U盘壳不良品筛选装置的制作方法

本实用新型涉及U盘加工技术领域，尤其涉及一种U盘壳不良品筛选装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们对U盘的需求量也越来越大。U盘壳是通过压铸成型的，压铸成型的U盘壳有小概率会出现不良品。目前，主要依靠人工去识别挑选出不良品U盘壳，筛选效率低。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种U盘壳不良品筛选装置，以使能够提高筛选效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种U盘壳不良品筛选装置，包括出料机构、抓料机构、待检机构、检测机构、良品箱及废品箱，其中，

出料机构包括筒体、轴体、电机及螺旋轨道，所述筒体外部为圆柱形，底部为圆锥形且中心设有轴体，轴体通过下方的电机驱动，螺旋轨道对应设于筒体内；

抓料机构包括送料轨道、第一机械手，送料轨道与螺旋轨道对应连接；

待检机构包括第二机械手、第一托盘、第二托盘、第三托盘，废品箱设于第二托盘下方，良品箱设于第三托盘的下方；

检测机构包括电子放大镜、工控机，电子放大镜设于第二托盘上对应位置，所述工控机与电子放大镜、电机、第一机械手、第二机械手、第二托盘及第三托盘电连接；使用时，电机驱动筒体旋转，筒体内待检测U盘壳在筒体内壁摩擦力的带动下进入螺旋轨道，再在重力的作用下进入送料轨道，第一机械手将送料轨道内的待检测U盘壳抓取送至第一托盘，第二机械手将待检测U盘壳抓取送至第二托盘检测；工控机在检测待检测U盘壳为不良品时控制第二托盘松开，使不良品U盘壳掉入废品箱；工控机在检测待检测U盘壳为良品时控制第二机械手将良品U盘壳送至第三托盘，并控制第三托盘松开，使良品U盘壳掉入良品箱。

进一步地，所述第一机械手包括第一吸嘴、第一抓取气缸、旋转气缸；第一抓取气缸驱动第一吸嘴上下运动吸附/放置U盘壳；旋转气缸驱动第一吸嘴与第一抓取气缸旋转，用于输送U盘壳；所述U盘壳不良品筛选装置还包括真空泵，所述第一吸嘴通过一气管与真空泵连接；所述第一抓取气缸、旋转气缸及真空泵均与工控机电连接。

进一步地，所述第二机械手包括第二吸嘴、第二抓取气缸、旋转电机；第二抓取气缸驱动第二吸嘴上下运动吸附/放置U盘壳；旋转电机驱动吸嘴与抓取气缸旋转，用于输送U盘壳；所述第二吸嘴通过另一气管与真空泵连接；所述第二抓取气缸、旋转电机均与工控机电连接。

进一步地，所述第二托盘及第三托盘均包括左夹臂、右夹臂及夹持气缸，左夹臂及右夹臂上设有对应U盘壳形状的凹槽，夹持气缸控制左夹臂与右夹臂闭合/打开，夹持气缸与工控机电连接。

本实用新型实施例通过提出一种U盘壳不良品筛选装置，包括出料机构、抓料机构、待检机构、检测机构、良品箱及废品箱，通过采用抓料机构及检测机构进行抓取检测不良品，解决了需人工识别筛选的问题，进而提高了筛选效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的U盘壳不良品筛选装置一个角度的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的U盘壳不良品筛选装置另一个角度的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的U盘壳不良品筛选装置的部分结构示意图。

附图标号说明

出料机构100

筒体110

轴体120

螺旋轨道130

抓料机构200

送料轨道210

第一机械手220

第一吸嘴221

第一抓取气缸222

待检机构300

第二机械手310

第二吸嘴311

第二抓取气缸312

旋转电机313

第一托盘320

第二托盘330

第三托盘340

检测机构400

电子放大镜410

良品箱500

废品箱600

真空泵700

气管710。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图3，本实用新型实施例的U盘壳不良品筛选装置主要包括出料机构100、抓料机构200、待检机构300、检测机构400、良品箱500及废品箱600。

出料机构100包括筒体110、轴体120、电机及螺旋轨道130。筒体110外部为圆柱形，底部为圆锥形且中心设有轴体120。轴体120通过下方的电机驱动，螺旋轨道130对应设于筒体110内。

抓料机构200包括送料轨道210、第一机械手220，送料轨道210与螺旋轨道130对应连接。

待检机构300包括第二机械手310、第一托盘320、第二托盘330、第三托盘340，废品箱600设于第二托盘330下方，良品箱500设于第三托盘340的下方。

检测机构400包括电子放大镜410、工控机，电子放大镜410设于第二托盘330上对应位置，工控机与电子放大镜410、电机、第一机械手220、第二机械手310、第二托盘330及第三托盘340电连接。

作为一种实施方式，第一机械手220包括第一吸嘴221、第一抓取气缸222、旋转气缸（图未示出）；第一抓取气缸222驱动第一吸嘴221上下运动吸附/放置U盘壳；旋转气缸驱动第一吸嘴221与第一抓取气缸222旋转，用于输送U盘壳；所述U盘壳不良品筛选装置还包括真空泵700，所述第一吸嘴221通过一气管710与真空泵700连接；所述第一抓取气缸222、旋转气缸及真空泵700均与工控机电连接。

作为一种实施方式，第二机械手310包括第二吸嘴311、第二抓取气缸312、旋转电机313；第二抓取气缸312驱动第二吸嘴311上下运动吸附/放置U盘壳；旋转电机313驱动吸嘴与抓取气缸旋转，用于输送U盘壳；所述第二吸嘴311通过另一气管710与真空泵700连接；所述第二抓取气缸312、旋转电机313均与工控机电连接。

作为一种实施方式，第二托盘330及第三托盘340均包括左夹臂、右夹臂及夹持气缸，左夹臂及右夹臂上设有对应U盘壳形状的凹槽，夹持气缸控制左夹臂与右夹臂闭合/打开，夹持气缸与工控机电连接。

本实用新型实施例的工作原理为：使用时，将待检测U盘壳倒入筒体110内，电机驱动筒体110旋转；筒体110内待检测U盘壳在筒体110内壁摩擦力的带动下进入螺旋轨道130并沿着螺旋轨道130上升，再在重力的作用下进入送料轨道210；第一机械手220将送料轨道210内的待检测U盘壳抓取送至第一托盘320，第二机械手310将待检测U盘壳抓取送至第二托盘330；电子放大镜410拍摄待检测U盘壳的图像并发送至工控机检测；工控机在检测到待检测U盘壳为不良品时控制第二托盘330松开，使不良品U盘壳掉入废品箱600；工控机在检测待检测U盘壳为良品时控制第二机械手310将良品U盘壳送至第三托盘340，并控制第三托盘340松开，使良品U盘壳掉入良品箱500。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。