-180度设置、且不包括90度和180度，所述第二滚珠安装轴轴向角度成0-90度设置、且不包括0度和90度。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于：所述第一基带与第二基带沿基带宽度方向并列设置,所述第一滚珠与第二滚珠成V型对称设置或错位设置并设置有多排。

4.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于：所述第一滚珠安装轴轴向角度成120-150度设置，所述第二滚珠安装轴轴向角度成30-60度设置。

5.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于：所述第一滚珠安装轴轴向角度成135度设置，所述第二滚珠安装轴轴向角度成45度设置。

6.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于：所述顶升滚筒包括：与所述第一滚珠配合摩擦滚动以分拣待分拣物的第一顶升滚筒、及与所述第二滚珠配合摩擦滚动以分拣待分拣物的第二顶升滚筒，所述升降动力元件包括：驱动所述第一顶升滚筒升降运动的第一升降动力元件、及驱动所述第二顶升滚筒升降运动的第二升降动力元件，所述第一顶升滚筒设置有多个，所述第二顶升滚筒设置有多个；所述控制系统判断待分拣物到达预设分拣位置则控制升降动力元件驱动顶升滚筒上升以与滚珠接触摩擦，滚珠摩擦滚动带动待分拣物移向分拣口。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的分拣系统，其特征在于：还包括：自动扫描待分拣物并获取待分拣物的分拣信息的自动扫描系统、及设置在所述分拣装置前端并对待分拣物进行预分拣的预分拣装置，所述预分拣装置包括：预分拣输送带、设置在所述预分拣输送带下方并与该预分拣输送带摩擦滚动以进行预分拣的预分拣滚筒、驱动所述预分拣滚筒升降运动以使所述预分拣滚筒与预分拣输送带接触摩擦或离开的预分拣升降动力、驱动所述预分拣输送带回转运动以输送待分拣物的预分拣输送动力，所述预分拣输送带包括：预分拣基带、及安装在预分拣基带上并与所述预分拣滚筒摩擦滚动以预分拣待分拣物的多个预分拣滚珠，所述预分拣基带包括：预分拣第一基带、预分拣第二基带，所述预分拣滚珠包括：安装在所述第一基带上并成排设置的预分拣第一滚珠、安装在所述第二基带上并成排设置的预分拣第二滚珠，所述预分拣第一滚珠与预分拣第二滚珠非平行设置、且预分拣第一滚珠或预分拣第二滚珠的安装轴轴向相对于预分拣基带宽度方向倾斜设置，所述预分拣滚筒包括：与所述预分拣第一滚珠配合摩擦滚动分拣待分拣物的第一预分拣滚筒、及与所述预分拣第二滚珠配合摩擦滚动分拣待分拣物的第二预分拣滚筒，所述预分拣升降动力包括：驱动所述第一预分拣滚筒升降运动的第一预分拣升降动力、及驱动所述第二预分拣滚筒升降运动的第二预分拣升降动力。

8.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于：所述预分拣第一基带与预分拣第二基带沿基带宽度方向并列设置,所述预分拣第一滚珠与预分拣第二滚珠成V型设置并设置有多排，所述预分拣第一滚珠安装轴轴向角度成90-180度设置、且不包括90度和180度，所述预分拣第二滚珠安装轴轴向角度成0-90度设置、且不包括0度和90度；所述控制系统根据待分拣物的分拣信息确定待分拣物的分拣口、分拣轨迹，若判定待分拣物的分拣口在第一侧则驱动第一预分拣升降动力顶起第一预分拣滚筒摩擦预分拣第一滚珠，预分拣第一滚珠滚动带动待分拣物向第一侧移动，若判定待分拣物的分拣口在第二侧则驱动第二预分拣升降动力顶起第二预分拣滚筒摩擦预分拣第二滚珠，预分拣第二滚珠滚动带动待分拣物向第二侧移动，待分拣物经预分拣装置预分拣后，通过所述输送装置输送到分拣装置处进行分拣。

9.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于：还包括：设置在所述预分拣装置前端并对待分拣物进行居中处理的居中设备，所述居中设备包括：安装架、及设置在安装架上并与所述输送带接触且由所述输送带带动滚动的滚筒，所述滚筒包括：沿所述输送带宽度方向并列设置的居中第一滚筒与居中第二滚筒，所述居中第一滚筒与居中第二滚筒对称设置为V型或沿输送带输送方向前后错位设置并设置有多排，所述居中第一滚筒轴向角度成90-180度设置、且不包括90度和180度，所述居中第二滚筒轴向角度成0-90度设置、且不包括0度和90度。

10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于：还包括：对待分拣物外形进行测量识别的外形辨识系统，所述居中第一滚筒轴向角度成120-150度设置，所述居中第二滚筒轴向角度成30-60度设置，所述输送动力上设置有编码器，控制系统根据编码器的记载计算待分拣物的位置，所述分拣口设置有感应待分拣物到达分拣口进行分拣的分拣感应器。