物料分拣装置的制作方法

本实用新型涉及一种物料分拣装置。

背景技术：

在工业生产中，物料分拣广泛存在于机械、轻工及医药等行业中的自动化生产线中。

在现有技术中，一般采用人工进行物料分拣。然而，人工分拣作业需要消耗较长时间，如此不仅操作人员的劳动强度大，并且分拣的效率低，不利于实现自动化流水作业。

技术实现要素：

鉴于上述内容，有必要提供一种物料分拣装置，能够解决以上问题。

一种物料分拣装置，包括第一传送带及第二传送带，所述第一传送带用以承载若干装设有物料的料框，并将所述若干料框依次输送至所述第二传送带，所述物料分拣装置还包括：

第一感应单元及第二感应单元，依次分布于所述第二传送带的侧面并用于感应料框；

分拣单元，用于将所述第二感应单元所感应到的料框进行分拣；及

控制器，连接所述第一感应单元、第二感应单元及分拣单元，所述控制器在所述第一感应单元感应到料框时控制所述第一传送带停止运转；所述控制器还在所述第二感应单元感应到料框时控制所述第二传送带停止运转，并控制所述分拣单元将所述第二感应单元所感应到的料框进行分拣。

进一步地，所述第一感应单元包括第一传感器，所述第二感应单元包括第二传感器及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器依次分布于所述第二传送带的侧面并用于感应料框。

进一步地，所述分拣单元包括第一分拣机器人，所述第一分拣机器人用于将所述第二传感器所感应到的料框进行分拣；当所述第一分拣机器人处于空闲状态且所述第二传感器感应到料框时，所述控制器控制所述第二传送带停止运转，并控制所述第一分拣机器人将所述第二传感器所感应到的料框进行分拣。

进一步地，所述分拣单元还包括第二分拣机器人，所述第二分拣机器人用于将所述第三传感器所感应到的料框进行分拣；当所述第一分拣机器人进行分拣时，所述控制器控制所述第二传送带运转，且当所述第三传感器感应到料框时，所述控制器控制所述第二传送带停止运转，并控制所述第二分拣机器人将所述第三传感器所感应到的料框进行分拣。

进一步地，当所述第一分拣机器人进行分拣时，所述第一分拣机器人向所述控制器发送第一执行信号，所述控制器在接收到所述第一执行信号后控制所述第一传送带及第二传送带启动运转。

进一步地，当所述第二分拣机器人进行分拣时，所述第二分拣机器人向所述控制器发送第二执行信号，所述控制器在接收到所述第二执行信号后控制所述第一传送带及第二传送带启动运转。

进一步地，所述控制器为一可编程逻辑控制器。

进一步地，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器均为一光电传感器。

上述物料分拣装置可通过第一分拣机器人及第二分拣机器人将所述第一传送带上的料框全部进行分拣，不需要人工进行分拣，不仅可以提高分拣效率，还利于实现自动化流水作业。

附图说明

下面参照附图结合较佳实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

图1为物料分拣装置的较佳实施方式的方框图。

图2为物料分拣装置的较佳实施方式的示意图。

主要元件符号说明

物料分拣装置 100

第一传送带 10

第二传送带 20

第一感应单元 30

第一传感器 32

第二感应单元 40

第二传感器 42

第三传感器 44

分拣单元 50

第一分拣机器人 52

第二分拣机器人 54

控制器 60

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图及实施方式，对本实用新型中的物料分拣装置作进一步详细描述及相关说明。

请参考图1及图2，在本实用新型较佳实施方式提供一种物料分拣装置100，用以将若干个装设有物料(图未示)的料框200进行分拣作业。

所述物料分拣装置100包括第一传送带10、第二传送带20、第一感应单元30、第二感应单元40、分拣单元50及控制器60。

在一实施例中，所述第一传送带10用以承载所述若干料框200，并将所述若干料框200依次输送至所述第二传送带20。

在一实施例中，所述第一感应单元30及所述第二感应单元40依次分布于所述第二传送带20的侧面，所述第一感应单元30及所述第二感应单元40均用于感应料框200。

所述分拣单元50用于将所述第二感应单元40所感应到的料框200进行分拣。

其中，所述控制器60连接所述第一感应单元30、第二感应单元40及分拣单元50。所述控制器60在所述第一感应单元30感应到料框200时控制所述第一传送带10停止运转。所述控制器60还在所述第二感应单元40感应到料框200时控制所述第二传送带20停止运转，并控制所述分拣单元50将所述第二感应单元40所感应到的料框200进行分拣。

在一具体实施例中，所述控制器60为一可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)。

所述第一感应单元30包括第一传感器32，所述第二感应单元40包括第二传感器42及第三传感器44，所述第一传感器32、第二传感器42及第三传感器44依次分布于所述第二传送带20的侧面并能够依次感应料框200。

在一具体实施例中，所述第一传感器32、第二传感器42及第三传感器44均为一光电传感器。

在一具体实施例中，所述控制器60在所述第一传感器32感应到料框200时控制所述第一传送带10停止运转。

在一具体实施例中，所述分拣单元50包括第一分拣机器人52，所述第一分拣机器人52用于将所述第二传感器42所感应到的料框200进行分拣。

当所述第一分拣机器人52处于空闲状态且所述第二传感器42感应到料框200时，所述控制器60控制所述第二传送带20停止运转，并控制所述第一分拣机器人52将所述第二传感器42所感应到的料框200进行分拣。

在一具体实施例中，所述分拣单元50还包括第二分拣机器人54，所述第二分拣机器人54用于将所述第三传感器44所感应到的料框200进行分拣。

在一具体实施例中，所述物料分拣装置100还包括一变频器(图未示)，所述控制器60通过所述变频器控制所述第一传送带10及第二传送带20的启动、停止及运转速度等。

可以理解的是，在本实施例中，所述第二感应单元40及所述分拣单元50分别仅以两个传感器及两个分拣机器人进行说明，在其他实施例中，所述第二感应单元40及所述分拣单元50还可分别包括多个依次设置的传感器及分拣机器人，具体可根据实际需要进行调整。

下面将详细介绍所述物料分拣装置100的工作原理：

工作时，所述第一传送带10承载这些料框200，并将这些料框200依次输送至所述第二传送带20。当有料框200从第一传送带10输送到所述第二传送带20时，所述第一传感器32可以感应到所述料框200，此时所述控制器60将会控制所述第一传送带10停止运转。如此，所述第一传送带10上的其它料框200将暂时不会传送所述第二传送带20上。

接着，所述第一分拣机器人52将会发送第一准备信号至所述控制器60，所述控制器60接收第一准备信号后可以得知所述第一分拣机器人52已经做好分拣准备。此时，其它料框200将被继续传送以被所述第二传感器42感应到，所述控制器60将会控制所述第二传送带20停止。接着，所述控制器60将会控制所述第一分拣机器人52将所述第二传感器42所感应到的料框200进行分拣。此时，所述第一分拣机器人52将会向所述控制器60发送第一执行信号至所述控制器60，所述控制器60在接收到第一执行信号后将会控制所述第一传送带10及所述第二传送带20启动运转。如此，所述第一传送带10上的其它料框200可以继续传送至所述第二传送带20。

当所述第一分拣机器人52正在进行分拣且后续传送的料框200经过所述第二传感器42时，所述控制器60将不会控制所述第二传送带20停止，而是控制所述第二传送带20运转，如此下一个料框200即可继续进行传送，接着，所述第二分拣机器人54将会发送第二准备信号至所述控制器60，所述控制器60接收第二准备信号后可以得知所述第二分拣机器人54已经做好分拣准备。如此当所述第三传感器44感应到下一个料框200时，所述控制器60将会控制所述第二传送带20停止运转，并控制所述第二分拣机器人54将所述第三传感器44所感应到的料框200进行分拣。

当所述第二分拣机器人54开始进行分拣时，所述第二分拣机器人54也会向所述控制器60发送第二执行信号，所述控制器60在接收到第二执行信号后将会控制所述第一传送带10及所述第二传送带20立即启动运转。

此外，当所述第一分拣机器人52发生故障时，料框200经过所述第二传感器42时，所述控制器60将不会控制所述第二传送带20停止，而是控制所述第二传送带20继续运转，以使得所述第二分拣机器人54可以对这些料框200进行分拣。

如此循环上述分拣操作，可以将所述第一传送带10上的料框200全部进行分拣，不需要人工进行分拣，不仅可以提高分拣效率，还利于实现自动化流水作业。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都将属于本实用新型保护的范围。