基于两级输送机构的双视识别装置的制作方法

本实用新型属于色选技术领域，具体涉及一种基于两级输送机构的双视识别装置。

背景技术：

利用光学识别技术来实现包括粮食作物或工业品等物料的识别，进而对其进行分选的方法或装置是实现物料的分级、除杂等的重要手段之一。光学识别是分选中的重要环节，光学识别机构通过采集物料的照片并对照片进行处理，根据照片中物料的表面特征来判定其质量等级或者是否为杂质。接着，分选执行机构接收光学识别机构发出的控制指令来进行物料分离。

现有色选装置，小物料如大米、黄豆等是经过滑槽加速抛出，当小物料处于抛出状态时拍摄照片。但是，滑槽抛出方法针对大物料如红薯、土豆等不再适用。通常情况下，我们选择输送带对物料进行加速。当大物料加速至速度与输送带相对静止时，以输送带为背景来拍摄照片。然而，大物料的表面积相对小物料来说大很多，决定识别结果的关键表面特征有时候会位于或接近大物料与输送带相接触的区域。此时，相机将无法捕捉到上述关键表面特征，进而影响了识别结果。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是如何全面捕捉大物料的表面特征，实现更加全面完整地获取物料表面特征信息，从而提高物料识别结果的可靠性。

本实用新型采用以下技术方案：

一种基于两级输送机构的双视识别装置，包括上输送机构和设置在上输送机构的出料端的下输送机构，所述上输送机构的输送物料一侧设置有第一识别机构，物料经过上输送机构输送并在上输送机构的出料端抛出，抛出的物料的下方设有第二识别机构，抛出的物料的上方还设有与第二识别机构相对应的背景板。

进一步，所述上输送机构包括物料加速输送段和物料匀速输送段，所述第一识别机构位于物料匀速输送段的上方。

进一步，在物料的输送方向上，上输送机构和下输送机构相对平行设置，所述上输送机构位于下输送机构的左上方。

进一步，所述物料匀速输送段的物料具有速度v，上输送机构的出料端和下输送机构进料端具有横向距离s，上输送机构和下输送机构具有纵向距离h，纵向距离为4.9s²/v²。

进一步，所述下输送机构的输送物料一侧还设有分选机构。

进一步，下输送机构的出料端还设有用于收集物料的接料斗。

进一步，所述接料斗位于下输送机构的出料端的右下方，所述接料斗包括多个不同级别的出料口。

本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型中的双识别装置增加了视点范围，避免由于识别装置无法全面捕捉到物料表面信息而造成识别结果可靠性降低。

在识别完成后，物料仍然位于传送机构上，可以为后面的分选机构提供一个理想的物料姿态，方便分选方案的设计。

双视识别装置实现了同一物料识别过程在空间上的分离（第一识别机构位于物料匀速输送段的上方，第二识别机构设置在抛出物料的下方），有利于释放设备零部件的安装空间，降低零部件的布置、安装和调试的难度。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例的上输送机构1的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的一种实施例的整体结构示意图。

基于两级输送机构的双视识别装置，包括上输送机构1和设置在上输送机构1的出料端的下输送机构2，下输送机构2位于上输送机构1的出料端的右下方，上输送机构1和下输送机构2用于传输大物料，本实施例中采用传输带或履带。上输送机构1的输送物料一侧设有第一识别机构4，第一识别机构4（如CCD相机或其它相机）用来采集大物料表面的照片并对照片进行分选处理，判断物料质量等级或是否为杂质。其中，第一识别机构4以上输送机构1为背景进行拍摄。当第一识别机构4位于上输送机构1上方时，第一识别机构4拍摄到的是靠近第一识别机构4一侧的大物料表面，而位于或接近大物料与上输送机构1相接触的区域是拍摄不到表面的照片的。

上输送机构1包括物料加速输送段11和物料匀速输送段11，物料3在物料匀速输送段11内已经匀速运动，具有速度v。所述第一识别机构4位于物料匀速输送段11的上方，有利于第一识别机构4拍摄到可靠的照片。物料3从上输送机构1的出料端抛出后，在空中形成平抛轨迹。此时，在抛出的物料3的下方设置第二识别机构8，抛出的物料3的上方设置与第二识别机构8相对应的背景板5。第二识别机构8以背景板5为背景拍摄拍摄物料3下半表面的照片并对照片进行分析处理，同样地，第二识别机构8判断物料质量等级或是否为杂质。

在物料3的输送方向上，上输送机构1和下输送机构2相对平行设置，所述上输送机构1位于下输送机构2的左上方。上输送机构1和下输送机构2之间限定了第二识别工位。另外，上输送机构1和下输送机构2速度相等。

下输送机构2的输送物料一侧还设有分选机构6，下输送机构2的出料端还设有用于收集物料的接料斗7。所述接料斗7位于下输送机构2的出料端的右下方，所述接料斗7包括多个不同级别的出料口（图中未示出）。

由于物料3在运动过程中，相对输送机构的姿态不发生变化，第一识别机构4和第二识别机构8两次拍摄的照片分别捕捉到物料3的上下部分表面的特征信息。同时，第一识别机构4和第二识别机构8的距离固定不变且两输送机构的线速度保持不变，可以得出同一物料先后经过第一识别机构4和第二识别机构8的时间间隔，从而结合量识别机构对同一物料的两次识别结果，得出最终的判断结果。分选机构6根据上述判断结果来实现对物料的精确的识别和分选。

上输送机构1和下输送机构2均是匀速运动，具有速度v，所述物料匀速输送段（11）的物料（3）也具有速度v，上输送机构（1）的出料端和下输送机构（2）进料端具有横向距离s，上输送机构（1）和下输送机构（2）具有纵向距离h，纵向距离h为（4.9s²）/v²。本实施例中横向距离s为10-20㎜，速度v为1.5m/s，因此，纵向距离s的范围在0.33-1.3㎜之内，如此横向距离s和纵向距离的选择有效保证了物料在平抛过程中，物料不会偏转。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，在不脱离本实用新型的精神和原则的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所做的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围之内。