PCB板外观自动检测机的制作方法

本实用新型涉及PCB检测设备技术领域，特别是涉及一种PCB板外观自动检测机。

背景技术：

PCB板为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。

目前，对PCB板的外观检测方法主要是人工目测，操作人员长时间的检测操作会出现视觉疲劳，导致漏检、错检，批量的PCB产品质量得不到保证，检测速度慢，PCB板生产效率低下；且需要大量的人工参与，生产成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术人工目测PCB外观导致批量的PCB产品质量得不到保证、PCB板生产效率低下且生产成本高的问题，提供一种自动检测、检测准确率高、PCB板生产效率高且生产成本低的PCB板外观自动检测机。

一种PCB板外观自动检测机，包括工作台、以及安装在所述工作台上的传输装置和检测装置；所述传输装置及检测装置分别与一控制系统电连接，所述传输装置贯穿所述检测装置；所述工作台上具有位于所述传输装置周边的待测产品放置区、良品放置区和次品放置区；所述待测产品放置区沿所述传输装置的运送方向位于所述检测装置的上游，所述良品放置区和次品放置区沿所述传输装置的运送方向位于所述检测装置的下游；所述检测装置包括一暗箱、以及设置在所述暗箱内的透明板、两个摄像机和光源，所述暗箱靠近所述待测产品放置区的一侧设有进料口，所述暗箱远离所述待测产品放置区的一侧设有出料口，所述摄像机分别位于所述传输装置的两侧，所述透明玻璃位于所述摄像机之间，且位于所述传输装置的一侧。

上述的PCB板外观自动检测机，由传输装置将PCB板从待测产品放置区上传送至检测装置上、将检测后的PCB板传送至良品放置区或良品放置区，能够实现快速自动化检测PCB板的功能，检测效率高，人工参与少，生产成本低；在暗箱内利用光源和摄像机对PCB进行摄像扫描检测，有利于提高对PCB产品检测的准确率，减少漏检、错检现象，批量的PCB产品质量得到保证。

在其中一个实施例中，所述传输装置包括传送带；所述传送带位于所述待测产品放置区、良品放置区及次品放置区的一侧且贯穿所述检测装置。

在其中一个实施例中，所述传输装置还包括对应所述待测产品放置区设置的抓取机构和产品感应器、对应所述良品放置区设置的良品推动机构和良品感应器、以及对应所述次品放置区设置的次品推动机构和次品感应器；所述抓取机构位于所述传送带远离所述待测产品放置区的一侧；所述良品推动机构位于所述传送带远离所述良品放置区的一侧；所述次品推动机构位于所述传送带远离所述次品放置区的一侧。

在其中一个实施例中，所述良品推动机构的一侧设置有挡料机构，所述挡料机构位于良品推动机构远离所述检测装置的一侧。

在其中一个实施例中，所述待测产品放置区上安装有待测产品抵挡件，所述待测产品抵挡件倾斜设置在所述待测产品放置区上。

在其中一个实施例中，所述待测产品放置区还设有二平行设置的导槽，所述待测产品抵挡件的相对两端分别滑设在所述导槽内。

在其中一个实施例中，所述良品放置区安装有良品低挡件，所述良品低挡件倾斜设置在所述良品放置区上。

在其中一个实施例中，所述次品放置区安装有次品抵挡件，所述次品抵挡件倾斜设置在所述次品放置区上。

在其中一个实施例中，所述暗箱靠近所述进料口的一侧设置有进料感应器。

在其中一个实施例中，所述透明板为透明玻璃。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的PCB板外观自动检测机的立体图；

图2为图1的PCB板外观自动检测机的右视图；

图3为图1的PCB板外观自动检测机的俯视图；

图4为图3的PCB板外观自动检测机的A处放大图；

图5为图3的PCB板外观自动检测机的B处放大图；

附图中各标号的含义为：

工作台10，待测产品放置区11，待测产品抵挡件12，导槽13，良品放置区14，良品低挡件15，次品放置区16，次品抵挡件17；

传输装置20，传送带21，抓取机构22，良品推动机构24，挡料机构25，次品推动机构27；

检测装置30，暗箱31，进料口32，出料口33，计算机34。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的PCB板外观自动检测机，包括工作台10、以及安装在工作台10上的传输装置20和检测装置30。传输装置20及检测装置30分别与一控制系统电连接。

工作台10上具有待测产品放置区11、良品放置区14及次品放置区16；待测产品放置区11沿传输装置的运送方向位于检测装置30的上游；待测产品放置区11安装有待测产品抵挡件12，待测产品抵挡件12倾斜设置在待测产品放置区11上，待测产品抵挡件12用于放置待测PCB板产品。待测产品放置区11还设有二平行间隔设置的导槽13，导槽13供待测产品抵挡件12的相对两端滑设，使得待测产品抵挡件12可沿导槽13靠近或者远离传输装置20，从而待测产品抵挡件12上一次性可放置批量待测PCB板，减少操作人员往避免待测产品放置区11放置待测PCB板的时间，减少劳动强度，同时有利于提高工作效率。良品放置区14沿传输装置的运送方向位于检测装置30的下游；良品放置区14上安装有良品低挡件15，良品低挡件15倾斜设置在良品放置区14上，良品低挡件15用于放置经过检测装置30检测为良品的PCB板。次品放置区16沿传输装置的运送方向位于位于检测装置30的下游，具体地，次品放置区16沿传输装置的运送方向位于良品放置区14远离检测装置30的一侧；次品放置区16上安装有次品抵挡件17，次品抵挡件17倾斜设置在次品放置区16上，次品抵挡件17用于放置经过检测装置30检测为次品的PCB板。

请再次参考图3至图5，传输装置20包括传送带21、与测产品放置区11相对应的抓取机构22和产品感应器、与良品放置区14相对应的良品推动机构24和良品感应器、以及与次品放置区16相对应的次品推动机构27和次品感应器；传送带21位于待测产品抵挡件12、良品低挡件15及次品抵挡件17的一侧且贯穿检测装置30；传送带21用于将待测产品放置区11上的待测PCB板传送至检测装置30上，然后将检测结果为良品的PCB板传送至良品放置区14，将检测结果为次品的PCB板传送至次品放置区16。抓取机构22位于待测产品放置区11远离传送带21的一侧；具体地，抓取机构22与待测产品抵挡件12分别位于传送带21的相对两侧；抓取机构22用于抓取放置在待测产品抵挡件12上的待测PCB板至传送带21上。当抓取机构22将待测PCB板抓取至传送带21上时，产品传送感应器进行感应，然后将信号传给控制系统，由控制系统控制传送带21进行运动，将待测PCB板传送至检测装置30上。良品推动机构24位于传送带21远离良品放置区14的一侧；具体地，良品推动机构24与良品低挡件15分别位于传送带21的相对两侧，良品推动机构24用于将传送带21传送过来的检测为良品的PCB板推送到良品低挡件15上；良品推动机构24的一侧设置有挡料机构25，挡料机构25位于良品推动机构24远离检测装置20的一侧，如果PCB板检测结果是良品，当有PCB板传送至良品放置区14时，挡料机构25伸出挡住PCB板的传送，良品感应器感应到有PCB板在良品放置区14停顿，将信号传给控制系统，由控制系统控制良品推动机构24将良品PCB板推送到良品低挡件15上；如果PCB板检测结果是次品，挡料机构25缩回，PCB板传送至次品放置区16。次品推动机构27位于传送带21远离次品放置区16的一侧；具体地，次品推动机构27与次品抵挡件17分别位于传送带21的相对两侧，次品推动机构27用于将传送带21传送过来的检测结果为次品的PCB板推送到次品抵挡件17；当次品感应器感应到有PCB板传送过来时，将信号传送给控制系统，控制系统控制次品推动机构27将次品的PCB板推送至次品抵挡件17上。

检测装置30位于待测产品抵挡件12与良品低挡件15及次品抵挡件17之间，检测装置30包括一暗箱31、以及设置在暗箱31内的透明板(图未标)、两个摄像机(图未标)和光源(图未标)；暗箱31靠近待测产品放置区11的一侧设有进料口32，进料口32供待测的PCB板进入到暗箱31内，暗箱31靠近进料口32的一侧设置有进料感应器(图未标)，进料感应器用于感应是否有PCB板进入暗箱，当进料感应器感应到有待测的PCB板从进料口32进来时，将信号传给控制系统，由控制系统控制光源打开。暗箱31远离待测产品放置区11的一侧设有出料口33，出料口33供经过检测后的PCB板传送出去。摄像机分别位于传送带21的两侧，透明板位于二摄像机之间且倾斜设置在传送带21的一侧，当待测PCB板传送至暗箱31内时，PCB板依靠在透明板上；当对PCB板进行检测时，光源打开，PCB板依靠在透明板上，二摄像机分别对PCB板的两侧进行摄像扫描。在本实施例中，为了增强该透明板的耐磨性，该透明板为透明玻璃二摄像机电性连接有计算机34，摄像扫描的图像上传至计算机34上，计算机34自动将摄像扫描后的图像与控制系统上储存的标准良品PCB图像进行比较是否为良品；计算机34上安装有储存软件，储存软件用于储存摄像扫描后的PCB图像，从而便于检查核对。

本实用新型的PCB板外观自动检测机，由传输装置将PCB板从待测产品放置区上传送至检测装置上、将检测后的PCB板传送至良品放置区或良品放置区，能够实现快速自动化检测PCB板的功能，检测效率高，人工参与少，生产成本低；在暗箱内利用光源和摄像机对PCB进行摄像扫描检测，有利于提高对PCB产品检测的准确率，减少漏检、错检现象，批量的PCB产品质量得到保证；计算机上安装有储存软件，储存软件用于储存摄像扫描后的PCB图像，从而便于检查核对。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。