本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种定位机构及SMD分光机。
背景技术:
SMD分光机包括分度盘旋转机构及定位机构。其中,定位机构用于对分度盘旋转机构上的工件进行定位。常规的定位机构在执行定位操作的过程中,其动作顺序为夹紧-移动-静止-松开-移动-静止,整个过程耗时较长。而且,整个机构的结构较为复杂,无法较好的满足整个机构较高的稳定性要求。
技术实现要素:
基于此,有必要提供一种能够实现快速定位,且结构较为简单的定位机构及SMD分光机。
一种定位机构,包括:
主轴;
定位组件,为两个,两个所述定位组件分别与所述主轴转动连接;
弹性连接件,连接两个所述定位组件,所述弹性连接件能够带动两个所述定位组件以所述主轴的轴线为旋转轴相对所述主轴旋转;及
限位件,设于两个所述定位组件之间,以限制两个所述定位组件之间的夹角;
其中,工件能够从两个所述定位组件之间通过,两个所述定位组件相配合以对所述工件进行定位。
在其中一个实施例中,所述定位组件包括转臂及定位轴,所述转臂的一端与所述主轴转动连接,另一端与所述定位轴连接,所述工件能够从两个所述定位轴之间通过。
在其中一个实施例中,所述定位组件还包括滚轮,所述滚轮安装于所述定位轴的远离所述转臂的一端,且与所述定位轴转动连接,所述滚轮的旋转轴线与所述定位轴的轴线平行。
在其中一个实施例中,还包括固定板,所述固定板固定安装于所述主轴的一端,所述限位件呈柱状结构,且其一端与所述固定板连接,所述限位件与所述固定板位于所述固定板的同一侧,所述限位件能够与两个所述转臂分别抵接。
在其中一个实施例中,所述固定板上开设有腰形孔,所述限位件的一端穿设所述腰形孔,且能够沿所述腰形孔移动以靠近或远离所述主轴。
在其中一个实施例中,还包括固定垫,所述固定垫安装于所述固定板上远离所述主轴的一侧。
在其中一个实施例中,还包括固定环,所述固定环安装于所述主轴上远离所述固定板的一端。
在其中一个实施例中,所述限位件固设于其中一个所述定位组件上,且能够与另一个所述定位组件抵接;或者,两个所述定位组件上分别固设有所述限位件,两个所述限位件能够相抵接。
在其中一个实施例中,所述弹性连接件为拉簧。
一种SMD分光机,包括:
分度盘旋转机构,包括分度盘,所述分度盘上开设有用于吸附工件的吸嘴;及
上述定位机构,两个所述定位组件相配合以将所述工件定位于所述吸嘴上。
上述定位机构的位置是固定的,无需进行移动或夹紧等操作,只需要分度转盘机构带动工件从两个定位组件之间通过,两个定位组件相配合即可对工件进行快速且准确的定位,从而较大程度的缩短了工件定位时间。同时,上述定位机构中无需设置专属的电机、气缸等动力元器件即可实现工件的定位,结构较为简单,有效降低了定位机构的结构复杂程度。
进一步地,上述定位机构中,限位件能够靠近或远离主轴,从而对两转臂之间的夹角进行调节,以使两个滚轮之间间距的可调节,从而实现对不同尺寸工件的定位,提高了定位机构的适用性。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的定位机构的结构示意图;
图2为图1中所示定位机构的另一视角的结构示意图;及
图3为图1中所示定位机构的局部剖视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1及图2所示,本实用新型一实施例的SMD分光机(未示出)为一种用于对LED贴片进行分类的机械设备。SMD分光机包括分度盘旋转机构(未示出)及定位机构10,分度盘旋转机构包括能够旋转的分度盘,分度盘的周缘处开设有吸嘴,在压缩空气的作用下,LED贴片20能够被吸附于吸嘴上。定位机构10能够对吸嘴上的LED贴片20进行定位,以使LED贴片20与吸嘴精确对准。需要指出的是,在其他实施例中,上述LED贴片20还可以替换为其他类型的需要进行定位的工件。
具体在本实施例中,定位机构10包括主轴11、定位组件12、弹性连接件13及限位件14。其中,定位组件12为两个,两个定位组件12分别与主轴11转动连接。弹性连接件13连接两个定位组件12,以迫使两个定位组件12以主轴11的轴线为旋转轴相对主轴11旋转。限位件14设于两个定位组件12之间,以克服弹性连接件13的弹性作用力,从而限制两个定位组件12之间的夹角,使得两个定位组件12在远离主轴11的一侧具有一定间距,以恰好能够使LED贴片20通过,在两个定位组件12的协同配合作用下,LED贴片20被精确定位于吸嘴上。
具体地,定位组件12包括转臂121及定位轴122。转臂121的一端与主轴11转动连接,另一端与定位轴122连接。LED贴片20能够从两个定位轴122之间通过。
结合图2及图3所示,进一步地,定位组件12还包括轴承123。轴承123套设于主轴11上,转臂121套设于轴承123上,并通过轴承123与主轴11转动连接。两个轴承123间隔设置,从而使得两个定位组件12沿主轴11的轴向间隔设置。主轴11上还套设有轴环18。轴环18设于两个轴承123之间,以使两个定位组件12能够独立的相对主轴11旋转。
进一步地,定位组件12还包括滚轮124。滚轮124安装于定位轴122的远离转臂121的一端,且与定位轴122转动连接,滚轮124的旋转轴线与定位轴122的轴线平行。滚轮124能够相对定位轴122自由旋转,从而使得LED贴片20可顺滑的从两个滚轮124之间通过,从而便于对LED贴片20进行定位。
具体地,定位机构10还包括固定板15。固定板15固定安装于主轴11的一端。限位件14与主轴11位于固定板15的同一侧,限位件14呈柱状结构,且其一端与固定板15连接。当两个转臂121在弹性连接件13的作用下相对主轴11旋转而逐渐靠近时,两个转臂121能够与限位件14抵接,此时,两个转臂121之间呈一定角度,也使得两个定位轴122之间具有一定间隙,以便于LED贴片20能够通过。
在本实施例中,固定板15上开设有腰形孔151,腰形孔151沿远离主轴11的方向延伸呈条形。限位件14的一端穿设腰形孔151,并通过螺纹紧固件安装于固定板15上。当拧松螺纹紧固件后,限位件14能够沿腰形孔151移动以靠近或远离主轴11,从而使得两个转臂121之间的夹角得以改变,进而调整两个定位轴122之间的间距,以实现对不同尺寸LED贴片20的定位。
另外,定位机构10还包括固定垫16。固定垫16安装于固定板15上远离主轴11的一侧。螺纹紧固件能够穿设固定垫16及固定板15,以将定位机构10安装固定于其他机构上,从而实现定位机构10的固定。
定位机构10还包括固定环17。固定环17安装于主轴11上远离固定板15的一端。通过设置固定环17,以防止两个定位组件12在重力的作用下从主轴11上脱落,保证两个定位组件12与主轴11的连接稳定性。
在其他实施例中,限位件14可以呈块状结构。此时,限位件14可以仅为一个,且固设于其中一个定位组件12上。当两个定位组件12旋转时,限位件14能够与另一个定位组件12抵接,以使两个转臂121之间具有一定夹角。
或者,还可以在两个定位组件12上分别固设一个限位件14。当两个定位组件12旋转时,两个限位件14能够彼此抵接,以使两个转臂121之间具有一定夹角。
需要指出的是,上述两种情况下,限位件14可以固设于转臂121或者定位轴122上。
具体在本实施例中,两个转臂121上各固定安装一个螺栓125。弹性连接件13为拉簧,拉簧的两端分别与两个螺栓125连接,从而带动两个定位组件12相对主轴11旋转。在其他实施例中,弹性连接件13还可以为其他类型的能够带动两个定位组件12旋转的连接件。
上述定位机构10的位置是固定的,无需进行移动或夹紧等操作,只需要分度转盘机构带动工件20从两个定位组件12之间通过,两个定位组件12相配合即可对工件20进行快速且准确的定位,从而较大程度的缩短了工件20的定位时间。同时,上述定位机构10中无需设置专属的电机、气缸等动力元器件即可实现工件20的定位,结构较为简单,有效降低了定位机构10的结构复杂程度。
进一步地,上述定位机构10中,限位件14能够靠近或远离主轴11,从而对两转臂121之间的夹角进行调节,以使两个滚轮124之间间距的可调节,从而实现对不同尺寸工件20的定位,提高了定位机构10的适用性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。