滑轨齿板硬度检测和分选设备的制作方法

本实用新型涉及汽车座椅零部件检测，尤其涉及一种滑轨齿板硬度检测和分选设备。

背景技术：

现有技术中对汽车座椅滑轨齿板的硬度检测均是通过人工操作机器检测，需要操作人员在硬度检测计上一个一个进行检测并记录数据，效率非常低，而且容易出错，耗时大，成本相对高。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种滑轨齿板硬度检测和分选设备，解决现有技术中需要人工对齿板零件逐一进行检测，费事费力，成本相对高的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种滑轨齿板硬度检测和分选设备，包括PLC控制系统、转盘工位系统、第一硬度检测计、第二硬度检测计、齿板送料系统和齿板输出系统，所述PLC控制系统均对所述转盘工位系统、第一硬度检测计、第二硬度检测计、齿板送料系统和齿板输出系统进行控制；所述转盘工位系统包括可转动的转盘，所述转盘上设置有四个圆形阵列的操作台，所述转盘可带动所述操作台进行圆周运动；所述操作台在所述圆周运动上的位置分别对应送料工位、第一检测工位、第二检测工位和输出工位；所述齿板送料系统设置在所述送料工位处，所述第一硬度检测计设置在所述第一检测工位处，所述第二硬度检测计设置在所述第二检测工位处，所述齿板输出系统设置在所述输出工位处；所述齿板送料系统可自动将齿板零件输送到送料工位的操作台上，所述第一硬度检测计和第二硬度检测计均可对齿板零件的硬度进行检测；所述齿板输出系统可将齿板零件输送出去。

优选的，所述齿板送料系统包括螺旋振动送料机、分选通道、接收台、直线振动送料机、进料控制气缸组件和第一机械抓；所述螺旋振动送料机上设置有螺旋振动收料盘和螺旋振动出料口，所述接收台上设置有接收容纳腔，所述接收容纳腔可接收容纳齿板零件；所述直线振动送料机上设置有分选通道，且所述螺旋振动出料口与所述分选通道的一端连通，所述分选通道的另一端与所述接收台的接收容纳腔连通；所述进料控制气缸组件可控制所述第一机械抓将所述接收容纳腔内的齿板零件抓取并输送到送料工位的操作台上。

优选的，所述分选通道包括通道底板、通道第一侧板和通道第二侧板，所述通道第一侧板和通道第二侧板分别垂直固定在所述通道底板的两侧，且所述通道第一侧板与所述通道第二侧板之间的距离与齿板零件的宽度相吻合。

优选的，所述转盘工位系统还包括控制电机和多个感应单元，所述控制电机控制所述转盘转动，且所述控制电机与所述PLC控制系统电连，所述转盘上各操作台处均设置有感应单元，所述感应单元与所述PLC控制系统电连。

优选的，齿板输出系统包括输出控制气缸组件、第二机械抓、第一输出通道、第二输出通道和输送带；所述输出控制气缸组件对所述第二机械抓进行控制；所述第二机械抓可将输出工位处的操作台上的齿板零件输送进第一输出通道或第二输出通道内；所述输送带与所述第一输出通道相对应的位置。

优选的，还包括机架，所述转盘工位系统设置在所述机架上，且所述输送带设置在所述机架内且位于所述转盘下方；所述机架一侧开设有合格零件出口，所述输送带远离所述第一输出通道的一端从合格零件出口延伸出机架。

优选的，还包括不合格零件容纳箱和报警系统，所述不合格零件容纳箱内设置有感应传感器，所述感应传感器与所述报警系统电连，所述报警系统与所述PLC控制系统电连。

本实用新型具有如下有益效果：设置有PLC控制系统和转盘工位系统，利用齿板送料系统和齿板输出系统分别对齿板零件进行送进和输出，设置第一硬度检测计和第二硬度检测计分别同时对齿板零件的硬度进行检测，PLC系统会自动对检测的齿板零件的结果进行记录，并通过齿板输出系统进行分类输出，检测结果精准，快速，大大解放了人工劳动力，节省成本，提高效率。

附图说明

图1为PLC控制系统电路连接示意图；

图2为未设置机架的滑轨齿板硬度检测和分选设备结构示意图；

图3为设置有机架的滑轨齿板硬度检测和分选设备结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为齿板零件结构示意图。

图中标记示意为：1-PLC控制系统；2-转盘工位系统；3-第一硬度检测计；4-第二硬度检测计；5-齿板送料系统；6-齿板输出系统；7-转盘；8-操作台；9-送料工位；10-第一检测工位；11-第二检测工位；12-输出工位；13-齿板零件；14-螺旋振动送料机；15-分选通道；16-接收台；17-直线振动送料机；18-进料控制气缸组件；19-第一机械抓；20-螺旋振动收料盘；21-螺旋振动出料口；22-通道底板；23-通道第一侧板；24-通道第二侧板；25-控制电机；27-输出控制气缸组件；28-第二机械抓；29-第一输出通道；30-第二输出通道；31-输送带；32-机架；33-感应传感器；34-报警系统。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种滑轨齿板硬度检测和分选设备，包括PLC控制系统1、转盘工位系统2、第一硬度检测计3、第二硬度检测计4、齿板送料系统5和齿板输出系统6，所述PLC控制系统1均对所述转盘工位系统2、第一硬度检测计3、第二硬度检测计4、齿板送料系统5和齿板输出系统6进行控制；所述转盘工位系统2包括可转动的转盘7，所述转盘7上设置有四个圆形阵列的操作台8，所述转盘7可带动所述操作台8进行圆周运动；所述操作台8在所述圆周运动上的位置分别对应送料工位9、第一检测工位10、第二检测工位11和输出工位12；所述齿板送料系统5设置在所述送料工位9处，所述第一硬度检测计3设置在所述第一检测工位10处，所述第二硬度检测计4设置在所述第二检测工位11处，所述齿板输出系统6设置在所述输出工位12处；所述齿板送料系统5可自动将齿板零件13输送到送料工位9的操作台8上，所述第一硬度检测计3和第二硬度检测计4均可对齿板零件13的硬度进行检测；所述齿板输出系统6可将齿板零件13输送出去。

齿板送料系统5将第一个齿板零件13输送到送料工位9的操作台8上之后，转盘工位系统2的转盘7带动操作台8内的第一个齿板零件13转动到第一检测工位10，同时原来在输出工位12处的操作台8会顺势旋转到送料工位9处，齿板送料系统5会将第二个齿板零件13输送到此时的送料工位9的操作台8上，随后第二个齿板零件13旋转到第一检测工位10处，第一个齿板零件13旋转到第二检测工位11处，第一硬度检测计3和第二硬度检测计4分别对第二个齿板零件13和第一个齿板零件13进行检测，检测结构由PLC控制系统1进行记录，检测之后，转盘7先带动第一个齿板零件13转动到输出工位12处，由齿板输出系统6根据PLC控制系统1的指示将其输出，输出后原第一个齿板零件13所在的操作台8被旋转到送料工位9处，同时，第二个齿板零件13顺势转动到输出工位12处，由齿板输出系统6根据PLC控制系统1的指示将其输出。依次循环监测。

本实施例优选的进一步实施方式，所述齿板送料系统5包括螺旋振动送料机14、分选通道15、接收台16、直线振动送料机17、进料控制气缸组件18和第一机械抓19；所述螺旋振动送料机14上设置有螺旋振动收料盘20和螺旋振动出料口21，所述接收台16上设置有接收容纳腔，所述接收容纳腔可接收容纳齿板零件13；所述直线振动送料机17上设置有分选通道15，且所述螺旋振动出料口21与所述分选通道15的一端连通，所述分选通道15的另一端与所述接收台16的接收容纳腔连通；所述进料控制气缸组件18可控制所述第一机械抓19将所述接收容纳腔内的齿板零件13抓取并输送到送料工位9的操作台8上。

将多个齿板零件13倒入到螺旋振动送料机14的螺旋振动收料盘20中，螺旋振动送料机14的送料通道为围绕机身螺旋走向，会在振动和送料过程中自动整理齿板零件13自身的形态，当所述齿板零件13的形态为分选通道15可接收的形态时，齿板零件13会进入分选通道15，在直线振动送料机17的作用下，分选通道15内的齿板零件13会逐一进入接收台16的接收容纳腔内，此时感应部件给进料控制气缸组件18信号，进料控制气缸组件18控制第一机械抓19将接收容纳腔内的齿板零件13抓取到送料工位9的操作台8上。

本实施例优选的进一步实施方式，所述分选通道15包括通道底板22、通道第一侧板23和通道第二侧板24，所述通道第一侧板23和通道第二侧板24分别垂直固定在所述通道底板22的两侧，且所述通道第一侧板23与所述通道第二侧板24之间的距离与齿板零件13的宽度相吻合。这种设置的分选通道15更符合齿板零件的运输，避免出错。

本实施例优选的进一步实施方式，所述转盘工位系统2还包括控制电机25和多个感应单元，所述控制电机25控制所述转盘7转动，且所述控制电机25与所述PLC控制系统1电连，所述转盘7上各操作台处均设置有感应单元，所述感应单元与所述PLC控制系统7电连。控制电机25的旋转由PLC控制系统1进行控制，在操作台8上设置感应单元，可以满足齿板零件13到位或检测完毕等任务后，传递信息给PLC控制系统1，保证操作顺畅。

本实施例优选的进一步实施方式，齿板输出系统6包括输出控制气缸组件27、第二机械抓28、第一输出通道29、第二输出通道30和输送带31；所述输出控制气缸组件27对所述第二机械抓28进行控制；所述第二机械抓28可将输出工位12处的操作台8上的齿板零件13输送进第一输出通道29或第二输出通道30内；所述输送带31与所述第一输出通道29相对应的位置。检测的齿板零件13或为合格产品或为不合格产品，当检测为合格产品时，第一硬度检测计3或第二硬度检测计4传送信息给PLC控制系统1，在齿板零件13到达输出工位12处时，PLC控制系统1使得输出控制气缸组件27控制第二机械抓28抓取齿板零件13到第一输出通道29，第一输出通道29与所述输送带31相对设置，齿板零件13会顺势掉入到输送带31上，输送带31会带动合格产品输送处；

当检测为不合格产品时，第一硬度检测计3或第二硬度检测计4传送信息给PLC控制系统1，在齿板零件13到达输出工位12处时，PLC控制系统1使得输出控制气缸组件27控制第二机械抓28抓取齿板零件13到第二输出通道30，第二输出通道30将不合格产品输出。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括机架32，所述转盘7工位系统设置在所述机架32上，且所述输送带31设置在所述机架32内且位于所述转盘7下方；所述机架32一侧开设有合格零件出口，所述输送带31远离所述第一输出通道29的一端从合格零件出口延伸出机架32。这种设置可以有效的将合格齿板零件13和不合格齿板零件13分开输送出。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括不合格零件容纳箱和报警系统34，所述不合格零件容纳箱内设置有感应传感器33，所述感应传感器33与所述报警系统34电连，所述报警系统34与所述PLC控制系统1电连。第二机械抓28抓取齿板零件13到第二输出通道30，不合格零件通过第二输出通道30进入不合格零件容纳箱，感应传感器33感应到零件，报警系统341报警。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。