本实用新型涉及一种柔性分拣机，属于快递分拣设备技术领域。
背景技术：
中国快运速递产业发展迅速，已经在中国东部地区形成了以沿海大城市群为中心的四大区域性快运速递圈，同时这四大快运速递圈又以滚动式、递进式的扇面辐射，带动中部和西部地区的发展，部分大城市和特大城市已经成为区域性快运速递产业发展中心。快递件通常采用矩形的箱体进行包装，既对会计货物起到保护，也方便快递件运输时的叠放，对于收货量较大的快递站，快递站的工作人员在收到快递件后通常集中对快递件的大小尺寸进行测量，在测量后需要在快递件的外包装上贴上具有尺寸等信息的表单，然后根据快递件的大小进行分区叠放。
根据调研发现，国内外快递公司的核心分拨转运中心存在部分自动分拣线。目前，国内只有顺丰和邮政在其大型的快递转运中心才有相对成熟的快递自动分拣线，其余的快递公司均采用“人工＋传送带”方式进行快递分拣。而稍微偏僻一点的市级城市连传送带都没有，设备费用是其中的重要原因，现在快递行业大都采用滑块分拣机和十字交叉带分拣机，但是运输分拣设备投入是非常巨大的，另外部分地区的快递公司的采取承包制，顺丰也是模仿联邦快递和UPS，总结来说，设备的投入很大，因此国内外有这种处理能力的企业不多。现在最强的外资企业是德马泰克、范特兰德、瑞士格。国内的分拣设备大都属于模仿上述几家公司的分拣设备，而且存在分拣质量不稳定的问题。这也是国内快递发展的一个大的限制，也是效率提不上去的原因。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种柔性分拣机。
本实用新型的一种柔性分拣机，它包含分拣机、永磁直线电机、高分子耐磨材料轨道、滑触线、定位模块、小车分拣模块、滚动轴承、前端头、后端头、防护罩，分拣机是由多台分拣机组连接而成，且其中一台分拣机上安装有永磁直线电机，分拣机的两侧内部安装有高分子耐磨材料轨道，分拣机的一侧安装有滑触线和定位模块，分拣机的另一侧安装有通信模块，小车分拣模块通过滚动轴承安装在高分子耐磨材料轨道上，分拣机的两端分别安装有前端头和后端头，前端头和后端头外均安装有防护罩。
作为优选，所述的分拣机的两侧分别安装有安全防护门，采用电磁锁的锁止方式，这样只能在控制系统授权时才能开启防护门，杜绝人工非授权开启防护门，提高设备的安全性。
作为优选，所述的永磁直线电机采用电磁直驱技术，可以使速度达到每秒4米，提高了快递分拣的速度，减少传动链提高设备的稳定可维护性，同时降低了运行噪音。
作为优选，所述的小车分拣模块的左右两边分别安装有一个电动滚筒和一个从动滚筒，安装有通信模块预分拣机进行通信，实现分拣小车的自由调度，且小车分拣模块上安装有皮带，装载货物或者卸载货物的时候，滚筒带动皮带滚动，更方便装载货或者是卸载货物，可以节省人力以及时间。
作为优选，所述的后端头外的防护罩上开设有出货口，如果货物因为故障没能在出货口被卸载的话，运行到后端头时，会从防护罩上的出货口卸掉，防止货物卡在机组里面造成故障。
本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用高分子耐磨材料轨道与永磁同步直线电机，不仅可以减少噪音，减少摩擦，而且增加小车分拣模块运行速度，由于永磁同步直线电机采用的是电磁直驱技术，推力直接作用在分拣机机架与小车分拣模块间，省掉了传统机械传动链驱动结构，这套分拣机传动链简单，提高了设备的稳定性与可维护性，通过的分拣机的一侧安装有滑触线，小车分拣模块通过滑触线来获得电力，避免了普通电线的绞线、不安全等问题。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图。
1-分拣机；1-1-安全防护门；2-永磁直线电机；3-高分子耐磨材料轨道；4-滑触线；5-定位模块；6-小车分拣模块；7-滚动轴承；8-前端头；9-后端头；10-防护罩。
具体实施方式：
如图1-图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含分拣机1、永磁直线电机2、高分子耐磨材料轨道3、滑触线4、定位模块5、小车分拣模块6、滚动轴承7、前端头8、后端头9、防护罩10，分拣机1是由多台分拣机组连接而成，且其中一台分拣机上安装有永磁直线电机2，分拣机1的两侧内部安装有高分子耐磨材料轨道3，分拣机1的一侧安装有滑触线4和定位模块5，分拣机1的另一侧安装有通信模块，小车分拣模块6通过滚动轴承7安装在高分子耐磨材料轨道3上，分拣机1的两端分别安装有前端头8和后端头9，前端头8和后端头9外均安装有防护罩10。
其中，所述的分拣机1的两侧分别安装有安全防护门1-1，采用电磁锁的锁止方式，这样只能在控制系统授权时才能开启防护门，杜绝人工非授权开启防护门，提高设备的安全性；所述的永磁直线电机2采用电磁直驱技术，可以使速度达到每秒4米，提高了快递分拣的速度，减少传动链提高设备的稳定可维护性，同时降低了运行噪音；所述的小车分拣模块6的左右两边分别安装有一个电动滚筒和一个从动滚筒，安装有通信模块预分拣机进行通信，实现分拣小车的自由调度，且小车分拣模块6上安装有皮带，装载货物或者卸载货物的时候，滚筒带动皮带滚动，更方便装载货或者是卸载货物，可以节省人力以及时间；所述的后端头9外的防护罩10上开设有出货口，如果货物因为故障没能在出货口被卸载的话，运行到后端头9时，会从防护罩10上的出货口卸掉，防止货物卡在机组里面造成故障。
本具体实施方式因为小车分拣模块6的运行速度很快，为避免因为控制系统延时而导致小车分拣模块6不能准确地停到出货口，所以安装了定位模块5，每个出货口都安装有定位标记，可以保证小车分拣模块6准确地到达相应出货口，不会出现位置偏差。
本具体实施方式的柔性分拣机，直线段标准长度为3米一段，N段直线段加上前端头8与后端头9相应数量的小车分拣模块6就可以组装成柔性分拣机，分拣机的长度是可以任意组合的，具体长度可以根据客户需求来定（包裹分拣速度和客户的场地大小）。
本具体实施方式的工作原理：快递货物在进入柔性分拣机之前，会先在上包台进行信息扫描，上包台会测量货物的重量以及长宽高，并且将测量数据传输到控制系统，控制系统会根据货物的大小来判断需要调度小车分拣模块的数量，并且安排相应数量的小车分拣模块临时组成搬运组来运送货物，小车分拣模块组会根据上包台扫描出来的信息将货物运送到相应的出货口。
本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用高分子耐磨材料轨道与永磁同步直线电机，不仅可以减少噪音，减少摩擦，而且增加小车分拣模块运行速度，由于永磁同步直线电机采用的是电磁直驱技术，推力直接作用在分拣机机架与小车分拣模块间，省掉了传统机械传动链驱动结构，这套分拣机传动链简单，提高了设备的稳定性与可维护性，通过的分拣机的一侧安装有滑触线，小车分拣模块通过滑触线来获得电力，避免了普通电线的绞线、不安全等问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。