检测设备的制作方法

本实用新型涉及硬质合金检测技术邻域，特别涉及一种检测设备。

背景技术：

硬质合金，是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料，其具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能。目前，硬质合金广泛用作刀具材料，如车刀、铣刀、刨刀、钻头、镗刀、盾构刀具等。

硬质合金在生产的过程当中，需要经过一系列的检测，譬如外形尺寸的检测即为硬质合金生产过程当中必做的一个项目，尺寸不合格，将导致硬质合金无法安装，性能无法保证，且存在一系列的安全隐患。

现有技术当中，目前的硬质合金的尺寸检测通常都是依赖人工，工作量大且耗时，人工投入大，检测效率及精度低，而且由于硬质合金的尺寸检测为重复的劳动，人工检测出错率也会增加，导致残次品出现在客户手中。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的是提供一种检测设备，以提高硬质合金尺寸检测的效率及精度。

一种检测设备，用于对硬质合金进行检测，包括：

用于输送待测硬质合金的传送带；

用于检测所述待测硬质合金尺寸的激光测量仪及至少一工业相机，所述激光测量仪及所述工业相机沿所述传送带的输送方向依次排布；

次品排出装置，所述次品排出装置包括排出驱动组件及排出导轨，所述排出驱动组件和所述排出导轨相对地设于所述传送带的两侧，所述排出驱动组件包括第一驱动器及与所述第一驱动器连接的第一挡板，所述第一驱动器分别与所述激光测量仪及所述工业相机电性连接，当检测到所述待测硬质合金的尺寸不合格时，所述第一驱动器驱动所述第一挡板朝向所述排出导轨移动，以使所述第一挡板将尺寸不合格的硬质合金从所述传送带上推入到所述排出导轨中。

上述检测设备，当需要对硬质合金进行检测时，可以将待测硬质合金投入到所述传送带上，待测硬质合金将在所述传送带的传输下依次经过所述激光测量仪及所述工业相机，所述激光测量仪将测得待测硬质合金的直径，所述工业相机将拍摄得到待测硬质合金的图像，并结合图像处理算法计算出待测硬质合金的高度、圆弧半径等尺寸，同时所述激光测量仪及所述工业相机将分别将测定的尺寸与标准值进行对比，当检测到待测硬质合金的任一尺寸不合格时，将发送控制信号给所述第一驱动器，此时在第一驱动器的驱动作用下，所述第一挡板将会把尺寸不合格的硬质合金从所述传送带上推入到所述排出导轨中，以进行分类处理。因此所述检测设备能够自动对硬质合金进行检测，降低了人工工作量及人工投入，提高了检测的效率及精度，且也降低了检测的出错率。

进一步地，所述传送带的下方设有一支撑架，所述支撑架的顶部设有相对设置的两个安装板，所述传送带安装在两个所述安装板之间，且靠近所述安装板的顶部，所述激光测量仪、所述工业相机及所述次品排出装置均固设于所述安装板上。

进一步地，所述检测设备还包括一振动盘，所述振动盘设于所述支撑架的顶部，所述振动盘的出料口与所述传送带衔接，所述振动盘用于将所述待测硬质合金投放到所述传送带上。

进一步地，所述检测设备还包括一投料仓，所述投料仓设于所述支撑架的顶部，且位于所述振动盘的一侧，所述投料仓的顶部设有一投料口，所述投料仓的侧壁上设有一出料槽，所述出料槽位于所述振动盘的上方。

进一步地，所述支撑架的顶部设有一检测箱，所述激光测量仪、所述工业相机、所述振动盘及所述投料仓均位于所述检测箱内，所述检测箱的顶部设有一开口，所述开口与所述投料口相对，所述开口的边缘设有一箱盖。

进一步地，所述检测设备包括两个所述工业相机，所述检测设备还包括一背光源，两个所述工业相机平行间隔的设于所述传送带的同一侧，所述背光源设于所述传送带的另一侧，且与两个所述工业相机相对。

进一步地，所述工业相机的镜头处设有一环形光源。

进一步地，所述检测设备还包括一剔除装置，所述剔除装置包括剔除驱动组件及剔除导轨，所述剔除驱动组件及所述剔除导轨相对地设于所述传送带的两侧，所述剔除驱动组件包括第二驱动器及与所述第二驱动器连接的第二挡板；

所述第二驱动器分别与所述激光测量仪及所述工业相机电性连接，当检测到所述待测硬质合金的尺寸异常时，所述第二驱动器驱动所述第二挡板朝向所述剔除导轨移动，以使所述第二挡板将尺寸异常的硬质合金从所述传送带上推入到所述剔除导轨中。

进一步地，所述传送带的上方设有两个护板，在经所述传送带传送时，所述待测硬质合金穿行于所述两个护板之间，所述护板在与所述激光测量仪、所述工业相机及所述排出导轨相对的位置上均断开设置。

进一步地，所述护板通过若干固定架固设于所述安装板上。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的检测设备的立体图。

图2为本实用新型第一实施例中的检测设备摘去检测箱后的立体图。

图3为图2当中I处的放大图。

图4为图2当中II处的放大图。

图5为本实用新型第一实施例中的检测设备摘去检测箱后的另一角度的立体图。

图6为图5当中III处的放大图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，所示为本实用新型第一实施例中的检测设备，用于对硬质合金进行检测，包括支撑架10、检测箱20、传送带30、振动盘40、投料仓50、激光测量仪60、两个工业相机70、背光源80、次品排出装置90及剔除装置100。

所述支撑架10的顶部设有相对设置的两个安装板11，所述传送带30设于所述支撑架10的上方，所述传送带30安装在两个所述安装板11之间，且靠近所述安装板11的顶部，所述传送带30用于输送待测硬质合金1。

所述检测箱20设于所述支撑架10的顶部，所述传送带30的一端(投料端)设于所述检测箱20内，另一端(尾端)穿过所述检测箱20。所述检测箱20的顶部设有一开口，所述开口的边缘设有一箱盖21，所述箱盖21用于遮盖所述开口。

所述振动盘40固设于所述支撑架10的顶部，且位于所述检测箱20内，所述振动盘40的出料口与所述传送带30衔接，所述振动盘40用于通过振动的方式将盘内的待测硬质合金1投放到所述传送带30上，所述振动盘40与现有的振动盘无差别。

所述投料仓50固设于所述支撑架10的顶部，且位于所述检测箱20内。所述投料仓50的顶部设有投料口51，所述投料口51与所述开口21相对。所述投料仓50的侧壁上设有一出料槽52，所述出料槽52位于所述振动盘40的上方。

所述激光测量仪60设于所述检测箱20内，且靠近所述传送带30，同时所述激光测量仪60还固设于所述安装板11上。所述激光测量仪60包括电性连接的激光发射器61及激光接收器62，所述激光发射器61及所述激光接收器62相对的设置于所述传送带30的两侧。当待测硬质合金1经所述传送带30输送经过所述激光测量仪60时，所述激光发射器61发射的激光将被该待测硬质合金1遮挡，导致所述激光接收器62在此刻无法接收到激光，因此根据所述激光接收器62未接收到激光的时间和所述输送带30的传输速度，即可计算得到该待测硬质合金1的直径或宽度。此外，所述激光测量仪60还将测量得到的待测硬质合金1的尺寸(直径或宽度)与对应的预设标准值进行比较，以判断待测硬质合金1的尺寸是否合格。

两个所述工业相机70平行间隔的设于所述传送带30的同一侧，且位于所述检测箱20内，所述工业相机70固设于所述安装板11上，同时所述激光测量仪60及所述工业相机70沿所述传送带30的输送方向依次排布。当待测硬质合金1经所述传送带30输送依次经过两个所述工业相机70时，两个所述工业相机70将先后拍摄得到该待测硬质合金1的图像，所述工业相机70将基于图像处理技术，并根据图像中每个像素点的尺寸来得到该待测硬质合金1的尺寸(高度、圆弧半径、缺口大小等)。此外，所述工业相机70还将测量得到的待测硬质合金1的尺寸与对应的预设标准值进行比较，以判断待测硬质合金1的尺寸是否合格。

进一步地，所述工业相机70的镜头处设有一环形光源71。

需要指出的是，在本实施例当中，所述工业相机70为两个，在其它实施例当中，所述工业相机70还可以为一个或更多个。但可以理解的，由于同一个待测硬质合金1的尺寸将会被每个所述工业相机70进行检测及进行合格判断，因此设置多个所述工业相机70，能够提高尺寸检测的精度，提高合格判断的可靠性。

所述背光源80位于所述检测箱20内，所述背光源80设于所述传送带30远离所述工业相机70的一侧，且与两个所述工业相机70相对。所述背光源80及所述环形光源71的设置，有利于所述工业相机70对待测硬质合金1进行拍照。

所述次品排出装置90设于所述检测箱20的外部，所述次品排出装置90包括排出驱动组件91及排出导轨92，所述排出驱动组件91和所述排出导轨92相对地设于所述传送带30的两侧。所述排出驱动组件91包括第一驱动器911及与所述第一驱动器911连接的第一挡板912，所述第一驱动器911及所述排出导轨92安装在对应侧的所述安装板11上。所述第一驱动器911分别与所述激光测量仪60及所述工业相机70电性连接，当所述激光测量仪60及所述工业相机70当中的任意一个检测到待测硬质合金1的尺寸不合格时，所述第一驱动器911将驱动所述第一挡板912朝向所述排出导轨92移动，以使所述第一挡板912将尺寸不合格的硬质合金1从所述传送带30上推入到所述排出导轨92中。

所述剔除装置100包括剔除驱动组件101及剔除导轨102，所述剔除驱动组件101及所述剔除导轨102相对地设于所述传送带30的两侧，所述剔除驱动组件101包括第二驱动器1011及与所述第二驱动器1011连接的第二挡板1012，所述第二驱动器1011及所述剔除导轨102均固设于对应侧的所述安装板11上。所述第二驱动器1011分别与所述激光测量仪60及所述工业相机70电性连接，当所述激光测量仪60及所述工业相机70当中的任意一个检测到待测硬质合金1的尺寸不合格时，所述第二驱动器将驱动所述第二挡板1012朝向所述剔除导轨102移动，以使所述第二挡板1012将尺寸异常的硬质合金1从所述传送带30上推入到所述剔除导轨102中。

可以理解地，当所述激光测量仪60及所述工业相机70当中的任意一个检测到当前待测硬质合金1的尺寸(如60mm)远远偏离对应的预设标准值(如80mm)时，尺寸检测异常，那么该当前待测硬质合金1极可能为另一种规则的硬质合金，属于混入在待测硬质合金中的其它品种的硬质合金，此时将发生控制信号给所述第二驱动器已将该混料推入到所述剔除导轨102中。

进一步地，所述传送带30的上方设有相对设置的两个护板110，所述护板110通过若干固定架111固设于对应侧的所述安装板11上。在经所述传送带30传送时，待测硬质合金1穿行于两个所述护板110之间。所述护板110在与所述激光测量仪60、所述工业相机70、所述排出导轨92及所述剔除导轨102相对的位置上均断开设置，且所述护板110在所述第一挡板912及所述第二护板1012的位置上均开设有缺口，使得所述第一挡板912在对应地缺口内能够朝向或远离所述排出导轨92移动，且所述第二挡板1012在对应地缺口内也能够朝向或远离所述剔除导轨102移动。

进一步地，所述排出导轨92的下方设有一个次品接收容器120，所述次品接收容器120用于接收经所述排出导轨92排出的次品。所述剔除导轨102的下方设有一个混料接收容器130，所述混料接收容器130用于接收经所述剔除导轨102排出的尺寸异常的硬质合金(混料)。所述传送带30的尾部设有一个良品接收容器140，所述良品接收容器140用于接收经所述激光测量仪60及所述工业相机70检测合格的良品。

在具体检测时，首先打开所述箱盖21，并从所述投料口51往所述投料仓50内投入一批待测硬质合金1，然后盖上所述箱盖21，待测硬质合金1将从所述投料仓50的出料槽52处投入到所述振动盘40内，然后所述振动盘40将通过振动的方式将盘内的待测硬质合金1投放到所述传送带30上；

随后待测硬质合金1在所述传送带30的传输下，将依次经过所述激光测量仪60及所述工业相机70，所述激光测量仪60将测得待测硬质合金1的直径并将测得的尺寸与对应的预设标准值进行比较，所述工业相机70将拍摄得到待测硬质合金1的图像，并结合图像处理技术计算出待测硬质合金1的高度、圆弧半径等尺寸，将测得的尺寸与对应的预设标准值比较；

当所述激光测量仪60及所述工业相机70当中的任意一个检测到待测硬质合金1的尺寸不合格(尺寸偏差在预设范围内)时，将发生控制信号至所述第一驱动器91，以驱动所述第一挡板92将尺寸不合格的硬质合金推入到所述排出导轨92中，并最终流入到所述次品接收容器120当中；

当所述激光测量仪60及所述工业相机70当中的任意一个检测到待测硬质合金1的尺寸异常(尺寸偏差超出预设范围)时，将发生控制信号至所述第二驱动器1011，以驱动所述第二挡板1012将尺寸异常的硬质合金推入到所述剔除导轨102中，并最终流入到所述混料接收容器130当中；

当所述激光测量仪60及所述工业相机70都检测到待测硬质合金1的尺寸合格时，则不动作，待测硬质合金1将一直随所述传送带30传送，并最终流入到所述良品接收容器140当中。

需要指出的是，所述工业相机70根据图像处理也能够测量出待测硬质合金的直径或宽度尺寸，但是通过所述工业相机70测得的尺寸没有通过所述激光测量仪60测得的尺寸的精度高，而所述激光测量仪60由于需要结合所述传送带30的传输速度来计算尺寸，故所述激光测量仪60又只能测量待测硬质合金沿所述传送带30的传输方向的尺寸，因此，在本实施例当中，通过所述激光测量仪60和所述工业相机70相结合的方式来测试待测硬质合金的尺寸，有助于提供测试精度。

综上，本实用新型上述实施例当中的检测设备，其能够自动对硬质合金进行检测，降低了人工工作量及人工投入，提高了检测的效率及精度，且也降低了检测的出错率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。