分光机及分光机吸嘴结构的制作方法

本实用新型涉及上料机构，特别是涉及分光机及分光机吸嘴机构。

背景技术：

COB分光机，是COB材料在生产过程中必需的设备，用来对COB材料按照发出光的波长(颜色)、光强、电流电压大小进行分类筛选。

现有的COB分光机取料结构一般有两种，一种是独立吸嘴直接吸附材料中间的芯片部分，而这种结构要么因为吸嘴压力过小，吸不稳导致吸取的材料倾斜后放偏，要么因为吸嘴压力过大对材料造成损伤；一种是夹爪结构夹取材料的边缘部分，这种结构对于材料本身的形状材质有一定的要求，对于夹爪的控制要求也很高，且容易出现夹伤材料的现象。随着技术的发展，对COB材料的工艺要求也越来越高，以上两种结构无法适用于精密COB材料。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种可适用于精密COB材料的分光机吸嘴结构。

还有必要提供一种带有该分光机吸嘴结构的分光机。

一种分光机吸嘴结构，包括进气杆、垫板、固定板及多个吸嘴，所述固定板上开设有主流腔及设置于所述主流腔外周并均与所述主流腔连通的多个分流腔，所述垫板设于所述固定板上且封闭所述主流腔和所述分流腔，所述进气杆的一端穿过所述垫板且收容于所述主流腔内，多个所述吸嘴分别与多个所述分流腔对应设置，且同时吸附同一块材料的多个位置。

上述分光机吸嘴结构中，进气杆穿过垫板与固定板上的主流腔连通，多个吸嘴通过对应的分流腔与主流腔连通，如此将多个吸嘴相互独立设置，便于更换，且多个吸嘴的数量可以根据材料的形状对应设置，例如材料为方形时，吸嘴的数量设置为两个，两个吸嘴吸附方形材料的两个对角；材料为圆形时，吸嘴的数量优选地可以设置为三个，三个吸嘴沿圆形材料的周向均匀分布，如此多个吸嘴同时吸附一块材料的多个位置，以便于通过多个点稳定的吸取材料，同时不会对材料施加太大的压力，防止材料损坏，提高材料生产工艺的精度。

在其中一个实施例中，所述主流腔由底面和侧壁围合形成且具有与所述底面相对的开口，所述垫板设于所述固定板上封闭所述开口，所述进气杆的一端收容于所述主流腔内，且所述进气杆上沿其轴向的两端贯穿开设与所述主流腔连通的进气孔。

在其中一个实施例中，所述垫板上开设有多个回流腔，多个所述回流腔分别与多个所述分流腔连通设置。

在其中一个实施例中，还包括密封板，所述密封板套设于所述进气杆外，且设于所述垫板远离所述固定板的一面上。

在其中一个实施例中，所述吸嘴的数量大于两个时，所述固定板上开设有与所述主流腔连通的二次回吸孔，所述二次回吸孔的直径小于所述主流腔的直径。

在其中一个实施例中，还包括均套设于所述进气杆上的缓冲件和连接块，且所述连接块可活动地套设于所述进气杆上，所述缓冲件抵持于所述连接块与所述垫板之间。

在其中一个实施例中，所述吸嘴包括安装杆和真空吸盘，所述安装杆的一端与所述固定板螺纹连接，所述安装杆的另一端设置所述真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述真空吸盘由耐磨材料制成。

在其中一个实施例中，所述材料为COB材料。

一种分光机，包括机械臂和上述分光机吸嘴结构，所述分光机吸嘴结构设于所述机械臂上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中分光机吸嘴结构的结构示意图；

图2为图1所示分光机吸嘴结构中固定板的结构示意图；

图3为图1所示分光机吸嘴结构中进气杆及垫板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实用新型一实施例中分光机吸嘴结构100包括进气杆10、垫板20、固定板30及多个吸嘴40，固定板30上开设有主流腔32及与主流腔32连通的多个分流腔34，垫板20设于固定板30上且封闭主流腔32和分流腔34，进气杆10一端穿过垫板20且收容于主流腔32内，多个吸嘴40分别与多个分流腔34对应设置，且同时吸附一块材料的多个位置。

上述分光机吸嘴结构100中，进气杆10穿过垫板20与固定板30上的主流腔34连通，多个吸嘴40通过对应的分流腔34与主流腔32连通，如此将多个吸嘴40相互独立设置，便于更换，且多个吸嘴40的数量可以根据材料的形状对应设置，例如材料为方形时，吸嘴40的数量设置为两个，两个吸嘴40吸附方形材料的两个对角；材料为圆形时，吸嘴40的数量优选地可以设置为三个，三个吸嘴40沿圆形材料的周向均匀分布，如此多个吸嘴40同时吸附一块材料的多个位置，以便于通过多个点稳定的吸取材料，同时不会对材料施加太大的压力，防止材料损坏，提高材料生产工艺的精度。可以理解的，吸嘴40的数量也可以设为其他值，在此不做限定。

在一个实施例中，主流腔32由底面321和侧壁323围合形成且具有与地面321相对的开口，垫板20设于固定板30上封闭开口，进气杆10的一端收容于主流腔32内，且进气杆10上沿其轴向的两端贯穿开设与主流腔32连通的进气孔12，如此通过进气孔12对主流腔32另一端的吸嘴36进行通真空和破真空操作，通过吸嘴36吸取材料。

在一个实施例中，垫板20上开设有多个回流腔21，多个回流腔21分别与多个分流腔34对应且连通设置，如此气源的气流流进分流腔34后可回流至回流腔21，在气流压力变化时，回流腔21可以缓冲气流压力的变化，保证气源的稳定。

在一个实施例中，分流腔34及吸嘴40的数量大于两个时，固定板30上开设有与主流腔32连通的二次回吸孔36，二次回吸孔36的直径小于主流腔32的直径。二次回吸孔36较细，响应较慢，如此在对分光机吸嘴结构100中的气路进行通真空和破真空切换时，二次回吸孔36可以产生二次回吸减小通真空和破真空的瞬间对材料的强气流冲击，可用于吸取精密的COB材料，并且吸嘴40数量大于两个时，二次回吸的效果较好。

在一个实施例中，分光机吸嘴结构100还包括密封板50，密封板50套设于进气杆10外，且设于垫板20远离固定板30的一面上，进气杆10的一端穿过垫板20收容于主流腔32内，主流腔32可能通过进气杆10于垫板20的穿设处漏气，密封板50密封于垫板20外，防止主流腔32漏气。

在一个实施例中，分光机100还包括均套设于进气杆10上的连接块61和缓冲件63，连接块61用于与机械臂连接，带动吸嘴40移动，且连接块61可活动地套设于进气杆10上，缓冲件63抵持于连接块61与垫板20之间，有效减少吸嘴40在取放材料的过程中造成的应力冲击，避免损伤材料。

进一步地，上述吸嘴40均包括安装杆41和真空吸盘43，安装杆41的一端与固定板30螺纹连接，安装杆41的另一端设置真空吸盘43，如此便于拆卸和更换吸嘴40。并且，真空吸盘43由耐磨材料制成，使用寿命更长，柔韧性和吸取能力更强；真空吸盘43可选择小型化吸盘，便于吸取尺寸较小的材料。

具体地，上述材料为COB材料，即COB光源。可以理解地，在其他一些实施例中上述材料也可以为LED光源等，在此不做限定。

基于上述分光机吸嘴结构100，本实用新型还提供了一种分光机，该分光机包括上述分光机吸嘴结构100和机械臂，分光机吸嘴结构100设于机械臂上，机械臂可带动分光机吸嘴结构100移动实现材料的运送转移。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。