本实用新型涉及LED分光技术领域，尤其涉及一种直入料高速分光机。
背景技术：
在LED产品生产加工及封装过程中，根据不同的使用场合而生产出性能不同的LED产品，并依据LED 的颜色和性能，为LED产品划分出不同包装区间，来区别LED的光色、亮度和性能等，需运用一些检测设备，LED分光机是通过对LED发出光的波长、光强、电流电压大小进行分类筛选的机器，现有的LED分光机分料效率较低，因此需要一款可以全自动高速分光的机器。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种实现自动上料、自动检测、自动分料和自动收料的直入料高速分光机。
本实用新型提供的技术方案为：一种直入料高速分光机，包括上料装置、检测分料装置、收料装置和控制系统；所述上料装置用于将LED产品从散装状态转换为排列有序且一致的产品流，并分离成单颗的LED产品依次传送给检测分料装置；所述检测分料装置用于感应并依次接收单颗的LED产品，进行光电检测，并根据光电检测结果对LED产品进行分料；所述收料装置用于接收分料后LED产品，并把不同检测结果的LED产品储存在不同的料筒内；所述控制系统用于控制和监视上料装置、检测分料装置和收料装置的自动运行，实现自动上料、自动检测、自动分料和自动收料，并通过人机交互界面接收指令和调整工作参数；所述检测分料装置包括分料气管，所述收料装置包括料箱组件和XY收料构件，所述XY收料构件包括飞头组件和四连杆组件，所述料箱组件包括料箱主体和料筒，料筒为阵列式分布，并设立分料坐标，所述飞头组件与分料气管连接，所述四连杆组件带动飞头组件在XY平面内移动，提前定位至料箱组件中相应的料筒上方，光电特性检测后LED产品被吹入分料气管，通过飞头组件落入料筒内。
其中，所述收料装置还包括满料检测器和满料信号灯，当满料检测器检测到某一料筒满料时，满料信号灯点亮，提醒工作人员更换新的料筒。
其中，所述上料装置包括圆振送料构件、直振送料构件和分离针构件；所述圆振送料构件包括圆振和安装在圆振上的圆振料盘，LED产品在圆振料盘中被设计的气流整列，形成有序、排列一致的产品流，并被送至圆振料盘的出料口；所述直振送料构件包括直振、安装在直振上的流轨和流轨盖板，所述流轨与圆振料盘的出料口相连，LED产品在流轨中依次前行并被送至流轨的出料口；所述分离针构件设置在流轨出料口的下方，包括电磁铁和分离针，所述电磁铁带动分离针升降，LED产品通过分离针的升降作用下，被分离出上料装置，进入检测分料装置。
其中，所述检测分料装置包括到位感应构件、转盘送料构件、光电检测构件和分料构件，所述到位感应构件、光电检测构件和分料构件依次分布在转盘送料构件周围；所述到位感应构件包括前端到位块和感应光纤，所述转盘送料构件包括分度盘、吸嘴和伺服电机，所述分度盘为圆盘式结构，包括密封的内腔，所述内腔与气管相连，所述分度盘的边缘圆周分布多个盲孔，盲孔边与分度盘的内腔联通，盲孔中安装有吸嘴；被上料装置分离出来的LED产品，进入转盘送料构件，被到位感应构件中的感应光纤感应到，使吸嘴吸住LED产品，伺服电机带动分度盘旋转，并把LED产品依次送料至光电检测位和分料位；所述的光电检测构件包括积分球组件、直线往复组件和探针组件，所述直线往复组件带动探针组件直线往复运动，LED产品被转盘送料构件送至光电检测位时被探针组件点亮，积分球组件进行光电特性检测；所述分料构件包括分料气嘴和分料气管，LED产品经过光电特性检测后被转盘送料构件分类送至指定的分料位，对应分料位处的分料气嘴吹气，将LED产品吹进分料气管内，LED产品经过分料气管，落到飞头组件上。
其中，所述分光机还包括机架平台和机架柜，所述上料装置和检测分料装置设置在机架平台上，所述收料装置设置在机架平台下方的机架柜内。
本实用新型的有益效果为：所述直入料高速分光机包括上料装置、检测分料装置、收料装置和控制系统，所述控制系统采用可编程控制系统，具有人机交互界面，可以控制和监视上料装置、检测分料装置和收料装置的自动运行，实现自动上料、自动检测、自动分料和自动收料，速度快，效率高，操作更简单。其中，所述收料装置的料筒矩阵式分布，并设立分料坐标，所述飞头组件与分料气管连接，所述四连杆组件带动飞头组件在XY平面内移动，提前定位至料箱组件中分料坐标对应的料筒上方，光电特性检测后LED产品被吹入分料气管，通过飞头组件落入料筒内，XY收料构件通过提前定位的方式，缩短了LED产品检测完到落入料筒之间的时间，可以实现高速收料，从而提高了分光效率，增加产能。
附图说明
图1是本实用新型所述直入料高速分光机实施例的整机布局俯示图；
图2是本实用新型所述直入料高速分光机实施例的上料装置示意图；
图3是本实用新型所述直入料高速分光机实施例的检测分料装置示意图；
图4是本实用新型所述直入料高速分光机实施例的收料装置示意图；
图5是本实用新型所述直入料高速分光机实施例的XY收料构件示意图。
其中，1、上料装置；11、圆振送料构件；111、圆振；112、圆振料盘；12、直振送料构件；121、直振；122、流轨；123、流轨盖板；13、分离针构件；131、电磁铁；132、分离针；2、检测分料装置；21、到位感应构件；211、前端到位块；212、感应光纤；22、转盘送料构件；221、分度盘；222、吸嘴；223、伺服电机；23、光电检测构件；231、积分球组件；232、直线往复组件；233、探针组件；24、分料构件；241、分料气嘴；242、分料气管；3、收料装置；31、料箱组件；311、料箱主体；312、料筒；32、XY收料构件；321、飞头组件；322、四连杆组件；4、控制系统；5、机架平台；6、机架柜。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
作为本实用新型所述直入料高速分光机的实施例，如图1至图5所示，包括上料装置1、检测分料装置2、收料装置3和控制系统4；所述上料装置1用于将LED产品从散装状态转换为排列有序且一致的产品流，并分离成单颗的LED产品依次传送给检测分料装置2；所述检测分料装置2用于感应并依次接收单颗的LED产品，进行光电检测，并根据光电检测结果对LED产品进行分料；所述收料装置3用于接收分料后LED产品，并把不同检测结果的LED产品储存在不同的料筒312内；所述控制系统4用于控制和监视上料装置1、检测分料装置2和收料装置3的自动运行，实现自动上料、自动检测、自动分料和自动收料，并通过人机交互界面接收指令和调整工作参数；
所述检测分料装置2包括分料气管242，所述收料装置3包括料箱组件31和XY收料构件32，所述XY收料构件32包括飞头组件321和四连杆组件322，所述料箱组件31包括料箱主体311和料筒312，料筒312为阵列式分布，并设立分料坐标，所述飞头组件321与分料气管242连接，所述四连杆组件322带动飞头组件321在XY平面内移动，提前定位至料箱组件31中相应的料筒312上方，光电特性检测后LED产品被吹入分料气管242，通过飞头组件321落入料筒312内。
在本实施例中，所述收料装置3还包括满料检测器和满料信号灯，当满料检测器检测到某一料筒满料时，满料信号灯点亮，提醒工作人员更换新的料筒，换上新的空料筒后分光机继续运行。
在本实施例中，所述上料装置1包括圆振送料构件11、直振送料构件12和分离针构件13；
所述圆振送料构件11包括圆振111和安装在圆振111上的圆振料盘112，LED产品在圆振料盘112中被设计的气流整列，形成有序、排列一致的产品流，并被送至圆振料盘112的出料口；
所述直振送料构件12包括直振121、安装在直振121上的流轨122和流轨盖板123，所述流轨122与圆振料盘112的出料口相连，LED产品在流轨122中依次前行并被送至流轨122的出料口；
所述分离针构件13设置在流轨122出料口的下方，包括电磁铁131和分离针132，所述电磁铁131带动分离针132升降，LED产品通过分离针132的升降作用下，被分离出上料装置1，进入检测分料装置2。
在本实施例中，所述检测分料装置2包括到位感应构件21、转盘送料构件22、光电检测构件23和分料构件24，所述到位感应构件21、光电检测构件23和分料构件24依次分布在转盘送料构件22周围；
所述到位感应构件21包括前端到位块211和感应光纤212，所述转盘送料构件22包括分度盘221、吸嘴222和伺服电机223，所述分度盘221为圆盘式结构，包括密封的内腔，所述内腔与气管相连，所述分度盘221的边缘圆周分布多个盲孔，盲孔边与分度盘221的内腔联通，盲孔中安装有吸嘴；被上料装置1分离出来的LED产品，进入转盘送料构件22，被到位感应构件21中的感应光纤212感应到，使吸嘴吸住LED产品，伺服电机223带动分度盘221旋转，并把LED产品依次送料至光电检测位和分料位；
所述的光电检测构件23包括积分球组件231、直线往复组件232和探针组件233，所述直线往复组件232带动探针组件233直线往复运动，LED产品被转盘送料构件22送至光电检测位时被探针组件233点亮，积分球组件231进行光电特性检测；
所述分料构件24包括分料气嘴241和分料气管242，LED产品经过光电特性检测后被转盘送料构件22分类送至指定的分料位，对应分料位处的分料气嘴241吹气，将LED产品吹进分料气管242内，LED产品经过分料气管242，落到飞头组件321上。
在本实施例中，所述分光机还包括机架平台5和机架柜6，所述上料装置1和检测分料装置2设置在机架平台5上，所述收料装置3设置在机架平台5下方的机架柜6内。
所述直入料高速分光机包括上料装置1、检测分料装置2、收料装置3和控制系统4，所述控制系统4采用可编程控制系统，具有人机交互界面，可以控制和监视上料装置1、检测分料装置2和收料装置3的自动运行，实现自动上料、自动检测、自动分料和自动收料，速度快，效率高，操作更简单。其中，所述收料装置3的料筒312为矩阵式分布，并设立分料坐标，所述飞头组件321与分料气管242连接，所述四连杆组件322带动飞头组件321在XY平面内移动，提前定位至料箱组件31中分料坐标对应的料筒312上方，光电特性检测后LED产品被吹入分料气管242，通过飞头组件321落入料筒312内，XY收料构件32通过提前定位的方式，缩短了LED产品检测完到落入料筒312之间的时间，可以实现高速收料，从而提高了分光效率，增加产能。另外，直入式上料简化了结构，降低成本；分度盘送料改善了机构排列，节省空间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。